余凯：跨越“地平线”

房晓楠

他说自己很幸运，一直在做自己喜欢的事情。可幸运女神不会随便眷顾一个人，为什么是他？从人工智能世界先锋，中国第一家基于深度学习的人工智能研发机构的创建者和负责人，到出走百度创立地平线（Horizon Robotics），推出其首款自主研发的嵌入式人工智能视觉芯片，余凯身上的标签很多，但他一直在做的就是跨越一个又一个的地平线……

1492年8月3日，位于西班牙的巴罗期小港热闹非凡，人们簇拥着，想挤到前面去看一看那个为了证明地球是圆的，决定绕地球航行的奇怪家伙。随着“呜呜”的号角声响起，包括这个奇怪家伙在内的91名水手开始乘着帆船驶向浩瀚无际的大海……三个多月后，他们发现了新大陆。这个奇怪的家伙是意大利航海家哥伦布。

2015年，在中国，一名从小梦想成为科学家，长大后梦想成真的科学家从国内互联网三大巨头“BAT”之一——百度，辞职了，随后和一群志同道合的小伙伴创立了一家公司。此前，这名科学家的头衔一直是百度深度学习研究院（IDL）的创立者和负责人，曾在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。这名科学家的名字叫做余凯，创立的公司叫地平线（Horizon Robotics），意图“建立一个平行的、让许多不同的智能化应用得以实现的平台。其中，自动驾驶就是机器人最重要的应用之一。”

一直以来，在余凱的脑海里总是萦绕着这样一幅景象，大航海时代，哥伦布每一天都会看到远方那条将海与天紧密相连的地平线，它足够远、足够大。当你一次次到达你之前所看到的那条线时，在远方，又会有一条新的线出现在你的面前，而这一次次的追寻与到达，是对边界的不断超越……

从科学家走向企业家，初心不变

世界上每个人都有自己的路要走，有的人很幸运，很早的时候就确定了梦想的方向，然后不遗余力地朝着这个方向前进。而有的人则要历经漫长、曲折的尝试才会找到余生要走的路。无疑，余凯属于第一种。

“小时候我梦想成为一名科学家，现在梦想已经实现了。现今，从某程度上来说我仍然是个科学家。我希望让科技对人们的生活、对我们的社会产生更大的影响。”作为人工智能世界先锋，也是中国第一家基于深度学习的人工智能研发机构的创建者和负责人，余凯似乎将“梦想照进现实”诠释得很成功。而谈及与人工智能的相遇，似乎也是相逢恨晚。

余凯本科时期就读于南京大学，在那里，他第一次读到了关于神经网络的书，当时便爱不释手，人工智能和神经网络像是有某种魔力一样，让他着迷。他四处寻找相关书籍进行阅读，并决定要一生都从事这方面的工作。后来，在回忆这段经历，阐述为什么会对神经网络如此着迷时，余凯解释道：“当你爱上了的时候，是永远无法说清爱的原因的。”

似乎从决定要一生从事神经网络方面的工作起，余凯接下来走的每一步便与机器学习和神经网络息息相关。

1999年，读研期间，在第一次参加全国性的学术会议中，他发表的有关神经网络的论文拿到了大会最佳论文奖。

研二期间，余凯申请到了西门子奖学金，前往德国著名学府慕尼黑大学留学，师从著名计算机科学家ACM Fellow、Hans-Peter Kriege和著名机器学习专家Volker Tresp。

博士毕业后，余凯进入西门子公司总部，在神经计算部门任职，后来又加入NEC美国实验室研究神经网络。

在美国工作期间，余凯已经在国际人工智能/机器学习领域有了不容小觑的影响力，也许，他可以在这里继续发光。但是，2012年4月，他坐着飞机从美国起飞，越过太平洋来到位于北京市海淀区的百度大厦。

