未来交通序曲

卫东

中国智能交通技术已经发展到了什么高度？未来交通会是什么样？2017中国智能汽车大赛会带给你更多未来交通的遐想

随着新势力造车对汽车未来趋势的影响越来越大，能够给人们带来更舒适汽车生活的自动驾驶技术正在一步步向人们靠近，如最近发布的全新奥迪A8就搭载了AI拥堵自动驾驶系统，实现了L3阶段的自动驾驶，相信只要这个突破口一打开，后续拥有自动驾驶功能的车辆会蜂拥而至。在中国，那些智能汽车研发机构的新产品已经达到了什么水平呢？还是来2017中国智能汽车大赛（CIVC）看个究竟吧。

2017年12月13日，2017中国智能汽车大赛在国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区盛大开幕。本次比赛为第二届，依旧以“智能改变世界，创新驱动未来”为主题，打造无人驾驶、智能辅助、信息安全、虚拟场景四大系列赛事，即中国无人驾驶汽车大赛、中国汽车智能辅助测评赛、中国智能网联汽车信息安全破解赛和中国智能汽车虚拟场景测试赛。

下午两点整，中国智能汽车大赛系列赛事——中国无人驾驶汽车大赛于上海F1国际赛车场拉开战幕，这也是首次在F1赛场进行无人驾驶汽车的比赛，为观众呈现了一场科技感与竞速感兼具的视觉盛宴。中国无人驾驶汽车大赛包含了远程召唤、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车等项目，考验无人驾驶车辆感知、决策和执行的综合能力，比如车辆是否能够准确识别前方的障碍物以及交通标志、车道线等，是否能根据车辆周围场景进行合理决策并正确执行，完成超车、躲避障碍物等行为。除定点项目之外，赛场还设置了众多随机干扰因素，如道路湿滑、道路车辆干扰、行人通过干扰、GPS及电磁干扰、天气干扰等等，形成真实的驾驶环境。最终，参加无人驾驶组比赛的驾驶宝车队10号赛车获得无人驾驶组“领军奖”，来自清华大学苏州汽车研究院的1 6号“观瑞江大智能行”赛车获得“领先奖”。其他赛车也先后完成了比赛，虽然个别赛车遭遇了GPS信号接收困难，在赛道上一度犹豫不前，不过最终还是顺利完成了比赛。

赛后采访了“觀瑞江大智能行”参赛车的研发机构——清华大学苏州汽车研究院研发人员。原来“观瑞江大智能行”号参赛车配备了激光雷达、摄像头、高精度定位等环境感知设备，并加装了清华大学苏州研究院自主研发的智能驾驶控制器、自主转向与自主制动执行机构，使得智能驾驶控制器能稳妥掌控车辆的方向盘、刹车、油门，并能轻松应对行人避障、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动识别信号灯等任务。无人驾驶是智能汽车发展的最高形式和智能驾驶追求的目标，这场无人驾驶组比赛展现了国内研发机构的技术水平，也许在不久的将来，国内自主开发的自动驾驶技术将会赶上国际大品牌汽车零部件商如博世、法雷奥、大陆等企业，也会迎来国内自动驾驶技术的爆发。

中国智能汽车大赛还不只是无人驾驶的角逐，还有智能辅助组的比赛。智能辅助组的比赛项目就是我们经常要用到的一些驾驶辅助系统，如自动泊车、自动紧急制动、车道偏离预警与保持等先进技术，是当前已经实现产业化发展的智能辅助驾驶技术，主要考验雷达、摄像头等传感器灵敏度，以及控制模块的算法是否足够快速和精确。赛后我们也采访了获得该组领先奖的清华大学苏州汽车研究院的“清华苏研”号参赛车研发人员，他们讲：“‘清华苏研号参赛车配备的AEB系统包括算法及制动执行机构均由清华大学苏州汽车研究院自主研发，并通过毫米波雷达感知道路环境，能在车辆行驶中监测到路径上有障碍物体影响到本车辆正常行驶时，能实现提前自动减速、自动刹车、最终避免汽车与障碍物相撞，实现主动性防碰撞。”“清华苏研”号参赛车在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的5个不同时速下的多轮比拼中，均获得满分，并最终斩获该组别“领先奖”。

