GPSRTK联合全站仪在农村土地确权中的地籍控制测量方法研究

□ 韩 冰 刘 跃 梁秋丽

（黑龙江地理信息工程院，黑龙江 哈尔滨 150086）

0.引言

开展农村土地确权工作是国家的一项重要工作，同时也是一项重大的民生工程。地籍测绘是农村土地确权的重要组成部分，而地籍控制测量则是地籍测绘的前期工作，只有采取了先进的测量技术，才能实现土地资源的合理化利用。

地籍控制测量中采用RTK来进行控制测量，能时刻了解定位精度，使工作效率大幅提高。在地籍控制测量中采用RTK，可以使劳动强度有效减少、人力物力大幅节省，最重要的是工作效率有效提升，在极短的时间内测一个控制点即可完成。然而在农村土地确权工作中，往往有些地形并不适合采用RTK进行测量，RTK要求GPS接收机必须与卫星保持连接状态。例如在树林、房子和山区附近时经常因为无法保持和卫星的连接而无法测量，往往需要全站仪的配合，才能达到测量的目的。

1.地籍控制测量方法

收集整理测区内土地的地形和土地规划等资料，充分利用项目区内已有的各等级平面和高程控制点，全站仪用于图根导线测量、RTK用于基础控制测量。

1.1 图根点布设要求

图根点在基本控制点或全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统的基础上加密，为了充分利用这些基本原则，采集界址点和碎部点一般点位选在道路和街区的交汇处及其他利于选取的地方。图根点的密度，应满足《地籍调查规程》的要求。

1.2 图根点标志

图根点的选用，应根据土质的情况来进行选择，土质松软的地方选用埋设标石；地面为混凝土的地方选用水泥钉，其长度不小于6cm；地面为沥青的地方选用钢桩，其规格为：直径1cm，长度为10cm。当测区内基本控制点密度较疏时，适当埋设固定标石。每个乡镇驻地埋石（钢桩）点数量一般为2个。

1.3 图根点编号

图根点编号共6位，第一位采取英文字母(或数字)的表示方法此为标段号；第二位采取其所在单位或乡（镇）名的英文首字母代码的大写的表示方法，如果英文首字母代码相同，将采用大小写区分，后四位为顺序号。

1.4 坐标系统要求

1.4.12000国家大地坐标系，控制点分布应均匀，整个测区进行覆盖。

1.4.2 独立坐标系的设置。

1.5 流动站的技术要求

1.5.1 流动站应获得采用连续运行参考站网系统的使用授权，设备应经过有资质单位的检定，并在检定有效期内。

1.5.2 每次观测之间应重新初始化。

1.5.3 数据采集器的设置应满足以下精度，即控制点的一次观测的平面收敛精度应小于±2cm；平面坐标转换残差不应大于2cm。

1.5.4 观测时应使用三脚架对中、整平的方法，每次观测所获数据对应的历元应大于20个，采样的间隙应保持在2s～5s之间，每点应观测不少于2次，测量的平面坐标较差应不大于±3cm；在较差不超限的情况下取中数使用。

1.6 图根点的检核

检核方法有以下两种：

1.6.1 两次独立的观测结果应用在每个图根点上，且其平面坐标较差和高程的较差都应分别不大于3cm和不大于5cm，在限差内图根点的平面坐标和高程取其平均值作为成果。

1.6.2 在测量界址点和测绘地籍图的时候，应采用全站仪对相邻RTK图根点进行边长检查，其检测边长的水平距离的相对误差应小于1/3000。

1.7 图根导线测量

1.7.1 RTK作业存在困难的地区（如高大建筑物旁、楼房周围、林区、山区）允许在高级控制点、RTK点的基础上，以附合单导线、闭合单导线或结点导线网等方式布设图根导线。以RTK点作为起算边时，RTK点间距应≥150m（如表1所示）。

1.7.2 用木桩或水泥钢钉作为图根导线的标志，要求其达到需求。

1.7.3 导线上相邻的短边与长边边长之比不小于1/3。

表1 图根导线测量的主要技术参数

1.7.4 地形受限的情况下，则容易使图根导线无法附和，这时就应布设多于2条边，总长不超过160m的支导线。

利用支导线和极坐标方式测量的图根点数量不超过图根点总数的20%。

图根点的边长测量采用光电测距方法，每条边观测l测回，每回读取两次数据。

1.7.5 CJJ/T8-2011《城市测量规范》是图根导线进行平差计算的技术标准。

1.7.6 其编号可以地籍区为单位，用阿拉伯数字统一顺序编号，每个地籍区内的图根点编号前面应冠以不同的字母以示区别（开头字母应应由监理方统一规定）。

1.8 图根高程控制测量

1.8.1 图根导线以CJJ/T8-2011《城市测量规范》为技术标准，利用三角高程测量技术进行图根点的布设，使一，二级图根平面导线点，高程线路重合。

光电测距图根三角高程测量的技术要求（如表2所示）。

表2 光电测距图根三角高程测量的技术要求

注：（1）S为斜距（km），Hc为基本等高距（m）；D 为水平距离（km）；（2）仪器高和觇标高应准确量取至毫米，高差较差在限差内时，取其中数；（3）计算三角高程时，角度应取至秒，距离和高差应取至毫米。

PDA电子手簿可以将图根导线记录作为它的记录器。

1.8.2 基于RTK图根点高程，可以采用大地水准面精化模型求解。

1.9 图根控制测量的检查

1.9.1 坐标系统选择的正确性检查。

2.结论

在地籍控制测量中，采用RTK进行地籍控制测量具有很多优点，如：精度高、减少劳动强度、节约费用。但是在农村土地确权时，基于各地地形的多样化，无规则的特点，高楼、烟囱等较高的建筑物尤其在山区树木密集,道路不通的地方，是无法靠近地物而进行实地测量的。因而受一定地形影响较大，在这种情况下可以采用全站仪利用附近高级控

1.9.2 起算数据的正确性检查。

1.9.3 施测方法正确与否，各项误差是否超限。

1.9.4 要对所进行的观测记录，手簿记录数据做到完整以及规范方面的检查。

1.9.5 规定的精度，成果能否符合要求。制点、RTK已测点，以附合单导线、闭合单导线或结点导线网等方式布设图根导线进行图跟点埋设，其优点有布设方便，推进速度快，受地形影响较小，边长精度分布均匀，但对已知点的依赖性较强，需配合RTK进行测量。基于农村土地地形的多样无规则的特点,在农村土地确权中，RTK联合全站仪的作用尤为显著,能够在农村土地确权中的地籍测量起到意想不到的作用。

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