2018款奥迪A8（D5）新技术剖析（九）

张明

（2）功能

雷达传感器一直在监测着本车后方的交通状况，即使奥迪侧向辅助系

统未激活时也在工作着。控制单元J769和J770将接收到的信号作为数据经FlexRay数据总线（通道B）发送至安全气囊控制单元。根据ABS控制单元信息可获知本车车速。安全气囊控制单元根据这些信息计算出后面跟行车辆的车速。

如果后面跟行车辆驾驶员不采取进一步措施就会碰撞到本车车尾的话，就认为这是危险情形（临界情形）。安全气囊控制单元根据现有信息会决定必须激活哪些执行部件。安全气囊控制单元会把这个信息发送给不同的控制单元，比如滑动天窗控制单元。其他控制单元接收到这些数据后会激活相应的执行部件。

于是后部Audi pre sense奥迪预防式安全系统就了解下述信息（前提条件是跟行车辆在雷达传感器的探测范围内）：

◆与后面跟行车辆的车距

◆后面跟行车辆的车速

◆本车车速

后部奥迪预防式安全系统会执行下述行动，这些行动分两步来执行。

阶段 1：

①首先，转向灯被接通并以极快的频率闪烁约3s（并非在所有国家都具备）。这个闪烁过程被称为RECAS闪烁（Rear End Collision Avoidance System），如图71所示。由于这个闪烁频率非常高，因此看起来就像闪电。这个闪烁可提醒后面跟行车辆注意当前状况，应该采取行动了，比如需要制动了。激活RECAS闪烁的时刻点取决于危险情况的严重程度和跟行车辆的相对车速*3。供电控制单元J519 负责激活RECAS闪烁。

┃ 图71 RECAS闪烁

②如果跟行车辆的驾驶员在这个阶段做出了反应（比如制动或者避让）且变道辅助控制单元J769和J770不再识别出危险情况了，那么本车也就不会有进一步的行动了（比如关闭侧面玻璃）。

阶段 2：

①如果危险情况继续存在，那么侧面玻璃和全景天窗（选装装备）就会被关闭。座椅的电动头枕（选装装备）会向上运动且电动靠背上部（选装装备）（座椅调节）会向前运动（如果车上装有这样的装置的话）。如果车上座椅有气动机构（选装装备）的话，座椅侧缘和靠背侧缘都会被充上气，如图72所示。

┃ 图72 阶段2

②在侧面玻璃、全景天窗、座椅调节（选装装备）以及座椅侧缘和靠背侧缘充气被激活约1s后，组合仪表上会显示后部Audi pre sense奥迪预防式安全系统介入了（就是开始工作了），如图73所示。

┃ 图73 奥迪预防式安全系统的显示

③如果后面跟行的车辆继续驶近、发生碰撞的危险更大了，那么根据本车的车速情况，可逆式安全带张紧器会让安全带部分张紧或者完全张紧。如果本车车速较高，安全带就部分张紧；如果本车车速较低，安全带就完全张紧。如果本车车速超过了某个特定值，那么安全带张紧器就不会实施张紧了。这4个可逆式安全带张紧器是通过子总线系统与安全气囊控制单元J234相连的。

可逆式安全带张紧器如下：

◆左前安全带张紧器控制单元J854

◆右前安全带张紧器控制单元J855

◆左后安全带张紧器控制单元J1097

◆右后安全带张紧器控制单元J1098

后部奥迪预防式安全系统的系统特点：

如果车辆在出厂时就安装有挂车接合器，那么在识别出挂车接合器，后部奥迪预防式安全系统就不会激活了。

后部奥迪预防式安全系统功能的流程图，如图74所示。

6.侧面奥迪预防式安全系统

如果本车与别的车辆发生侧面碰撞，那么侧面奥迪预防式安全系统可采取措施来保护乘员。侧面奥迪预防式安全系统要在晚些时候才会用于车上。

侧面奥迪预防式安全系统会执行下述行动：

◆如果有发生侧面碰撞的危险，那么车辆面向碰撞的那侧会被抬起。这样可以把碰撞力引至主动对付碰撞的车身结构上去

◆电动可逆式安全带张紧器完全张紧

◆将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝

◆关闭全景天窗

◆电动座椅靠背上部进入直立位置

◆电动头枕进入升高了的位置

◆车门上锁（在晚些时候才会用于车上）

◆接通危险警报灯

◆在组合仪表上显示Audi pre sense的介入

（1）安装位置

要想实现侧面奥迪预防式安全系统的功能，就需要用到车上的奥迪侧向辅助系统和横向辅助系统。奥迪侧向辅助系统使用2个“中距”雷达，这种雷达能探测到本车后部和侧面约0～70m的物体。变道辅助控制单元J769安装在车辆后部保险杠右侧，变道辅助控制单元2-J770安装在车辆后部保险杠左侧。

┃ 图74 后部奥迪预防式安全系统功能流程图

┃ 图75 安装位置

横向辅助系统也是使用2个“中距”雷达，这种雷达能探测到本车前部和侧面约0～70m和侧面的物体。

左前物体识别雷达传感器控制单元J1088安装在前保险杠左侧，右前物体识别雷达传感器控制单元J1089安装在前保险杠右侧。这4个控制单元的每个控制单元都是与一个雷达传感器合为一体的。雷达传感器的光柱的开角约为150°，如图75所示。

