数字功放(D类)中的EMC设计
2018-04-03深圳三诺数字科技有限公司邹传彬
深圳三诺数字科技有限公司 邹传彬 唐 波
1 引言
进入21世纪以来,由于技术的飞速发展,数字功放依靠着超高的效率,应用越来越广泛,另外,近年来数字功放的音质也可和模拟功放相媲美,首先,数字功放工作在开关状态,所以它的过载能力与功率储备远高于模拟功放;其次,数字功放不存在着交越失真,对功放管的配对也没有模拟功放严格,所以失配失直也小于模拟功放;最后,因为数字功放没有任何放大反馈电路,也可避免瞬态互调失真。
但数字功放也带来另外一个问题,因为它是工作在开关状态,且基本是采用脉宽调制原理(PWM)的原理来设计的,在进行调制的时候,开关在快速进行切换,这些特性使数字功放具有宽的频谱,且含有大量的高频分量,导致高频辐射及干扰,造成严重的EMC问题,从而会导致设备工作不正常或对人们的健康造成影响,所以必须加以控制。
2 数字功放的原理
图1 数字功放基本电路及框图
我们参考图1来说明数字功放的工作原理,传统的D类放大器采用PWM的工作方式,是脉宽调制型的放大器。脉冲调制型放大器中有一个三角波发生器,它产生一个固定频率的三角波,然后此三角波与模拟信号输入到一个比较器电路进行比较,当输入的模拟信号大于三角波的幅度时,比较器电路输出高电平,当输入的模拟信号小于三角波的幅度时,比较器电路输出低电平。由此可见,如果输入信号的幅度越高,那么所对应的输出脉冲宽度就越宽,如果输入信号的幅度越低,那么所对应的输出脉冲宽度就越窄。所以,模拟信号及三角波信号通过比较器电路后,输出的就是一个经过调制的PWM信号。
调制过后PWM信号送入到门驱动电路,然后由门驱动电路控制开关功率管的导通与截止,开关功率管工作的实质就是将电源的功率转换成PWM的功率,实际上也是一个PWM放大的过程,功率管工作在开关状态,且导通内阻非常小,所以输出的脉冲幅度基本上与电源电压相接近,放大后的PWM再送到滤波电路,滤波电路普便采用LC低通滤波电路,把高频分量滤除后,把脉冲信号还原成模拟信号。
由以上可知,数字功放是工作在一个高速开关状态,为了达到更好的保真度及在高频时有足够的采样点,要求很高的三角波载波频率,所以三角波的频率一般都会达到几百KHZ,然而随着开关频率的升高,必然会带来严重的EMC问题。
另外,在数字功放电路中,芯片退耦电容到芯片电源引脚之间的PCB走线,芯片电源引脚到内部硅片之间的邦定线可以等效成一个寄生电感。在功率MOSFET截止时,功率MOSFET电极之间的电容可等效成一个寄生电容。如图2所示。这些寄生电感和寄生电容构成了LC谐振电路。图1中的高端MOSFET导通,低端MOSFET截止时,可以等效成图2所示的LC谐振电路。为了提高电路的效率,当今芯片内部集成的功率MOSFET的 都做得比较小,常常在几十毫欧到几百毫欧之间。这意味着谐振电路的阻尼系数可能很小。造成的结果是在PWM开关切换时,伴随着比较大的振铃,因为振铃的存在,急剧的加大了EMC,所图3所示。
图2 MOS的寄生电容与电感
图3 PWM电路中的振铃
3 在电路设计中加入防止EMC的措施
3.1 加入Snubber电路
由以上分析可知,在数字功放中,PWM开关切换时,会伴随着比较大的振铃,而振铃的出现,会使信号的上升时间变陡,信号的幅度变大,且它的谐振频率往往是工作频率的几十倍甚至是上百倍。根据电场强度计算公式:
其中,E为电场强度,为伏特/米,其中f为电流的频率MHz,A为电流的环路面积,为电流幅度mA。
由公式可知,对场强的影响有频率、电流等,而振铃,导致了频率的上十上百倍的增加,而信号幅度的增加也引起电流的增加,所以振铃的出现,会使电场强度急剧的增加,导致电磁环境急剧的恶化,造成辐射超标、干扰变大,所以振铃是导致数字功放EMC问题的主要因素,所以我们必须对此加以抑制。而加入Snubber(缓冲)电路,可以非常有效的抑制开关电路中的振铃。
如图4所示,L1/C1/R1分别是放大电路功率管中的等效电感、电容与电阻,Snubber电路可直接加功率管的输出端,Snubber电路由一个小阻值的电阻和一个电容Csnubber串联构成。其中电阻Rsnubber用来调节LC谐振电路的阻尼系数。电容Csnubber在振铃频率(即LC谐振频率)处呈现很低的容抗,近似于短路。在PWM开关频率又呈现出较高的容抗。如果没有电容Csnubber的存在,PWM信号一直加在电阻Rsnubber两端,电阻Rsnubber会消耗过多的能量。
图4 Snubber电路
Rsnubber须选取合适的电阻值,既能让PWM开关信号能快速稳定到终值,而Csnubber又不产生振铃(临界阻尼),而元件值的选取原则是,在LC谐振频率(振铃频率)处,容抗要远小于Rsnubber的阻值,对PWM开关信号,又要呈现出足够高的容抗。当然,引入Snubber电路,在每次开关时都要消耗更多的能量,降低了电源转换效率。有些应用场合对电路的效率有很高的要求,可以适当调整Snubber电路的元件值,在PWM信号的振铃和功率消耗之间取得平衡。图5为加入Snubber电路后与没有加的波形对比,其中,粗线条为加入后波形,细线条为没有加的波形,从波形对比图可以看出,振铃得到了很好抑制,减缓了波形的上升时间,降低了频率以及幅度,从而使辐射大降低。
