工业机器人技术的发展与应用

2018-03-23马澳华

电子技术与软件工程 2018年4期

马澳华

摘要目前，在国家工业自动化水平衡量的标志中，机器人技术的应用是非常重要的。怎样才能提升工业机器人技术，使工业机器人技术的应用更深入、范围更广泛，其意义是重大的。鉴于本人参加过世界教育机器人大赛，本人对工业机器人技术的发展与应用这个问题进行了思考。

【关键词】工业机器人技术发展应用

WER英文全称World Educational Robot Contest，中文译为世界教育机器人大赛。该大赛主要面向的是4-18岁群体，赛事由“世界教育机器人学会”发起并主办。本人亲自参加了这个大赛。从而引发了对工业机器人技术相关问题的研究。通过查阅互联网资料可知，工业机器人经历了多个发展阶段。从十八世纪六十年代初，人类进入第一次工业革命之后，生产力的快速发展，对于机器的有了越来越多的需求。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对机器人工业做出了杰出的贡献。

1 工业机器人发展历程

1.1 工业机器人国内发展史

在我国，工业机器人发展比较晚，我国大概是在20世纪七十年代才对其进行研究。到2017年为止，我国对工业机器人的研究只有四十年左右的时间。我国在工业机器人方面主要遇到的问题是自主研发的能力较弱。因而，工业机器人技术的发展比较缓慢。后来，我国将工业机器人技术加入了国家计划中之后，我国工业机器技术才得到了较快速的发展。近年来，在科学技术飞速发展的过程中，工业机器人在我国的生产和制造领域发挥着越来越重要的作用，并且获得了较大的经济效益。机器人变得越来越自动化，我国的多个行业也在将自动化机器人引入行业生产和服务中去，这是我国为工业机器人的发展提供很好的环境是息息相关的。在我国北京和上海的工业机器人产品已经有了自主知识产权，这是值得可喜可贺的事情。

1.2 工业机器人国外发展史

从世界范围来看，日本这个国家的工业机器人技术是最先进的。目前，全世界大概有四成左右的工业机器人来自日本国家。其工业机器人在技术方面和市场发展方面都占据较大的优势。日本工业机器人之所以这么发达，跟这个国家政府重视是分不开的。另外，日本工业机器人发展过程中有一些技术和经济方面的支撑，工业机器人的外部环境较好。另外，美国对机器人的研究也比较早，经过了四十多年的发展历程，美国在这方面的资金和技术投入较多，科研实力雄厚。在西方一些发达国家中，重视工业机器人发展的国家较多，这些国家为我国树立了很好的榜样，也打造了一种更良好的工业机器人研究氛围。

2 工业机器人发展趋势和技术特点

工业机器人发展趋势和技术特点主要包括以下几个方面。

（1）工业机器人越来越精密化和柔性化。我们在研发和使用工业机器人的过程中，其中涉及到的技术数量非常多。在很多时候，为了确保工业机器人技术的飞速发展，借助必要的技术检测来实现对工业机器人的精细化管理是非常重要的。在这个管理的过程中，可以使工业机器人的品质和产量都得到提升。另外，目前在国家推行可持续经济发展战略背景下，工业机器人变得越来越环保，这是工业机器人的一个发展方向。

（2）工业机器人拥有自动化成套装备，在生产时，产品越来越精细化。工业机器人越来越智能化、自动化、数字化。日本的机械学会对工业机器人的发展进行了相关研究，我们可知道，工业机器人的精度会越来越高。通过开发和应用新材料，能够降低自身重量。

3 工业机器人的产业应用举例

随着工业机器人在生活和生产中的应用越来越广泛，工业机器人为我们的生活带来了巨大的便利，为社会工业生产效益的提高做出了较大的共享。在工业机器人的产业应用中，主要包括以下几个方面的应用。

3.1 焊接机器人

在工厂很多焊接工作中，需要在有毒烟气和辐射的恶劣环境下工作，此时可以通过焊接机器人来代替工人，避免工人的身体健康受到威胁。在很多工厂中，焊接机器人装接焊钳或焊（割）枪来是实现焊接和切割工作。焊接机器人主要是用于点焊作业中。焊接机器人的主要优点包括下面几点：

（1）焊接的稳定性较高，均一性较强。

（2）生产效率高，可以整天工作。

（3）通过焊接机器人的运用，大大降低工人的劳动量。

通过焊接机器人的应用，能够实现产品焊接自动化，而且使工作空间大大减少。

3.2 装配机器人

在很多现代化的工厂中，生产流水线作业非常普遍，这种作业对于速度和精度的要求在提升。在这种情况下，普通的工人已经难以适应这种生产作业速度和精度。因此，装配机器人就应运而生。通过将装配机器人应用于流水线产品的组装过程中，可以使工厂的成本降低，生产效率提高。

3.3 搬运机器人