一种区间系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计
2018-05-14闫哲贾明昊高俊山
电机与控制学报 2018年8期
闫哲 贾明昊 高俊山
摘 要：针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题，提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H∞性能准则问题，用频域参数整定法选择权值函数后设计鲁棒H∞控制器，将得到的反馈控制器取适当参数摄动并给定一个增益限定因子k，提取控制器与被控对象构成闭环结构的分母多项式，结合Arguon區间不等式组解限定因子k以限制控制器增益范围从而增强稳定性。最后给出基于某区间型电液位置伺服系统的强稳定控制器数值设计实例并仿真。结果表明系统在一定参数摄动和负载25%波动下达到强稳定，3 s内超调量控制在20%以下。
关键词：区间系统；强稳定性；控制器设计；Arguon稳定性检验
中图分类号：TP 273
文献标志码：A
文章编号：1007-449X（2018）08-0106-07