图5 加入Snubble电路后的波形对比
3.2 加入电容及磁珠
理想的电容是不存在的,因为电容其引脚引线的存在,电容可以等效为一个电阻、电感及电容串并联电路,会有一个自谐振,所以说并不是说电容越大,其等效阻抗(ESR)就越低,而是电容等效电路在谐振时,它的电抗表现为一个纯电阻,这时电容的ESR就最小,电容的滤波就最好,所以说对滤波电容的选择不是越大越好,而是要根据电路的特性选择合适的滤波电容,同时,也只有滤波越好,电路工作越稳定,电路的整体辐射也就越好。图6是不同电容所对应的不同的自谐振频率,从图中看出,表面贴装电容比插件电容的滤波效果好,因为插件电容的引脚可以等效为一个电感,从而影响了滤波效果,另外,电容越小,对高频的滤波效果也越好。
图6 不同电容所对应的谐振频率
根据图6所示,可以对数字功放的电源部分滤波分别选取三个不同容的电容来并联,首先选一个大容量的电解电容滤除电源纹波,数字功放大部分工作在300KHZ-500KHZ,所以再增加一个4.7uF的贴片电容滤除PWM的基频,最后选取一个1nF的贴片电容滤除PWM的谐波,这样就可以很好的滤除电源上的辐射。同理,也可以在LC低通滤器上增加一个小电容来滤除喇叭线的PWM谐波。
以上增加电容滤波的方法是消除电源上及喇叭线上的辐射,另外,为防止高频谐波从电源线及喇叭线上传导出去,再在电源线及喇叭线上串联大电流的磁珠,磁珠对低频是呈现出非常低的阻抗,但对高频则呈现出高阻抗,这样就可阻止高频从电源线及喇叭线上传导出去。
4 在PCB设计中加入防止EMC的措施
4.1 地线的处理
地线主要是为电流提供返回通路,在EMC中非常重要,屏蔽、阻抗匹配、阻抗的连续性、反射、地弹等都与地线有关,所以说地线的处理可以说是EMC的关键。
首先,须提供一个完整的地平面,在数字功放中,对EMC的处理主要是高频部分,所以在布线中应多点接地,如是双面板,尽量单面放元件,单面走线,另一面完全铺地,形成一个完整的地平面,让整个地平面的电位都相等,这样就可以给每个器件提供完全相等地电位,从而形完美的阻抗连续性以及消除地弹。另外,完整的地平面也给每个器件提供最短电流返回路径,从而缩短了电流的环路面积,从公式1可以知道,场强是与电流的环路面积成正比的,减小的环路面积,也就减小了EMC辐射。
其次,滤波器件的接地应与功放的地在同一层相连接,如不在同一层相连接,必然通过过孔相连,从电流流出到返回,最少要通过两个过孔,而过孔是有着寄生电感存在的,其计算公式为:
其中,h为过孔深度,单位为mm;d为过孔直径,单位为mm。
如果PCB的厚度为1.6mm,过孔直径为0.3mm,那么其电感约为1.3nH,如果通过的频率是100MHz,那么其等效阻抗为,约为0.82Ω,两个过孔就为1.64Ω,所以如果通过过孔,电容对高频的滤波效果就会被大大消弱,从而导致辐射。同样的原理,接地元件或包地线也应该可能多的打过孔到地平面,这样可以降低寄生电感,从而减小接地阻抗。
4.2 元件的布局及PCB走线的处理
一个良好的PCB布局可以有效的减小电磁辐射,首先,所有的元件在散热及工艺允许的情况下尽量紧凑排放,这样可以缩短各个元件相互间的走线,减小电流回路的环路面积。特别是电源的滤波电容一定要紧靠供电脚,电容的排列按照容值从小到大逐渐远离供电脚,电容越小越要靠近供电脚,因为PCB走线同样也存在电感,其计算公式为:
其中,l为PCB走线长度,W为走线宽度,单位为cm。
如果走线长度为1cm,宽度为0.3cm,那么其电感约为3.9nH。可以看出,如果滤波电容离供电引脚越远,滤波效果就越差,导致辐射也变大。同样,Snubber电路也必须靠近功放输出脚,提高滤波效果;低通滤波器电感也要靠近功放输出脚,低通滤波器电容也须紧靠电感放置;总而言之,元件须按照信号的流向来布局,使信号保持一个方向,走线最短,不产生回流,且以功放为核心,所有元件围绕它来放置,紧凑的布放在一起,尽量减小和缩短元件之间的连线。
在PCB走线时,优先考虑地线,电源线须紧靠地线,减小差模辐射的环路面积,电源线与功放输出也尽量在同一层走,不要换层,且要保证走线的连续性,宽度不要突然变化,不要走直角或锐角。另外,功放的下面无论是PCB顶层或底层,都不要有其它走线,全部为地线或地平面,功放输出线也要包地,特别是功放输出到滤波电感这一段,这样可以有效的抑制辐射。
5 总结
综上所述, 本文从原理设计及PCB设计上阐述了数字功放EMC的辐射原理以及所对应的解决方案,可以解决大部分数字功放的EMC问题。当然,在实际应用中,这些方案须要灵活的运用,而且也要根据不同的功放采用不同的措施,如有些I2S输入的功放,就必须对这些输入线进行处理,以防止输入线产生电磁干扰。
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