基于Intouch的电除尘控制系统开发应用

李建阳

摘 要：文章介绍了基于Intouch的电除尘控制系统的开发、驱动配置、项目规划、标签设计、参数画面等，并且在国内外大量应用，取得良好的效果。

关键词：电除尘器；Intouch；标签设计；驱动配置

中图分类号：TM76 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）06-0022-02

Abstract： This paper introduces the development， driving configuration， project planning， label design， parameter screen and so on of the electrostatic precipitator （ESP） control system based on Intouch， and it has been widely used at home and abroad， and has achieved good results.

Keywords： electrostatic precipitator （ESP）； Intouch； label design； driver configuration

1 概述

电除尘器是重要的环保设备，常见的电除尘控制系统有两种形式，一是基于组态软件像IFix、Intouch、Citect、组态王等开发的控制系统，二是基于高级编程语言像VB、C#开发的专用控制系统，在电除尘器，这两种系统并存，各有优缺点，相比较而言，专用的电除尘控制系统功能更加完善。Wonderware的Intouch组态软件从九十年代末到现在，在我国电力、治金、化工等领域有广泛的应用，它具有开发简单、画面友好、运行稳定、驱动支持多、扩展性高等优点。结合现场需求实际和优化公司线，开发基于Intouch的电除尘控制系统。

2 系统结构和驱动配置

2.1 基于Intouch电除尘监控系统结构

2.1.1 系统结构设计和优化

（1）整体系统结构基于以太网通讯。（2）设备通讯协议将自定义协议转换为Modbus协议和Modbus TCP协议。（3）支持市场上现存的大多数PLC设备。（4）支持与辅控网、SIS网连接。（5）支持冗余热备，结构适应性更宽，保证系统的可靠性和稳定性。

2.1.2 系统的主要组成部分

（1）高压控制系统。 高压控制设备可以是常规的工频电源、现在常用的高频电源、三相电源，也可以是新型的脉冲电源、变频电源，根据除尘器设计和用户需求作相应配置。有两种方式接入到Intouch中，第一种方式是将现场高压TR的RS-422信号接入到新型电除尘转换器，然后由转换器通过以太网的方式采用Modbus TCP的方式与Intouch通讯。另一种方式现场高压直接用以太网方式，采用Modbus TCP与Intouch通讯。

（2）低压控制系统。 低压控制设备主要由专用电除尘低压设备和PLC组成，常用的PLC主要有S7-200、S7-300、Modicon M340、Modicon M580、昆腾和AB RSLogix 5000等，主要控制电除尘器的电磁振打、侧部振打电机、保温箱加热、灰斗料位和其他一些特殊的专用信号。通讯方式常采用以太网加Modbus TCP协议，或者采用S7协议。

2.2 DASMBTCP驱动配置

2.2.1 DASMBTCP的安装

DASMBTCP是Modbus TCP 的DAServer驱动，其文件目录在Intouch的安装光盘“Wonderware Device Integration”SC下的DASTCP目录下.点击“Setup”，并点“Next”缺省即可安装完成。

2.2.2 DASMBTCP配置

（1）运行Wonderware目录下的“System Management C

onsole”，選择 “ArchestrA.DASMBTCP.1”下，并选择“Auto Service”。（2）点击主菜单下的“Configuration”，右键增加一个“TCPIP_Port Object”。（3）然后点对应的“TCPIP_Port Object”，右键增加“Modbus Bridge”。 此处请注意，如果是非施耐德PLC的话，需增加“Modbus Bridge”，如果是Quantum PLC，则选择增加“TSXQuantum”。（4）设置IP地址，并增加“Modbus PLCS”对象。（5）设置地址及Topic，必须与项目工程的访问名和项目的Topic一致。

2.3 DASSIDirect驱动配置

（1）配置之前，最好先将DAServer停止。打开“System Management ConSole”，进入“ArchestrA.DASSIDirect.1”，如果以前未对DA Server配置，请增加“S7 CP Object”。请注意，如果是S7 200的PLC请选择“S7CP_200 Object”，S7 300、S7 400 PLC选择“S7CP Object”。

