CC—Link通讯在混料罐PLC控制系统中的应用

黄文浩 陶丽萍

摘 要：在化工、制药等行业的生产工序中，一般都需采用混料罐PLC控制系统来对多种液体的混合进行控制。由于生产工艺的复杂性，系统中需要多台PLC进行协助工作。常见的有N：N通讯、CC-Link网络通讯等方式。本文采用基于CC-Link网络通讯作为该混料罐控制系统的通讯方式，并进行了系统通讯配置、参数设置等，从而实现系统中PLC之间数据的稳定、快速传输，保障系统运行达到控制要求。

关键词：CC-Link通讯；混料罐；PLC；数据传输

中图分类号：TP29 文献标识码：A

1 绪论

在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。[1]而由于这些行业中需要进行混合的液体往往都具有腐蚀、有毒等危险性，因此在工业现场往往采用以PLC为核心的混料罐自动控制系统来实现工序中多种液体的混合，大大降低人工操作的危险性。由于工艺的复杂性，考虑控制效果的稳定性、可靠性，混料罐控制系统中需采用多台PLC，PLC之间要协助工作，本文采用CC-Link通讯完成PLC之间的数据传送，系统运行效果良好。

2 控制系统简介

该混料罐PLC控制系统中，主站PLC选用三菱公司的Q00UCPU，从站1PLC选用FX3U-32MR，从站2PLC选用FX3U-32MT，由这两台PLC协助主站PLC进行控制。系统中共有5台电机，从站1的PLC负责直接控制M1（进料泵1电机），M3（混料完成后出料电机）M4（混料泵电机）。从站2的PLC负责直接控制M2（进料泵2电机）和M5（模拟混料罐中的液位的伺服电机）。主站PLC和上位机设备触摸屏连接。

3 CC-link通讯硬件配置

在该混料罐控制系统中，共有主站、从站1和从站2三台PLC，为了稳定快速实现主从站PLC之间的数据传送，采用CC-Link控制通讯方式，CC-Link控制与通信链路系统，是三菱电机推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度高速。[2]采用这种控制技术，能很好的将各执行机构，以最优最近的方法，分配到响应的站点上，形成站与站之间的通信，通过站模块组建工业控制网络。[3]完成CC-Link通讯，首先主从站要选择通讯模块。主站PLC的CC-LINK接口模塊是QJ61BT11，该模块控制和通信链接系统主/本地模块。[4]从站1、2的CC-LINK接口模块是FX3U-32CCL，通讯模块可看作特殊模块连接在各自PLC上。主站、从站1和从站2的CC-LINK接口模块都为直流电压24V进行模块供电，并利用双绞屏蔽电缆将主站、从站1和从站2的DA与DA端子，DB与DB端子，DG与DG端子进行连接，通讯模块硬件接线如图1所示。并将从站1通讯模块上的STATION NO.（站的编号）旋转开关拨至1，从站2的旋转开关拨至2，从站1、2上的OCCUPY STATION（站的数目）旋转开关都拨至1。

4 CC-link通讯参数设置

混料罐控制系统完成主站、从站1和2的CC-Link通讯硬件配置后，还需要在主站Q系列PLC里进行组态，而从站1、2的两台FX3U系列PLC则不需要组态设置，只需要用PLC指令即可读写数据。

在“GX Works2”编程软件中，先组态PLC参数，在“I/O分配设置”中 然后在“输入”的“起始XY”那栏写入0000，“输出”的“起始XY”那栏写入0020，在“智能”的“起始XY”写入00A0。设置完成后，接着在“网络参数”中进行“CC-Link”参数设置。“CC-Link”参数设置包括总连接台数，远程输入（RX），远程输出（RY）等设置，如图2所示。

5 CC-link通讯程序编写

在“GX Works2”编程软件中设置完主站CC-Link参数后，需要在从站1和2中通过指令来实现从站与主站之间的数据传送。通过TO指令，从站1、2的FX3U系列PLC可将数据写入专用写存储器，然后将数据传送给主站。通过FROM指令，从站1、2的PLC可从专用读存储器中将主站传来的数据读出传输到从站PLC。从站1和2通讯程序如图3和4所示。

6 结语

在该混料罐控制系统中三台PLC形成主从站控制模式，采用CC-Link总线通讯，实现主从站PLC之间的数据传输，这种开放式现场总线通讯方式数据容量大，通信速度多级可选，并具有高速的数据传输速度，这就为系统运行提供了更加可靠、稳定的控制方式，也是自动化设备的发展方向。

参考文献：

[1]苏斯阳，张威见.多重液体自动混合系统[J].读书文摘，2017（10）.

[2]方清城，等.PLC网络控制系统的研究[J].机床与液压，2009（7）.168-170.

[3]冷斌.CCLink总线在罐装贴标系统控制中的应用[J].科技前沿，2017.166-167.

[4]宋浏洋，等.关于CC-Link通信在教学中的设计与实现[J].职业，2017（28）.108-110.

基金项目：无锡科技职业学院科技基金指南项目（项目编号：RJ18016）

作者简介：黄文浩（1983-），男，江苏无锡人，江南大学工程硕士，助教，研究方向：智能控制技术；陶丽萍（1983-），女，江苏无锡人，江南大学工学硕士，讲师，研究方向：智能控制技术。