浅议超声波指挥警犬搜捕的训练方法

孟 戈 陶晓冉 谢芳华 蒿 阳 曹鑫章

在远距离指挥警犬搜捕训练的情况下，普遍存在着训导员口令因为距离远导致警犬行为失控的情况。同时，在警犬实战使用中，还存在着因为训导员高分贝口令指挥警犬，容易引发警力位置暴露的不利因素。本文在警犬搜捕训练中，为犬佩戴超声波设备，建立警犬对超声波指令形成条件反射，达到隐蔽、高效指挥警犬进行作业的效果。

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波。它每秒的振动次数甚高，超出了人耳听觉的一般上限，这种人类听不见的声波叫做超声波，它和可闻声本质是一样的，都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内传播，是一种能量的传播形式。犬能听到的声音范围远比人耳听到的范围大,从15赫兹到50000赫兹，利用人与犬在感知声音频率方面的差别，选择超声波信号，为警犬建立科目的条件反射是切实可行的。为降低训练成本，我们使用的设备为市场常见的“聪明狗”CD-100型超声波发射装置。

一、利用超声波训练警犬搜捕的原理及科目确定

（一）训练原理

根据经典条件反射原理(又称巴甫洛夫条件反射)，将超声波作为第一个刺激和警犬科目（带有奖赏或惩罚的无条件刺激）多次联结，使警犬完成在单独呈现该超声波刺激时，建立警犬完成科目的条件反射。

（二）训练科目的确定

利用超声波训练警犬搜捕科目，主要是达到在远距离指挥警犬时，警犬能够清晰收到指令，并完成训导员隐蔽指挥的目的。针对此类使用科目的训练情况，建立警犬“搜”、“袭”、“来”三个条件反射，就能够满足现场使用情况。

（三）超声波信号的确定

三个科目都采用“聪明狗”CD-100型发射的超声波，测试音为3秒长音，“来”科目为1秒长音，“搜”科目为0.2秒短音、“袭”科目为两次0.2秒短音。

如图：

科目 时间(秒) 音效测试音 3秒 长音3秒1次来1秒 长音1秒1次搜0.2秒 短音0.2秒1次袭 0.2秒～0.2秒 短音0.2秒1次1（0.2秒）～短音0.2秒1次

二、训练方法

（一）训练目标与设计

建立超声波指令与警犬搜捕训练中三个科目的条件反射，完成超声波声音与科目的分化，最终达到远距离“无声”指挥警犬的目的，即训导员利用超声波设备远距离指挥警犬完成警犬搜索、袭、来三个科目。

（二）训练过程及操作

1.警犬捕捉超声波条件反射的建立

选择在室内安静环境下为犬佩戴上超声设备，放犬自由探索，待犬熟悉环境后，注意力不在训导员身上时，训导员按下遥控器发出3秒超声波声音，犬对超声波声音做出反应（一般会出现犬歪头寻找声源的动作）时，训导员立即给予犬奖励。这个阶段主要培养犬捕捉超声波的能力，同时也是其他科目开始的信号。训练到发出超声波后，犬出现立即看向训导员时，转入搜捕场地进行训练。

2.超声波指挥警犬“搜”条件的建立

选择在搜捕场地进行，带犬至训练场，助训员挑逗犬后，佯装逃跑，待助训员藏匿好后，训导员按下超声波遥控器“搜”按键，同时放犬完成搜索训练。随着训练进行，在助训员完全藏匿好后，训导员令犬“卧下”并用牵引带控制好犬，防止犬在得到超声波信号前做出搜索动作，待犬安静后，训导员按下超声波“搜”键，放犬搜索，如犬出现没有反应情况，训导员重复按键一次，并拍犬侧面提醒犬进行搜索。这个训练要达到训导员令犬卧下后，犬很快安静下来，训导员按下“搜”键，犬迅速能够进行搜索的效果，再进行下一科目训练。

3.超声波指挥警犬“袭”条件反射的建立

选择在搜捕场地进行，带犬至搜捕场，助训员挑逗犬后，佯装逃跑，训导员按下超声波遥控器“袭”按键，同时放犬完成扑咬。随着训练进行，在助训员慢速跑，训导员令犬“卧下”并用牵引带控制好犬，防止犬过于兴奋忽略超声波信号，待犬安静后，训导员按下超声波“袭”键，放犬攻击。如犬出现过于兴奋的情况，助训员站在原地不动停止挑逗犬，同时训导员加强对犬的控制。这个训练要达到训导员令犬卧下后，训导员按下“袭”键，犬迅速对目标进行攻击的目的。

4.超声波指挥警犬“来”条件反射的建立

训练在犬具有延缓的基础上进行，具体操作是：令犬坐或者卧下延缓，训导员离开犬一定距离，同时使用追踪绳保持对犬的控制，训导员按下超声波设备“来”按键后，两秒之内用追踪绳提示犬来到训导员身边，给予犬奖励。训练中训导员要保持在犬的各个方位进行此项操作，保证训导员不论在哪个方向，犬都能完成前来动作。需要注意的是，如果犬在没有得到超声波指令就来到训导员身边，需要带犬回到原位重新训练。

5.三个科目条件反射的分化训练

在三个科目的分化训练中，首先将两个科目组合起来开展分化训练。训练顺序为：（1）搜与来科目组合；（2）袭与来科目组合；（3）搜与袭科目组合。其次将三个科目进行组合分化训练。训练主要目的是训练犬对不同的超声波声音进行分化，进而做出准确清晰的动作。

三、注意事项

训练前，要对训练设备做详细检查，确保设备正常运行。

超声波设备发出的指令只有犬能听到，也是条件反射中非条件刺激的唯一刺激，是训练中最为重要的环节，所以训练前，训导员一定要仔细检查设备，确保超声波设备正常使用。

训练中，要仔细观察犬对超声波的反应情况，确保条件反射建立的有效性。

受训犬因为存在个体差异，每头犬对超声波的反应同样存在差异化反应。训导员通过仔细观察犬的行为变化，熟悉犬对超声波指令接受的具体行为，巩固警犬对超声波指令的条件反射。

训练后，要及时总结，坚持循序渐进的训练原则，保障训练效果。

训练初期在环境较为清静的环境下进行，主要是达到排除外界干扰，为犬创造更好接收超声波指令的客观条件。随着训练的深入，犬在接收超声波方面有一定基础后，循序渐进地加入干扰，在环境较为复杂的条件下进行训练。在这个训练转换过程中，训导员一定要坚持训后总结，根据犬抗干扰及捕捉超声波指令的能力，循序渐进地转换训练环境，保障训练效果。