加入百度之后，他开始在人工智能领域大展拳脚。带领百度的语音和图像等团队开展面向互联网搜索和移动应用的基础技术开发，推动了深度学习技术在互联网各业务方向的突破和应用。先后在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。并于2013年7月，组建了百度深度学习研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。这是百度历史上首次成立的研究院，李彦宏亲自任院长，余凯任常务副院长，主要进行深度学习、机器人、自动驾驶、人机交互、3D视觉、图像识别，自然语言理解等方面的研究。由于对搜索相关性、广告精准投放、语音识别、图像理解等业务的贡献，余凯领导的团队曾经连续三次获得“百万美元”百度最高奖。正当大家都在翘首盼望，接下来，时任百度研究院副院长、深度学习实验室（IDL）主任的余凯又将带来怎样的突破性成绩时，他又做了一个让很多人感到意外，甚至是不理解的重大决定。

2015年5月，余凯出走百度，创立了地平线，专注于提供自动驾驶技术解决方案。

为什么叫做地平线，余凯在一次访谈中谈到，“超越一个又一个的地平线，在前行的道路上永不满足。”

地平线是一家“比较硬的软件公司”

相较于其他一些初创企业，在成立后急于展现自己在行业内的实力与成绩，余凯带领的地平线，动作好像没那么着急，又或者说，是在焦急的时代中耐住了寂寞。

从2015年5月到2017年12月，历经两年半，余凯才交出了创立地平线以后的第一份答卷，推出了其首款自主研发的嵌入式人工智能视觉芯片——“征程”（Journey）1.0处理器和“旭日”（Sunrise）1.0处理器。两年半，对于时刻处于风云变幻的科技领域来说，似乎是个不短的日子，因此有媒体戏称，余凯是用两年半“磨”出了这两颗“中国芯”。

“征程”（Journey）1.0处理器和“旭日”（Sunrise）1.0处理器，采用的是地平线的第一代BPU架构，可实时处理1080p@30fps视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，每帧延时小于30ms。其中，面向智能驾驶的“征程”1.0处理器具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准实时检测与识别的处理能力。面向智能摄像头的“旭日”1.0处理器则集合了国际领先的深度学习算法，在前端能够实现大规模的人脸检测跟踪、视频结构化，可广泛应用于智慧城市、智慧零售等场景中。

作为中国第一家决定自主研发做AI芯片的公司，在刚开始的时候，地平线并不被很多人看好。但在余凯看来，这是他们团队独立思考后作出的决定。而事实也证明，他们的决定是对的。

无论是面对其他人的质疑、还是作为行业先行者所背负的期待与压力，余凯都有着自己的思考。“很多事情都没办法讓所有人理解，所以一定要保持独立思考，而不是随大流。随大流作出的思考往往都是错误的，真正有价值的东西，一定是大家所不理解的，一旦每个人都看得懂了，机会就已经错过了。”

瞻前顾后，这原本是一个形容做事谨慎，考虑周密的成语，但现在更多是形容顾虑太多，犹豫不决。在很多人看来，做事喜欢深思熟虑，要等到万事具备才出发的科学家是不适合创业的。但余凯并不这么认为，在他看来，无论一个人认为自己多么聪明、在最开始的时候做多么充分的设想、对战场状况的了解多么透彻，当真正进入战场的时候都会有意想不到的事情出现，形势的变化会远超自身已有的经验。而此时唯一要做的事就是勇敢，勇敢地走出第一步，看第一步的结果离设想的目标有多远，再决定怎么走第二步。

不可否认，地平线交出的第一份答卷，很成功。

自从2016年AlphaGo在围棋界的成功将人工智能引入大众的视野之后，有关人工智能的创业公司如雨后春笋般崛起。但纵观全世界的人工智能公司，很少有一家公司既做技术又做芯片：要么只做技术，去买别人的芯片;要么只做芯片，把技术空间留给别人，比如很多半导体公司那样。但余凯从一开始就想得很清楚：算法只是逻辑层面的东西，需要软件、需要硬件，甚至需要专用芯片定制化设计。

