意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

据悉，意大利技术研究所（IIT）正在研发能够飞行的“人形”机器人。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足。将人形机器人与飞行机器人结合在一起，将具有较强的综合技术优势。

因此，意大利研究人员利用已开发的iCub类人机器人开展飞行机器人研究，通过在其四肢上安装喷气动力装置，使其具有飞行能力。研究人员希望通过iCub的感知互动能力和操作能力，使飞行机器整体上具有较好的飞行控制能力和空中操作能力。目前，已研发了一套控制系统，后续将对控制系统进行测试，并对导航、空气動力等问题进行深入研究，为iCub真正飞行做准备。

来源：人民网