（2）定义PLC参数 请注意几个选项：

NetWork Address：192.168.100.XX，PLC的IP地址

Local TSAP：1，0缺省

Remote Rack No：0，机架号

Remote Slot No：3，CPU的槽号。

机架号和CPU槽号要与实际的PLC一致，否则无法通讯。

（3）定义PLC的Topic参数

在“Device Groups”选项下，新增一个Topic，名称为Intouch中设置的Topic，必须一致。

（4）整个配置完成之后，将DA Server启动，配置成自动运行方式，并重新运行DA Server。

3 项目规划设计和参数画面

3.1 项目规划设计

一个项目的成功以否，取决于很多种因素，但项目的规划设计是其中的关键因素，在开发过程中，一是硬件结构、网络结构和通讯控制设备的规划，这依赖于公司产品和现场市场上的工控设备，二是软件层面上的规划设计，主要包括标签规划和设计，画面规划和通用化等问题。

3.1.1 标签规划设计

良好的标签定义是基于组态软件开发项目的基础，Intouch也不例外，在总结以前其他项目经验教训和一些现场的需求，我们的对应的IO标签定义为以下两种格式：

格式1：ESP+炉号_HV+设备编号_属性，比如说ESP1_HV1_V2，这种格式主要用于电除尘高压控制设备上。

格式2：ESP+炉号_LV+设备编号_控制功能+子设备号，比如说ESP1_LV1_RAP2_State，这种格式主要用于电除尘的低压设备上，像电磁振打、加热等。

这样定义格式表面看起来比较冗长，但意义特别明显，而且项目修改特别方便，很容易通用化处理。还有更为关键的是，当项目需要并入别的系统像辅网、SIS网时，可以直接导入而少有重名出现，修改维护特别方便。

3.1.2 画面规划设计

整体画面规划包括颜色、字体大小、风格，需要保持画面整体一致性。将画面的通用部分整理出来，像页眉、页脚、侧栏，还有不需要经常修改的设定参数画面也规划出来，这样，设计修改画面时，就很通用化，从一个项目到另一个项目只需要做最少的修改，调试也容易找到相应的画面窗体。总体来说，这是项目设计的良好习惯，也需要花很多时间来深入。

画面规划的名称格式为：ESP+炉号_属性，比如ESP1_HVParameter，很直接的识别。同时，画面还要考虑到运行现场的多个分辨率问题，适应多个现场，避免重复修改。

3.1.3 善用间接变量和SuperTag

Intouch提供了间接变量和SuperTag，这两个功能在开发过程中特别有用，在角本开发和设备参数设定方面使用，可以节省非常多的时间，更可以让整个系统更加通用，调试也更加方便。

3.2 画面和参数设计

画面主要包括主画面，用于显示电除尘的主要参数、状态和一些重要的操作，高压运行表显示高压运行参数和高压操作，电磁振打运行表用于显示振打参数、状态和设定，加热运行表用于显示保温箱加热和操作，报警显示重要报警状态，曲线用于保存和显示重要参数的历史数据，系统功能用于一些系统方面的操作，像用户登录和退出等。

3.3 对Intouch的一些看法

（1）Intouch开发基本功能非常快速，很容易上手，学习较容易，有很多参考资料，驱动支持也很多。运行稳定，很少有莫名其妙的出错等问题。从低版本的程序升级到高版本程序的兼容性非常好。

（2）用Intouch开发一些比较高级功能难，特别是Intouch的高级编程资料难找，还有一些开发的功能未开放。像电除尘的V-I曲线、一些特別的高级功能，基本上无解，只能一些别的方法来替代。

（3）多使用间接变量和SuperTag，将会使用整个系统有质的变化，这也是Intouch和其他组态软件最大区别。

（4）Intouch授权卖的比较贵，很多用户无法接受，但国外的组态软件价格都差不多，这也是国内工控软件的悲哀。

4 结束语

基于Intouch开发的电除尘控制系统从立项、开发、到试用，以及最后的现场应用，中间花了一年多时间，在开发过程也学到非常多的东西，而且为了适应Intouch结构，整个公司的产品也同步升级更新换代，在系统开发完成之后，先后在汕尾电厂、贵州黔东电厂、黄冈大别山电厂等全国数十个电厂和治炼厂使用，更有一些项目出口国外，像印度KMPCL、印尼和巴西的项目，现场运行稳定，用户反映良好，取得良好的应用效果，并有相当好的经济效益和社会效益。

在项目的开发过程中，吸收了国内外组态软件的优缺点，结合自身多年的电除尘系统应用经验和设计专用的电除尘控制系统的一些方法，开发过程少走很多弯路，整个项目更加通用化和可维护性。

参考文献：

[1]Intouch使用指南[Z].

[2]福建龙净环保股份有限公司电除尘IPEC系统说明书[Z].

[3]李文国，董为民，郭瑜，等.InTouch在静电除尘自动控制系统中的应用[J].微计算机信息，2005（12）：132-134.