高职工业机器人编程与控制课程建设研究

田春娥 卢海涛

摘 要：高职教育具有典型的特殊性，高职教育旨在培养社会需求的应用型人才。在高职工业机械人编码与控制课程的教学实践中，为提升学生的实践动手能力，为培养学生的团队合作意识，依据高职院校的授课要求及《工业机器人编码与控制》课程的特点，需要加强课程建设研究，切实提升教学水平，全面优化教学的实践性，综合性提升高职学生的实践素养。

关键词：高职教育 工业机器人 编码与控制 课程建设

中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）08（b）-0169-02

在社会经济全面快速发展的今天，自动化作业成为了各大工厂、各大企业的主要应用趋势。实现自动化控制的关键在于应用工业机器人，有效取代传统的人工作业方式。实践证明，工业机器人的应用，不仅能够提升自动化水平，同时也能够切实提升生产效率，全面保障产品质量。虽然部分高职院校也紧密迎合时代发展潮流，设置了工业机器人编程与控制课程，但这类课程的理论性太强，导致学生的实践动手能力偏弱，难以真正应用到社会发展的实践过程中。基于此，积极探讨和构建高职工业机器人编码与控制课程，突出强调该课程体系的实践性，有助于提升学生的实践动手能力，也能够让学生掌握工业机器人的基本操作方法，优化高职学生的就业能力以及核心竞争力。

1 高职工业机器人编码与控制课程的教学定位

随着社会经济的全面快速发展，自动化作业已经成为当今社会的主要发展趋势，为切实提升高职学生的专业素养，优化他们的就业能力，很多高职院校纷纷迎合时代发展潮流，积极构建了工业机器人编码与控制课程。但在设置这门课程的高职院校中，鲜少有学校针对性地进行课程设置，而是更多采用统一化的课程体系，这无疑难以提升该课程的整体教学质量，也难以提升该专业学生的专业素养。因此，充分结合高职教育的特色性，充分结合高职教育的发展方向，充分结合社会对高职学生的素质要求，高职院校在工业机器人编程与控制的课程建设实践中，应该明确教学定位，体现教学特色，突出教学目标，整合教学手段，综合性提升该课程的整体教学质量。首先，科学设计教学内容。高职院校在教学内容的设计过程中，应该充分结合学校现有的相关措施和设备，充分结合电气自动化技术及工业机器人技术专业的教学标准，对《工业机器人编程与控制》课程内容进行设计。其次，增加教学案例，体现教学实践性。在该课程教学定位过程中，教学案例是比较关键的内容，也是该课程实践性的直接体现。为突出提升高职学生的实践素养，优化高职学生的应用能力，在该课程的设计与定位过程中，应该科学增加教学内容，科学体现教学实践性。利用理实一体化教室将机器人设備与课程教学紧密结合，充分调动学生的积极性，提高学生的动手和编程能力。同时，在该课程的教学过程中，应该从工业机器人的编程、控制、设计、操作、维护等方面着手，切实提升学生的综合性素养。

2 高职工业机器人编程与控制课程内容的设计

在高职工业机器人编程与控制课程建设过程中，科学的课程内容设计是非常关键的，这是该课程教学实践性的体现，也是丰富学生实践素养、优化学生实践能力的体现。因此，在高职工业机器人编程与控制的课程内容设计上，要突出体现其实践性。

2.1 理论课程内容的设计

在高职工业机器人编程与控制课程的建设过程中，构建科学的理论内容是课程教学质量的前提，也是该课程的主要根基。通过理论课程的学习，能够在较短的时间内优化学生的理论素养，能够在较短时间内夯实学生的理论根基。基于该课程的实践性，教师应该注重精准把握理论教学的课时，尽可能在较短的理论课时安排上，全面提升学生的理论素养。在理论内容的设计上，可以采用项目教学法的方式。首先，在理论内容的设计上，应该引导学生全面认识工业机器人，包括机器人的原理、结构、特点以及有关特征等。在社会实践应用中，机器人的种类是存在显著差异的。因此，教师应该将主要类型的工业机器人呈现给自己的学生，让他们能够认识到这些主要类型的工业机器人是如何作业的。其次，在理论内容的设计上，教师可以结合本校特色，选择某一款工业机器人，引导学生熟练认知到该工业机器人的具体操作方法。当然，教师还需要引导学生认识到这款工业机器人的性能、配置等，确保学生既能够熟练分析该机器人的结构，也能够了解该工业机器人的维护管理等。最后，工业机器人的自动运行。在高职工业机器人编程与控制理论课程的建设过程中，还应该着重体现工业机器人的自动化运行。

2.2 实践教学内容的设置

高职工业机器人编程与控制课程是一门实践性比较强的课程，在课程建设实践中，除进行理论课程的建设外，更要注重实践内容的设置。在实践课程的教学过程中，教师可以采用理论与实践一体化的教学方式，进而实现边理论教学边实践教学。通过这样的教学方式，学生能够在夯实理论内容的基础上，及时在实践过程中进行检验。在实践教学内容的设置上，应该体现出一定的层次性。首先，在实践课程的设计上，要注重示范性操作，引导学生认真观摩示范，在示范过程中全面掌握工业机器人的操作方法。同时，在示范结束后，教师要引导学生及时进行上手操作。其次，在实践课程的设计上，要引导学生掌握工业机器人的自动化运行，包括编程的方法、程序输入等。再次，工业机器人编程软件的使用。这是高职工业机器人编程与控制课程实践性的主要体现，学生通过学习编程软件的操作方法，能够在逐步认知的基础上，全面掌握编程软件的使用方法，进而能够自主使用该软件来进行编程。最后，工业机器人的搬运虚拟仿真。在这一环节中，应该重点体现三方面的内容，包括搬运工作站的虚拟模拟构建、搬运工作站的离线编程、搬运工作站的虚拟仿真运行。在实践课程的教学过程中，为优化学生的实践素养，提升学生的实践能力，教师可以采用项目教学法，以任务为导向，引导学生通过合作分组的方式来积极践行工业机器人的实践操作。

3 结语

在高职教学教育体系中，实践性是基本特点，为切实提升高职教育的质量，有效优化高职学生的素养，在高职工业机器人编程与控制建设过程中，应该明确教学定位，科学构建理论课程体系和实践课程体系，综合性提升高职生的实践素养和综合能力。

参考文献

[1] 周鹏，孟晋.高职《工业机器人编程与控制》课程建设研究[J].辽宁师专学报：自然科学版，2018，20（1）：12-15，28.

[2] 张翔，游文明，周军，等.基于产教融合的高职工业机器人专业课程建设研究[J].扬州教育学院学报，2016，34（4）： 51-54.