汽车CAN数据总线系统常见故障与检修

蒋浩群

摘 要：本文从CAN数据总线的故障现象着手，分析故障产生的几类原因，按步骤进行故障诊断。运用波形法、替换法、跨线法等方法进行检测，必要时进行终端电阻测量。最终确定故障部位，解决故障。

关键词：CAN；链路故障；节点故障；终端电阻

一、故障现象

2013年新款大众帕萨特轿车，由于事故原因导致车身及车门整形维修。维修结束后，用钥匙打开车门时，发动机无法发动，且对车辆上锁时，车辆小灯长亮不熄灭。通过查看电路控制原理图，下面我就该故障的产生原因、诊断步骤以及测量方法逐步分析。

二、CAN数据总线故障的常见原因

此款装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆如果表现出了故障，修理技师应当检查、测量系统工作是否正常。若多路信息传输系统出现不正常现象，那么整个系统中的某些信息将会没有办法全面传输，而且接收这些信息的电控模块也将没有办法工作，导致对诊断故障带来严重困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维护和修理，尽量根据多路信息传输系统的内部构造和分析电路来认真探索。

一般来说，特别容易出现汽车多路信息传输系统故障的原因有三类：第一是汽车多路信息传输系统的本身链路出现故障；第二是无法通信，该类型故障一般由汽车蓄电池和发电机系统引发的；第三是汽车多路信息传输系统的基本节点出现故障。

（一）链路故障

当汽车多路信息传输系统的链路（或通信线路）表现出不正常现象时，比如链路或通信线路的短路，开路和传输线路本身引起的信号减弱或者失真时，全都有可能引起数个ECU没办法正常运行或电子控制动作失误。判别是不是链路故障时，我们常常采用波形法或专用的诊断仪来观察通信数据信号与标准通信数据信号的相近程度。

（二）无法通信

汽车蓄电池、发电机问题引起的汽车多路信息传输系统故障；汽车多路信息传输系统的关键部分是一个电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压为10.5-14.5V。如果电控模块ECM的正常工作电压高于汽车电源系统提供的工作电压，那么将会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM短暂地停止工作，进一步地说会使系统短暂地无法工作。此类现象就好像用故障诊断仪在没有启动发动机的时候就已经设定好要检测的传感器界面，当发动机启动时，往往诊断又回到了原地。

（三）节点故障

节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块。因此节点故障的实质就是电控模块ECM出现不正常。不正常现象包括软件故障即传输协议或软件程序有问题，导致传输系统通信出现错误运行或停止运行，而且这种故障一般出现后就无法维修。而硬件故障大多数是由于内置芯片或集成电路出现问题，造成传输系统无法正常运行。因而若用较低版本信息传输协议或者点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，若出现节点故障，就将使整个系统没法正常运行。

三、CAN总线故障诊断步骤

（1）了解该车型的汽车多路信息传输系统的特点，包括传输介质、数种子网及汽车多路信息传输系统的构造形式等。

（2）了解汽车多路信息传输系统的功能，比如是否有自动提示和自动停止等功能。

（3）检测汽车蓄电池、发电机是否存在问题，如交流發电机能不能输出正常波形。若输出波形不正常将出现信号被干扰。

（4）如果是节点故障，就只能采用替换法来解决。

（5）诊断汽车多路信息传输系统的链路是否出现问题，多数应用替换法或短接法进行检查。

四、终端电阻的测量方法

测量终端电阻时，需要CAN系统断电5分钟以上，测量方法如下图所示。

检测带终端电阻的控制单元时，借助万用表测量其阻值，注意事项为：

（1）动力系统的电阻值在120欧左右。

（2）在中间测量电阻时电阻处于变化中。

（3）舒适系统、信息系统的电阻无法测量。

注意：在测量终端电阻的时候，要清楚各个控制系统的测量方法及电阻值。

参考文献：

[1]何宇漾.汽车车身电控技术.中国劳动社会保障出版社，2014.10.

[2]王风军.汽车车载网络技术.北京理工大学出版社，2011.09.