所以，余凯对地平线的定位是一家“比较硬的软件公司”。

“软”，体现在地平线为客户提供整体解决方案，包括芯片底层架构和内嵌算法，从而降低用户的研发门槛。但是，单做算法则会向更垂直方向发展，成为集成商，业务相对较难扩张。因此，地平线要提供通用型的底层AI计算能力，这就需要做“硬”，即将算法压缩在底层的芯片方案上。

世界上很多事情就是这样，当你脱离舒适区，走出去的时候，可能会看到另一种可能。

余凯就是这样做的，他在从大学就开始爱上的深度学习领域有着二十多年的经验积累，而之所以跨界，进入一个并不擅长、并不是很懂的硬件领域，是因为他相信，人工智能要在社会的各个场景落地、应用，只做软件是远远不够的。要想真正推动人工智能产业的革新，需要不一样的思考，要走出自己的舒适区，而这也是地平线所信仰的，走软硬结合地道路，通过软硬件的结合实现具体场景下的效率提升。就像科学天才Alan Kay所言，“真正认真对待软件的人应该做自己的硬件”。

用想象力造一个梦

每个人在童年时期都会对世界有着大大的想象，幻想着未来的模样，这种想象是不需要成本的，是可以天马行空的，是要远远超出现有技术所能力及的。但这样的想象力往往会驱动着我们去努力、去探索，去把只会在梦里出现的事情变成现实。

童年的余凯，对未来也有着大大的想象。

余凯与汽车的结缘从他小时候就开始了，他的父亲是一名汽车工人，后来走向领导岗位，因此，在车场里长大的余凯从小就知道汽车是一个很复杂的东西。但这并不阻碍他对未来的想象：在小学三年级的作文里，余凯就写下了对于未来的想象——一种自动驾驶汽车。

由于从小就深知汽车工业的复杂性以及汽车行业对于安全的强调和敬畏，直到后来进入自动驾驶领域，他都一直坚信——汽车从功能车演化到智能车，其本质属性是不能改的，那就是安全。

因此，面对自动驾驶领域的很多其他公司，从一开始就直接面向无人驾驶，做Level4，地平线还是选择从ADAS起步，从Level2到Level3的渐进式发展。

在余凯看来，科技是要有温度的，它要从冰冷的实验室、工厂、科技人员手里走出来，与每个人都产生密切的联系，关乎每个人。

2017年10月，地平线完成了A+轮融资，总额达近亿美元，由Intel Capital领投，嘉实投资联合投资，老股东晨兴资本、高瓴资本、双湖投资、线性资本等跟投。

在自动驾驶领域，由Intel Capital所投资的软硬一体自动驾驶解决方案的公司全球范围内只有两家，一家是Mobileye，一家就是地平线。

虽然得到了英特尔这样的芯片巨头的投资，但是余凯认为，在自动驾驶领域，围绕着让科技有温度，做安全的智能汽车的目标，还有很长的路要走。

今年11月8日，2019 CES创新奖（Innovation Awards）获奖名单公布，由地平线自主研发的地平线Matrix自动驾驶计算平台，获得了车辆智能和自动驾驶技术类的创新奖，此外，一同获奖的还有Waymo、Nvidia等。

十周年之约

如果说，在人的一生中，找到自己喜欢做的事情是一种幸运的话，那么，有能力把自己喜欢的事情做好就是很难得的幸福了。

拥有梦想，加持奋力拼搏的动力和执行力，余凯正带领着“地平线”不断地向前奔跑，追逐一个又一个的目标，而这一次次的追寻与到达，是对边界的不断超越……

用想象力造一个梦，余凯也有一个十年的梦，那就是在地平线成立十周年的时候，即2025年，中国道路上有3000万辆L3-L4-L5的自动驾驶汽车。

走在没有人走过的路上，注定要忍受孤独，但从余凯对地平线的一次次追寻与到达中，我们似乎看到，或许这个“十周年之约”会来得更早一点。