北京八分钟

第23届冬季奥林匹克运动会，即平昌冬奥会，于2018年2月9日至25日在韩国平昌郡举行。

2018年2月25日，在平昌冬奥会闭幕式上，“北京八分钟”上演。舞台上，24个智能机器人控制着“冰屏”，与24名轮滑演员一起，配合地面投影不断变换曼妙舞姿，惊艳世界。这是世界上第一次多个机器人与演员同台共舞，实现了高科技与文化艺术的完美融合。

“减重”的世界上最大的熊猫木偶

表演中贯穿始终的两只“滑冰”的熊猫木偶让人印象深刻。总导演张艺谋阐述这一创意时称，熊猫是中国的一个重要形象符号，是文化的使者。

舞台上，演员要穿着目前国内最大尺寸的熊猫木偶外壳进行轮滑表演，所以木偶外壳的重量需要严格控制。四川南充大木偶剧院院长唐国良说，单是给大木偶减重一项要求。就让他们的团队熬了好几个通宵。为了达到预期效果，制作团队在原有工艺基础上不断进行改良和创新。他们在选材上先后尝试了人造纸藤、天然白藤、竹篾条、铝合金丝、碳纤维条、PVC仿真藤条等多种材料，反复对比，进行了上百次测试，才最终确定用铝合金管材和碳纤维条相结合并配合LED灯的制作工艺。为了防止“熊猫”“水土不服”，他们一次次地调试、升级工艺。“选择材料要精益求精，”唐国良说，“比如LED灯，看似平常，却是我们从几百种灯里优选出来的。”

最终版的熊猫道具高2，35米，却仅有20斤左右的重量，比初期的版本轻了几十斤。“目前从个人表演的大熊猫高度、难度及灵活度来说，（在全世界）我们剧院创作的是最高的，同时也是最轻的。”唐国良说。

新一代智能机器人翩翩起舞

机器人与轮滑舞者互动，他们携手从平昌穿越到2022年的北京。机器人灵活的舞蹈动作，让观众不禁发出赞叹。

机器人研发团队负责人张雷告诉记者，这是中国新一代智能机器人第一次在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，机器人不仅完成了自己的编排动作，还与演员、地面投影进行了联动表演，实现了技术领域的升级创新。

技术与艺术的融合也是难题。新松公司移动机器人研究院院长于焕说：“导演搞艺术，我们搞技术，导演的想法必须转变为机器人能够识别的数据。为了导演的一句话，我们要改一晚上。刚开始，机器人跟表演队员完全配合不起来，执行导演甚至提出放弃。就在设备发往韩国前十天，做围成圆圈动作时有一个机器人跑偏。差点从舞台上掉下来。技术人员花了四五天时间才解决这个问题。”

为了让机器人在演员频繁移动、场地光照复杂的情况下“看”得见、“看”得准，机器人研发团队研制了全新的導航控制算法，精确度达到毫米级：为了让机器人在表演中同时接到指令，确保动作协调一致，网络延迟的偏差被控制在毫秒级：为确保所有机器人正常接收指令，不受干扰，机器人通信系统全部升级；为应对大风、低温等恶劣环境，研发团队经过技术攻关，让机器人可以抵御零下30多摄氏度的低温……

冰雪一样的“冰屏”

大家可以看到机器人身上装载的大屏幕使这次表演十分炫酷，为了体现冰雪主题，这些大屏幕也使用了新技术，最终打造成像冰雪一样的“冰屏”。

“冰屏”研发团队负责人黄庆生介绍说，屏幕要的效果是雪花洁白、冰花透明，这对LED显示屏技术来说难度前所未有地大。按照导演团队的要求，单屏幕跨度1，5米，两块屏长3米，如果中间没有横梁，很难稳定。此外，LED屏越长，颜色的一致性越差，到后面的灯颜色就不一样了。为了八分钟演出，“冰屏”研发团队进行了专门的技术攻关，不仅生产出了规格更高、工艺更完善的产品，还同步实现了工艺的升级。黄庆生说：“目前的‘冰屏技术我们处于世界领先水平，这次做出了3米长的屏幕，而且中间没有横梁，这种工艺目前在世界上我们应该是第一家。”

演员们穿上了智能发热服

“北京八分钟”展示在韩国当地时间晚上9点15分进行，当时现场气温已降到零下3摄氏度左右。为了做好演员的防寒保暖工作。主创团队采用了石墨烯智能发热服饰，来确保演员在穿着较薄的演出服时不会被冻伤，还可以保证动作舒展。

石墨烯是一种超级新型纳米材料，具有超高强度、超高导热系数，被业界誉为“新材料之王”。利用石墨烯的特性，我国科研人员研制出了超薄透明的石墨烯电热薄膜技术，用于智能装备制造，并在国外申请了专利。

石墨烯团队负责人李月秋说：“最初对我们的设计要求是在零下5摄氏度的环境下持续发热8分钟，后来考虑到候场等因素，调整到在零下20摄氏度条件下持续发热4小时。”

北京冬奥组委一位艺术家这样评价这次演出：“这次‘北京八分钟实现了高科技和文化艺术的完美融合，让世界重新了解了中国，也认识了未来机器人与人的关系。”

（据《新京报》2018年2月25日、中青在线2018年3月7日综合整理，凤箫/整理）

（适用话题：科技、自豪、成功、坚持等）