浅析采煤机摆角传感器的应用

韩召

[摘 要]在综采工作面中，采煤机是重要的机电设备，不断向智能化趋势发展。在这种新形势的情境下，采煤机运用检测工作面采高状况具有一定的必要性，建设与分析运用新型采煤机的摆角传感器，能将采煤机的采高精确合理地测量出来，具有较强的自由补偿性能，安装在采空位置，能够进行相互之间替换，方便对其进行维修和保养。

[关键词]新型采煤机;摆角传感器;设计与分析

[中图分类号]TD63 [文献标识码]A

针对采煤机合理地运用摆角传感器，随着摇臂的搬动，进而能够对采煤机的动态摇臂砖动角度，进行检测，能够将其换算成为采煤机的采高，工作人员可以在中央调度、工作面、顺槽等位置直接了解到采煤机采高的状态，进而能够防止采煤机割到地板或顶梁位置，进而能够保障综采工作面的相关工作人员的人身安全以及机器设备的资金安全，并且能够保障煤矿进行高效工作面的需求和提升生产量。

1 采煤摆角传感器的工作原理

将采煤摆角传感器的摆臂调高，能够带动滑轨做的摆动，将滑块和滑轨座合理地进行配合，能够有效地带动旋转组件与连接杆滑块的组件旋转。旋转轴可以通过角位和方槽位移到传感器的方头连接上，进而带动角位移传感器的旋转功能，测量出旋转的角度，得出的数据能够通过线路板传播到采煤机电控中心之内。例如：运用采高模式，能够将采煤机的采高数据算出，如果当摇臂伴随着采高的要求不断地进行调节的过程中，摆角传感器能够实时有效地测量出摆臂转动的角度，同时也能够得出采煤机的采高状况，进而能够帮助在顺槽、工作面，以及中央调度室等位置对进行操作的工作人员提供采煤机的控制和调高监视。

2 采煤擺角传感器特征

第一，通过机械零件能够给对内部的传感器进行封闭保护，具有一定的可靠性。在壳体端的盖部处开有扇形槽，能够满足摇杆的摆动，进而能够实现摆角传感器砖动到个90度左右的测量量程。能够将采煤机的摆臂旋转的角度完全满足。另外在壳体的外套具有保护罩，并且能够伴着摇杆一同进行转动，能够对壳体上的开着的扇形槽，进行封闭保护，具有两个功能，第一是能够防止煤灰的进入，第二是为了美观。

第二，传感器的壳体可以通过止口进行定位，并且运用牵引箱的壳体和螺钉铰接到抽芯位置连接，能够将其安装在采煤机的左右两侧位置，不具备方向性的效果，使其进行左右互换，进而能够有利于进行维护与配件，另外轴向的尺寸仅有72mm，空间的尺寸大小，结构紧凑，进而有利于对采煤机进行保护和安装。

第三，具有一定的自由性的补偿性功能，将其四个位置的自由度进行补偿，能够抵消装配和加工的误差，进而能够防止摆角传感器出现损害的现象，能够在滑轨座和滑块之间移动，不仅能够方便进行安装，同时也能更好的弥补抽象出现的偏差现状，同时也能有效地进行前后弥补，对前后2mm的空隙进行相应的弥补，针对栏杆滑块的组件位置，一段滑块和连线支架能够通过摆动的方向，将加工时候出现的误差进行有效的弥补。另一端，能够通过旋转组件和销轴的组件相互建立，在连接的过程中可以在旋转的组件内的摇杆旋转一定的角度内，为了能够更好地弥补摇臂在工作过程中的转动。

3 测量方案

当前针对采煤机的采高高度进行测量主要有两种方法。

第一，针对活塞杆的伸缩长度进行测量的过程中，运用机摇臂的高度，进行调节的过程中，是依靠调高液的压油缸进行工作，能够调节活塞杆的回缩和伸缩，进而带动摇臂进行上下摆动，采高也会跟随着进行变化，换个角度说活塞杆伸缩的长度和摇臂采高之间具有一一相互对应的关系。通过对传感器尽心检测油缸活塞杆的伸缩长度，可以运用采煤机进行采高。

第二，运用摆角传感器的侧摇臂相对角度，在运用采煤机身与摇臂连接的位置，根据角位移传感器的测量，摇臂与机身的相对高度进行安装，之后再根据摇臂的长度的参与就能够容易地将滚筒的高度算出来。

运用第一种方案，合理地运用摆角传感器，对摇臂的相对高度进行测量，首先应该建立，高度和油缸活塞伸缩杆的长度，相互之间函数的关系，这种相互的关系中有效的运用了三角函数。另外，在采煤机在工作的过程中，工况较为恶劣，对活塞杆的伸缩长度进行安装是要在油缸的外侧进行，信号线会容易造成破损或断裂，或出现较多的故障。方法二，虽然在进行安装维护的过程中比较方便，同时也能方面信号的输出和传送，第二种方式原理性相对加单，在进行程序的编制上相对简单，计算上较为容易，同业也容易得到对机械的保护。涉及参数较小，故障率相对较低，综合上诉分析，运用第二种方式较为合适便捷。

4 总结

运用在采煤机的新型摆角传感器，固定在采煤机的踩空位置，将其安装在采煤机的两侧，摆角传感器具有互换性特征，维修和装拆比较方便。同时也能帮助采煤机转向，无人的自动化工作面或者减少人工工作的方向发展，同时也能增加客户的满意程度，具有较大的经济意义。

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