QA问答

四轴航拍机、穿越机与其他四轴飞行器的飞行原理一样吗？四轴飞行器上都有哪些必不可少的元件？

湖南模友

虽然航拍机、穿越机与其他四轴飞行器的飞行速度不同，但它们的飞行原理是一样的。

这类飞行器的4个旋翼对称分布在机体的前、后、左、右4个方向，且4个旋翼的结构和半径相同。四轴飞行器通过调节4个电机的转速，来改变4个旋翼的拉力，进而控制飞行器的姿态和位置。

四轴飞行器上通常有4个不可或缺的部分——机架、飞控、传感器和电动动力系统。其中电动动力系统包含电机、电调、电池、旋翼等。

自行组装多轴飞行器时，如何挑选合适的机架？

贵阳模友

在多轴飞行器中，机架相当于人体的骨骼，决定了飞行器的主体结构。机架是飞行器的基础平台，电机、电调、飞控板等设备都要装在其上。挑选机架时，需注意以下几点：

1.具有足够多的安装接口

机架应提供安装和固定电机、电调、飞控板的螺丝孔。

2.能够保证飞行平台稳定

在飞行过程中，机架需作为一个稳定坚固的平台，使电机转动时不会毁坏其他设备，传感器能够正常工作。

3.可安装起落架等缓冲设备

这样能为飞行器提供安全的起飞和降落条件，避免损坏其他设备。

4.较小的结构重量

在保证结构强度的前提下，机体结构重量越轻，就越能给其他设备的安装提供余量。

5.有相应的保护装置

这里的保护装置用于保护飞行器本身和可能接触到的操作人员。因为多轴飞行器在飞行过程中会发生各种不可预知的情况，所以一定的保护措施可保护器械和现场人员，减少不必要的损失。

在选购锂电池时，销售人员往往会询问需要多少毫安时的电池。请问毫安时是什么意思，它的数值越大越好吗？

江西模友

毫安时是锂电池容量的单位，英文为mAh。举例来说，容量1 000mAh的锂电池，如果以1 000mA（即1A）大小的电流放电，可持续放电1h；如果以500mA（即0.5A）大小的电流放电，可持续放电2h。可以看到，电池容量等于放电电流大小×可持续放电时间。

鋰电池容量的数值越大，代表其储能越多，但重量也会相应增加。在选购电池时，需充分考虑电池容量、自身重量与不同起飞重量的飞行器所需放电量的关系，做出最佳选择。