无人驾驶汽车的发展和展望

王浩鹏

摘 要：当前，科学技术发展速度的加快，为无人驾驶汽车研发水平的提升提供了重要的技术支持。在此背景下，本文从无人驾驶的前景、關键技术两方面入手，对其未来发展及展望进行论述，以便系统的了解无人驾驶汽车技术，并为将来发展无人驾驶汽车技术打下基础。

关键词：无人驾驶汽车；前景；关键技术；应用范围

汽车工业展示出未来的发展方向，即智能化、网联化。按照这样的总体发展方向，无人驾驶汽车也将成为未来汽车工业的主角，这也是近几年无人驾驶汽车持续热度的原因之一。国内外知名传统汽车企业以及互联网巨头等己经展开了一场激烈的关于无人驾驶汽车的竞赛，相继推出了各自研发的无人驾驶相关产品和实车。无人驾驶汽车己不仅仅是高校、科研机构的实验室产品，当前，各大车企相继推出了各自的无人驾驶汽车，有些将在未来十年内实现量产；这些方面的内容，客观地说明了当前无人驾驶汽车领域内的参与企业增多，都在积极的提高自身在无人驾驶汽车领域内的产品占有率。同时，由于政策的大力支持、试验示范区的建设都对无人汽车驾驶产生了积极的影响，使得其发展速度逐渐加快。

1 无人驾驶汽车的前景分析

1.1 引发交通伤亡事故的原因分析

结合参考资料及实践调查资料，发现全球因交通事故导致的年平均死亡人数竟然高达120万人。从汽车诞生到现在的130多年之间，为了避免交通伤亡事故发生，降低事故发生率，研究人员通过采取增设安全带、安全气囊等一系列的措施，这些措施在一定程度上优化了汽车安全性能。实际中，这些措施的实施虽然减少了交通伤亡事故的发生，但具体的研究工作还普遍集中于汽车本身，忽略了驾驶员操作不当可能引发的事故。

1.2 无人驾驶汽车实践应用中的优势分析

（1）节省时间。研究过程中将美国作为研究对象，其在1990-2010这一时间段内，虽然汽车的平均里程数增加了高达38%的程度，但与之相关的道路长度增加幅度仅仅达到6%，客观地说明了美国既有的道路难以满足不断增加汽车数量的实际需求，这势必会引发交通拥堵问题。分析中，以美国工作人员日均在汽车上花费的时间以50min计算，则每个人工作40年后在道路上花费的时间为510天。针对这种情况，若重视无人驾驶汽车的推广使用，则有利于提高时间利用率。

（2）方便行动障碍人士。实践过程中由于部分人行动不便，难以享受到交通设施所带来的便利。他们在日常的出行中受到自身身体状况的影响，无法实现驾驶汽车出行。此时，若采用无人驾驶汽车，将会满足这部分人的出行需求，从而为他们驾驶汽车提供更多的便利。

（3）良好的计算能力。通过对既有无人汽车道路试验状况的深入分析，可以得到：在其功能强大的计算系统支持下，无人驾驶汽车控制系统的计算能力达到人类驾驶员计算能力的上千万倍，客观地说了无人驾驶汽车在计算方面的优势明显。若考虑道路安全要求，Google 无人驾驶汽车在试验中的严重交通事故发生次数仅为1次，且驾驶人员人身安全得到了可靠保障。而美国日均交通事故中的伤亡人数为80人，客观地说明了优化汽车安全性能中无人驾驶汽车计算能力的良好性。

2 无人驾驶汽车实践应用中的关键技术分析

作为一种智能化程度高的汽车，无人驾驶汽车未来的市场发展前景良好，将会在汽车领域内占据重要的地位。结合当前这类汽车的实际发展概况，可知其在实现广泛应用的过程中需要发展以下技术：

2.1 适用性良好的传感器技术

在传感器的支持下，能够实现汽车行驶中的无人驾驶。比如，在路面状况的实时分析中，借助基于传感器技术的激光雷达，能够实现汽车的安全驾驶。

2.2 实践应用中的自动定位技术

为了实现无人驾驶汽车行驶中的自动定位，应加强GPS技术使用。实践过程中达到高精度定位要求，应使定位精度超过“<10 m”的GPS民用精度标准，在差分原理的支持下，提高精度良好的GPS基站利用效率。目前，GPS单个基站的辐射范围为30km，为了实现对GPS精度不足问题的处理，需要加强相关技术研究。

2.3 障碍规避技术

无人驾驶汽车实践应用中也需要处理障碍规避问题。针对这种情况，需要注重性能可靠的传感器使用，在其良好的识别功能作用下，实现对障碍运行状态分析，促使汽车行驶中能够在最短的时间内对前方障碍做出正确判断，保持其良好的服务功能。

2.4 有效的识别技术

在促进无人驾驶汽车发展的过程中，为了使其能够识别出红绿灯及其它交通标识，需要注重这类汽车必须的有效的识别技术。现阶段运用既有的机器视觉技术，其使用中会暴露出其存在一定的局限性：无法对人、树木等进行有效识别，这必须在视觉系统支持下进行识别。因此，未来无人驾驶汽车关键技术研究中需要加大机器视觉及图像识别领域内技术的研究力度，以便实现对汽车行程中的路况问题的及时发现和处理。

2.5 实践中的控制技术

在加快无人驾驶汽车发展速度的过程中，为了保持其良好的使用功能，需要重视其控制技术研究。同时，由于其本质上为纯电动汽车，相比传统的内燃机汽车，其控制方面的难度相对较小，需要根据实际情况，增加其行使控制方面的技术含量。

3 结语

无人驾驶汽车是一种智能化的移动交通工具，它能够代替人类驾驶员实现一系列驾驶行为。它涉及到环境感知察觉、导航定位以及智能决策控制等众多学科的研究领域。无人驾驶汽车的研发不仅推动了各项技术的应运而生，也促进了各类科学技术的发展，回顾历史，人类为了梦想踏上了自动驾驶的探索之路，一路走到今天，相信在不久的将来，无人驾驶汽车将变得不再神秘，它将更好的为我们人类服务。

参考文献：

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[3]勾文婷，赵同.无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用[J].汽车与配件，2017，（02）：34-35.