ROBOFORM 550电脉冲故障维修

冯 旭

（中国航发哈尔滨东安发动机有限公司，黑龙江哈尔滨 150066）

1 ROBOFORM 550电脉冲底层Windows无法进入

（1）故障现象。2015年8月，ROBOFORM 550电脉冲出现底层Windows无法进入故障。原有的ROBOFORM 550硬盘镜像已损坏无法使用，因此准备通过重新安装底层Windows操作系统和DP-Control控制软件的方法来恢复系统。

（2）系统组成。ROBOFORM 550电脉冲由瑞士阿奇夏米尔公司制造，底层使用的是Windows NT4.0操作系统，数控系统为FANUC开放式数控系统，人机界面使用阿奇夏米尔公司开发的DP-Control用户操作界面。ROBOFORM 550电脉冲控制部分由包括FANUC人机界面和DP-control操作界面的开放式FANUC系统计算机、FANUC数控系统NC和PLC、伺服系统和放电模块组成，它们之间由光纤作为通信总线，其中放电模块和开放式FANUC系统计算机之间有一条RS-232连接线。开机时，所有模块同时上电启动，各自进入准备好状态。开放式FANUC系统计算机首先启动底层的Windows系统，之后自动登录阿奇夏米尔用户，最后启动DP-Control控制界面。

（3）故障分析。ROBOFORM 550电脉冲的问题在于底层的Windows NT操作系统出现不可修复的故障，启动时即进入蓝屏状态，因没有开放式FANUC数控系统的Windows安装光盘，不能重新安装系统。由于FANUC的开放数控系统自带一些与FANUC的NC与PLC通信的软件，普通Windows操作系统不能使用。同为阿奇夏米尔公司制造的6050TW慢走丝切割机与ROBOFORM 550电脉冲具有相似的结构，同样使用开放式FANUC数控系统，并且相关人员有重新安装6050TW慢走丝切割机PC的经验。因此决定融合6050TW慢走丝的数控系统至ROBOFORM 550电脉冲。

（4）实施过程。阿奇夏米尔6050TW慢走丝切割机使用Windows XP SP1作为底层操作系统，版本相比ROBOFORM 550电脉冲使用的Windows NT4.0版本更高，更稳定。6050TW拥有2张GHOST安装光盘，内容是Windows XP操作系统的镜像，安装镜像后重新启动计算机，会直接进入初装操作系统的硬件配置步骤，完成新计算机的硬件配置后可进入操作系统进行下一步的控制软件安装。

将6050TW的GHOST版WindowsXP安装光盘在ROBOFORM 550电脉冲上安装，发现供6050TW慢走丝切割机使用的Windows XP SP1镜像可以在ROBOFORM 550电脉冲上成功安装并且正常启动。但由于硬件的改变，该版本的Windows XP只允许使用较短的期限，这个问题在6050TW上并没有出现过。除了这个为6050TW特制的GHOST版Windows XP安装光盘外，我们还有商业版的Windows XP SP3的安装光盘，由于商业版的Windows XP版本更高，使用商业版的Windows XP对6050TW的GHOST版Windows XP进行升级操作。如果商业版的Windows XP版本相对更低或者相同，则这种升级操作无法进行。在分析如何进行操作系统升级的同时，从阿奇夏米尔公司获得了DP-Control软件的安装包。

Windows启动后，插入商业版Windows XP安装光盘，启动安装，结果升级操作被禁止。原因是商业版Windows安装光盘的语言是中文，而6050TW的GHOST版Windows XP的语言是英文，因此这种语言不相同的升级操作被禁止。之后，使用英文版的Windows XP安装光盘进行升级操作，升级顺利进行，升级后原来Windows内的预装软件也能够正常运行。

升级完成后，可以安装DP-Control软件，DP-Control的安装过程会在Windows中建立一个阿奇夏米尔的用户，这个用户建立之后，Windows会默认登录这个用户并且原有的默认管理员用户会被添加密码不能登陆，由于阿奇夏米尔用户有权限限制，因此在安装完DP-Control软件之后不能卸载或者重装DP-Control软件。因此，为了在安装DP-Control之后能够修改，需要在安装DP-Control前建立一个新的管理员账户，建立后不需要登录这个账户，只是在进行需要管理员权限的操作的时候使用这个账户。

安装6050TW的GHOST版Windows XP镜像后，如果不进行英文版Windows XP SP3的升级直接安装DP-Control软件，在这种情况下，若想重装DP-Control软件或者升级到Windows XP SP3，需要进行如下操作。点击Windows界面的“开始”按钮，点击“运行”输入“controluserpasswords2”命令，在显示的新界面中，选中“默认登录的用户名”，将“要使用本机，必须输入用户名密码”的复选框选中，选择确定。操作完成后，注销当前用户，这时候不会出现直接登录到阿奇夏米尔用户的情况，会出现要求输入用户名密码的登录界面，在这个界面中输入之前建立好的管理员用户名和密码，就能够登录到一个新的管理员桌面，在这个桌面下可以进行DP-Control的卸载和Windows XP SP3的升级操作。

如果出现GHOST版Windows XP不能够登录的情况，即处于反复登录并退出的状态。若想将操作系统升级为Windows XP SP3，可以使用英文版Windows XP SP3安装光盘启动计算机，然后在全新安装或者修复选项中选择修复，修复后的系统与升级为新版本的Windows效果相同。

2 ROBOFORM 550频繁重启

（1）故障现象。ROBOFORM550电脉冲在使用过程中出现自动重启现象，故障现象类似按下关机键，首先DP-control出现关机画面并退出，之后Windows操作系统关机、FANUC伺服断电。

（2）故障分析与排除。发生重启时，DP-Control软件首先退出，之后底层Windows关机。伺服断电并不是在Windows关机之后完成的，伺服断电的时间与Windows关闭时间无关。有时Windows提示可以安全关闭计算机，但是此时伺服还没有断电，如果关闭机床电源，伺服会被强制断电。在系统频繁重启发生一段时间之后，出现机床开机后DP-Control与NC连接故障，NC的LED显示8。查阅FANUC手册后得知，这个故障代码表示FANUC中NC的CPU没有启动。送FANUC检修，发现NC中ROM数据损坏，重新回装FANUC受保护文档后恢复正常。

送修后的NC安装后虽然能够正常启动，但出现系统上水不稳定故障。当选择上水到水槽可升起高度的1/2时，会上升到水槽顶部；选择上升12 mm时，会上升120 mm左右。检查机床参数中的单位设置是mm，没有问题。为了排除由于模块送修引起的参数改变，重新回装了送修前备份的FANUC参数，机床恢复正常，说明FANUC的NC参数发生了改变。

经过一段时间的观察，发现机床依然存在自动关机的问题。之前安装DP-Control时，发现DP-Control有向NC写入参数的过程。由于无法得知DP-Control在安装过程中自动向NC写入的参数，所以重新安装DP-Control软件。软件重新安装后，没有再出现过自动关机现象。