悬挂式农机具电液智能控制系统设计研究

2018-03-17沈忠素

时代农机 2018年12期

沈忠素

（兴义市丰都街道办事处社区农业管理与技术服务中心，贵州兴义 562400）

1 悬挂式农机具电液智能控制系统的总体设计方案

在设计悬挂式农机具电液智能控制系统的过程中，主要由微处理器模块、驱动器模块、速度传感器模块、显示模块、动力输出电液系统等模块组成，其中微处理模块中包含单片机主控系统，同时也是悬挂式农机具电液智能控制系统的核心组成部分。其在实际控制的过程中，能够发射PWM 信号对主芯片的驱动电路展开控制，进而对方向阀的液压驱动速度展开调节。其中速度传感器能够对液压马达输出轴的转速信息进行反馈，进而实现对悬挂式农机具展开智能控制。液晶显示模块主要采用串口以及单片机中的主控单元完成通信，对系统中的各种参数展开设置和显示。动力输出电液系统模块主要针对原动机性能展开控制，进而对其进行动力驱动，根据悬挂式农机具电液智能控制系统中的指令，对液压回路以及流量压力实施调节。

2 悬挂式农机具电液智能控制系统设计方法

（1）悬挂式农机具电液智能控制系统硬件设计。悬挂式农机具电液智能控制系统中的硬件设计主要包括以下几方面内容：第一比例方向阀驱动控制电路设计，该电路中的脉宽主要是利用PWM 信号传输的方式展开控制，在此过程中，将两个单片机的输入口相互连接，并将芯片、OTW 与单片机的GPIO 相互连接，这种连接方式能够第一时间判断出，悬挂式农机具电液智能控制系统在实际运行中芯片的运行状态，进而保证悬挂式农机具电液智能控制系统整体运行质量。另外，比例方向阀中的输出引脚，能够与驱动控制电路功率的输出引脚相互连接，PWM 信号能够直接对比例方向阀展开控制。

（2）液晶显示模块设计，本次悬挂式农机具电液智能控制系统设计中使用的液晶触摸显示屏为迪文DMT80 600T104，该种显示屏在实际应用的过程中，具有耗电低、电压低、亮度显示均匀以及使用性能稳定性强等优点，能够在同一块屏幕中，显示大量的数据信息以及图片，整体上的应用价值较高。在对其展开设计的过程中，需要通过串口将显示屏与主控单元相互连接，显示屏会显示出通信输出的实时速度、实时方向、设置速度以及设置方向等，管理人员可以通过显示屏触摸的方式，对其展开调节和参数设置。

（3）动力输出电液系统设计，该系统能够直接影响悬挂式农机具电液智能控制系统的使用性能，采用对系统负载、运动方式以及控制机精密程度展开分析的方式，确定悬挂式农机具电液智能控制系统在实际运行中的主要参数。悬挂式农机具电液智能控制系统软件设计

（4）在悬挂式农机具电液智能控制系统软件设计的过程中，其中的驱动软件需要在KeiluVision5 的环境中研发，采用从上到下的模块化设计方式。在程序配置的过程中，需要对定时器、采集程序、输入设备以及液晶显示屏展开初始化处理，软件程序设计采用的模式为模块独立设计，各个模块程序需要完成对外部环境信息的采样、存储以及通讯等。悬挂式农机具电液智能控制系统中的比例方向阀控制采用的就是STM32F103 单片机，采用定时工作的模式，对比例方向阀线圈中的电流大小展开调节和控制。液晶显示屏与单片机相互读取信息，同时利用外部终端启动指令或者关闭指令，指令信息控制的时间为20ms，在此过程中对单片机的输入值以及反转数值进行读取。这种方式能够提升手柄控制系统的运行质量，同时采用驱动电动缸推杆运动的方式，控制拖拉机后悬臂，进而实现对悬挂式农机具位置的有效控制。

由此可以看出，在研究悬挂式农机具电液智能控制系统设计方法的过程中，首先要确定整体的设计方案，再针对悬挂式农机具电液智能控制系统中的软件设计以及硬件设计展开研究，这种方式能够保证悬挂式农机具电液智能控制系统设计的全面性。