除了这些在街道上真刀真枪的比赛外，还有一场没有硝烟的战争，那就是为当前热点话题而设立的信息安全组比赛。信息安全组比赛主要针对具有智能化功能的汽车进行信息安全的攻防测评，从而推动全球汽车信息安全技术进步和发展。在一些电影中车辆被网联攻击的场景历历在目，车辆信息安全是智能汽车向前健康发展的一大障碍。信息安全组比赛通过破解汽车电子控制系统，检查智能网联汽车的安全性。在信息安全组比赛现场，一条长长的电缆连接个人笔记本电脑与车辆微电脑，参赛者通过个人笔记本利用黑客知识打开车辆电子安全的大门，对车辆的开门、车灯等进行遥控，以达到在没有车辆钥匙的情况下得到车辆的控制权。这项比赛的目的是防止汽车的网络攻击。在赛事期间，还实现了观众与智能驾驶的亲密接触，让观众亲身体验已经应用到量产车中的辅助驾驶技术，两辆特斯拉就停在现场供观众体验。

本次比赛吸引了70余支国内知名企业、著名院校和研究机构的车队共同参与，包括华清智能科技、安瑞智驾、主线科技、驾驶宝、幸智汽车科技、同济大学、天津大学、南开大学、东南大学、长安大学等知名企业、科研机构、高等院校，还聘请了哈根波特等100多名国际化、专业化、高水平的裁判，邀请了150余位行业领袖和专家学者参与观摩。

除了有夺人眼球的技术大比武——激烈比赛的实战外，还有技术层面的论坛让人们脑洞大开。赛事同期还举办了2017ICV国际论坛，论坛邀请来自中国、英国、美国、日本、德国、荷兰、卢森堡、泰国等多个国家的政府主管部委领导、企业领导、科研机构专家、院校学者以及主流媒体出席，围绕“汽车智能化时代的全球协同发展战略、产业协同发展战略、无人驾驶领域政策法规、智能汽车信息安全研究”四大主题进行专题演讲。会上，英、美、德、荷、卢、泰六国对各自国家智能汽车发展现况及发展战略进行主题汇报，国内演讲嘉宾全面讲解了智能汽车产业最新学术成果和实践经验。

论坛上，英国智能网联与自动驾驶汽车中心战略主管Michael Talbot先生讲解了“英国汽车智能化发展战略的思考与实践”。目前，智能汽车得到英国政府的大力支持，已经成为英国的重要战略。德国AAI（Automotive Artificial Intelligence）公司顾问董事会成员Ulrich Hackenberg博士就“自动驾驶：汽车安全与未来出行的机遇与挑战”主题发表演讲。荷兰王国驻沪总领事馆科技与创新官员Anouk van der Steen女士为大家介绍了荷兰智能汽车发展战略与实践。美国Greenhills公司资深安全专家、亚洲区技术总监Hank Cohen先生围绕“美国汽车智能化发展战略”发表主题演讲。中国智能汽车领域代表、上海交通大学汽车工程研究院副院长殷承良教授就“智能网联电动汽车：技术飞跃到社会变革”主题发表演讲。中移德电网络科技有限公司副总裁张为峰先生从车联网角度出发就“运营商在智能网联汽车市场的创新及探索”主题发表演讲。博世底盘控制系统中国区驾驶辅助产品经理丰浩从自动驾驶技术产品角度出发就“通往未来出行之路：自动驾驶”主题发表演讲。

在下午的论坛上，中国智能汽车大赛执行委员会主任、中汽中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心主任王羽发布了“汽车智能化指数及评价方法研究”课题，中国商业法研究会理事何珊珊分享了“智能网联汽车的法律探索”，公安部第三研究所业务总监朱彤讲解了“基于信息安全等级保护制度框架，探索智能汽车信息安全实施方法”。一天的会议内容详实而丰富，从政策、技术到法律层面，分享了汽车智能科技最新动向，展现了无人驾驶技术的美好未来，以及全球智能汽车产业无限前景。

2017中国智能汽车大赛由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、上海国际汽车城集团主办，中汽中心汽车技术情报研究所、全国汽车行业生产力促进中心、国家智能网联汽车（上海）试点示范区承办。中国汽车技术研究中心副主任高和生在本次大赛致辞中指出：“中国智能汽车大赛作为国家顶级科技赛事，通过汽车智能化和网联化功能测试、自动驾驶测试和智能联网测试等一系列立体化、实践性、全方位的测评，使赛事发挥行业高端交流平台和技术实践测评标尺作用，为国家部委决策、产品技术提升、社会消费认知提供权威、公正、第三方的测评服务。”中国生产力促进中心副理事长耿战修强调，“智能汽车不仅仅是新一代汽车产品，也是个性化需求和数据的收集终端和交互平台，更是全新的智能制造体系及产业价值链的核心环节，其快速发展，不仅将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑，为老百姓提供全新的生活出行模式，更将为中国建设成制造强国、实现智能制造提供强有力的战略支撑。”

中国智能汽车大赛带来的不仅是视觉盛宴，还有ICV国际论坛带来的头脑风暴，而国内研发机构自动驾驶技术也在快速发展中。