古代那些精巧的机器人

刘永加

最近，由香港的汉森机器人技术公司设计的一款人形机器人索菲亚，参加在沙特举行的未来投资计划，发表了演讲，并被授予沙特阿拉伯国籍。这是人类历史上首个获得合法国籍的机器人，可见机器人的发展已经进入了一个崭新的阶段。

在古代，聪明的中国人早就研发了各种各样的机器人，并且具备了相当先进的功能。

我国历史上最早的机器人

早在3000多年前的商周时期，我国就出现了有关机器人的记载。据《列子·汤问》：周穆王西巡时，途中遇到了能工巧匠偃师，偃师说愿意把自己的技艺献给周穆王。不一会，偃师带着一个“人”来见穆王。穆王惊奇地看着它行走俯仰，和真人一样。摇摇它的头，便唱出符合乐律的歌曲；捧捧它的手，便跳起了符合节拍的舞蹈。穆王很稀奇，还把宫内妃嫔叫来一起观看。表演快要结束的时候，这个会唱歌跳舞的“人”居然招手勾引王妃。穆王大怒，偃師赶紧拔剑先把那“人”斩了。穆王这才发现，原来那并不是真人，而是用皮革、木料、胶漆等东西制成的“机关人”。这件事影响深远，直到唐代诗人李商隐还在诗中写道：“不须看尽鱼龙戏，终遣君王怒偃师。”这应该是我国有记载的最早机器人了。

西汉时期，汉武帝刘彻在平城被匈奴单于冒顿围困。刘彻的部将陈平得知冒顿妻子阏氏妒忌成性，便使一计，命令工匠制作了一个精巧的木机器人，给它穿上漂亮的衣服，脸上搽上彩色胭脂，然后把它放在女墙上，发动机关。这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外看得真切，误把这个会跳舞的机器人当作是真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此就率领她的部队弃城而去，平城这才化险为夷。这个传说没有确切记载发明者的名字，但是把机器人用于战争，历史上是十分罕见的。

三国时期也出现过机器人，马钧是那时的发明家，他曾用木材制成原动机，以水作动力，带动木质机器人，使之能做击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒立等动作。西晋时傅玄著的《傅子》记载有此事。

隋唐时期机器人有了大发展

到了隋唐时期，各种奇巧的机器人纷纷登台亮相。隋炀帝时，有个叫黄衮的人，制造的机器人很是先进。据《太平广记》记载：黄衮用木头制成了七艘八尺长的小船，每条船上站五个两尺多高的木质机器人。这种小船放在皇家园林“曲水流觞”的专道里，供隋炀帝和权贵们饮酒取乐。活动开始，小船绕曲水缓缓而行，一个机器人在船头掌篙，另外两个在船中间划桨，船舱的两个机器人一个端着酒杯，另一个捧着酒钵。“曲水”沿岸的廊下，坐着王公大臣。小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给岸上的人，人们饮毕还杯，它赶紧接住，并转身向捧酒钵的机器人要过木勺添满酒杯，再到另一个廊下，继续递给别人。

唐朝机器人更是继续发展，那时沁州有位叫杨务廉的巧匠，他的发明创造同样惊人。他曾经雕刻了一个木僧人，手里端着一只木碗，自动向人乞讨布施。等到木碗中的钱盛满后，机关的键钮发动，木僧人自己说“谢谢”。沁州人都想听木僧人发声说话，争着往木碗里放钱，所以木僧人挣钱可观。当时洛州的殷文亮也不甘落后，他刻制的木机器人不仅能说话，还能唱歌吹笙、劝人饮酒。更为巧妙的是，如果酒杯里的酒没有喝干，木机器人就不再给你斟酒；如果没有喝尽兴，就连唱带吹催促你继续饮酒。他还刻制了一个木机器人，给它穿上绫罗绸缎的衣服，变成女招待给客人倒酒。

唐代的机器人还用于生产实践。柳州刺史王据，研制了一个类似水獭的机器人。它能沉在河湖的水中，捉到鱼以后，就浮出水面返回。它捉鱼的奥妙在哪里呢？原来，这个机器人的口中放上了鱼饵，并安有机械的部件，用石头坠着它沉入水中。当鱼吃了鱼饵之后，机械部件就发动，石头从它口中掉落水中，它就合口咬住鱼，并自然地从水中浮到水面。这应该是最早用于生产的机器人。

明清时期机器人功能更加完备

受技术水平的限制，前面介绍的表演机器人、乞讨布施木僧人、捧茶机器人，其程序都无法固定。

但是，宋代以后，人们研发了不少固定程序的机器人，应用于记时和日常生活。

据《明实录》记载，明代司天监所制造的水晶刻漏，上有两个木偶人，能按时自击钲鼓。可惜的是，这个刻漏被明太祖朱元璋下令击碎。据原文说：“洪武元年冬十月甲午，司天监进元主所制水晶刻漏，备极机巧。中设二木偶人，能按时自击钲鼓。上览之，谓侍卫曰：废万几之务而用心于此，所谓作无益害有益也。使移此心以治天下，岂至亡灭。命左右击碎之。”再先进的技术也需要识货的人，朱元璋竟然以影响工作为由而毁掉了科学家的发明，令人叹息！

明末姜准《岐海琐谈》中，记载了一个叫黄子复的能人，他制作了个木人，可以给客人端茶送酒，还刻有木犬会咬住客人的衣服，挽留客人。文中载：“山人黄子复，擅巧思，制木偶，运动以机，无异生人。尝刻美人，手捧茶托，自能移步供客。客举瓯啜茗，即立以待；瓯返于托，即转其身，仍内向而入。又刻为小者，置诸席上，以次传觞。其行止一视觞之举否，周旋向背，不须人力。其制一同于犬。刻木为犬，冒以真皮，口自开合，牙端攒聚小针。衔人衣裔，挂齿不脱，无异于真。”可见，明代时机器人的制作水准不断提升。

到了清代，机器人技术也一如明代一样得到了新的进步，福建的能工巧匠就造出了更加逼真的机器人。据清咸丰五年（1855）编纂的《邵武县志》记载：当时，福建邵武县有一个名叫陈岚的年轻人，心灵手巧，爱钻研科技，善于发明创造。他制作出一个高仿真的“美女机器人”，不但会转动眼睛，而且“含睇凝笑”，可见其仿真程度之高。尤其难得的是，这个机器人会行走，家里来了客人时，它还能“捧茶迎宾”，“次第顺序，不失礼仪”。这些技术的发展应用，不断推进我国古代机器人的发明制造，为后来的继承和发展奠定了坚实的基础。endprint