侧面奥迪预防式安全系统使用这些控制单元（包括奥迪侧向辅助和横向辅助雷达传感器）来识别物体。

右前物体识别雷达传感器控制单元J1089和变道辅助控制单元J769也一样，只是安装在车的右侧。

（2）功能

这4个雷达传感器一直在监测着本车前方和后方以及侧面的交通状况，即使奥迪侧向辅助系统和横向辅助系统未激活时也在工作着。雷达传感器接收到的信号作为数据被发送至驾驶员辅助系统控制单元J1121。驾驶员辅助系统控制单元会进行数据融合，这样就能生成一个非常清晰的图像来进行分析了。如果本车的单侧或双侧有危险物体，那么这个信息就会被发送给安全气囊控制单元J234。安全气囊控制单元会对这些数据进行分析，并根据具体情形来采取行动。

如果侧面车辆很可能会碰撞到本车侧面的话，侧面奥迪预防式安全系统就认为这是危险情形（临界情形）。

如果安全气囊控制单元识别出危险情形了，那么它会几乎同时触发下述内容：

◆车辆面向碰撞的那侧会被抬起（在晚些时候才会用于车上）

◆电动可逆式安全带张紧器完全张紧

◆将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝

◆关闭全景天窗

◆电动座椅靠背上部进入直立位置

◆电动头枕进入升高了的位置

◆车门上锁

◆接通危险警报灯

◆在组合仪表上显示Audi pre sense的介入

侧面奥迪预防式安全系统功能的流程图，如图76所示。

侧面奥迪预防式安全系统的系统特点：

侧面奥迪预防式安全系统在车辆前行时的可用车速范围是0～60km/h；倒车的话，可用车速范围是0～20km/h 。

要想识别出侧面的车辆，车辆必须是以低于某特定角度而从侧面靠近本车的。

7.前部奥迪预防式安全系统

前部奥迪预防式安全系统在可能出现正面碰撞时，可为驾驶员提供各种帮助。前部奥迪预防式安全系统会执行下述行动：

◆视觉预警

◆声音预警

◆制动系统预充注

◆液压制动辅助参数重新匹配

◆通过制动耸车来紧急提示

◆自动制动直至紧急制动

◆自动辅助制动

◆电动头枕进入升高了的位置

◆座椅和靠背的侧缘会被充气

◆关闭全景天窗

◆将侧面玻璃关闭至仅剩一条缝

◆电动可逆式安全带张紧器部分张紧

◆电动可逆式安全带张紧器完全张紧

◆在组合仪表上显示Audi pre sense的介入

◆提醒驾驶员接管车辆

（1）安装位置

要想实现前部奥迪预防式安全系统的功能，要用到驾驶员辅助系统正面摄像头 R242，如图77所示。

（2）功能

驾驶员辅助系统正面摄像头R242一直在监测着本车前方的交通状况，接收到的信号作为数据被发送至驾驶员辅助系统控制单元J1121，J1121再把这些数据发送给安全气囊控制单元J234。安全气囊控制单元会对这些数据进行分析，并根据具体情形来采取行动。

该系统在某些条件时可识别下述内容：

◆本车前面的车辆（客车、卡车、摩托车）

◆位于本车车道内或者进入本车车道内的骑自行车的人

◆位于本车车道内或者进入本车车道内的行人

（3）对车辆的反应

要想让系统工作，必须满足下述条件：

◆前部奥迪预防式安全系统可以对本车同向行驶着的、停住或者静止的车做出反应

◆前部奥迪预防式安全系统无法对横向以及对向来车做出反应

◆前部奥迪预防式安全系统在车速高于约10km/h时才会工作

◆前部奥迪预防式安全系统可在车速不高于250km/h的情况下对车辆进行预警

◆前部奥迪预防式安全系统可在车速不高于250km/h的情况下实施制动

预警阶段：

如果本车在车速为30～250km/h的范围时，与另一辆同向的车辆（该车可以是行驶着、停住或者静止的）有碰撞危险的话，那么在超过了一定界限值时，组合仪表上就会以视觉和声音方式对驾驶员发出预警。这种警报在特定的时间来发出，是在真正碰撞前为了防止碰撞而还能最后实施制动或者避让前发出的这个警告。具体的触发时间取决于驾驶员的操纵活跃度。

┃ 图76 侧面奥迪预防式安全系统功能流程图

┃ 图77 摄像头安装位置

根据踏板操作和转向操作情况，系统定义出驾驶员是属于活跃的还是不活跃的，也就是驾驶员的注意力是集中的还是不集中的。在驾驶员注意力集中时，这个警报的发出比驾驶员注意力不集中时要晚。与此同时，ABS控制单元J104会让制动系统进行预充注，液压制动辅助参数也重新匹配了，这样的话，液压制动辅助对驾驶员的踏板操纵反应就更灵敏了。

紧急提示阶段：

如果驾驶员对警告提示未做出反应，那么ABS控制单元J104就会通过制动耸车来紧急提示，同时组合仪表上还会有视觉显示。这个制动耸车非常短促，能明显感觉到，但不会立即让车减速，只是想让驾驶员注意交通状况，提醒驾驶员应立即采取行动以避免发生碰撞。

根据所确定的驾驶员注意力集中情况，在还能最后实施制动或者避让前的特定时间发出这个制动耸车警告，以避免碰撞。

（待续）