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《机械与电子》2018年总目次

2018-02-19

机械与电子 2018年12期
关键词:机器人系统设计

题名作者期号起始页题名作者

期号起始页

◀设计与研究▶

基于ANSYS与EDEM耦合的有砟轨道结构

力学特性研究

程双娇,王立华,王学军,栗先增 (1) 3

考虑热环境下某数字阵列模块的结构设计与

热设计

孙远涛,谢 标,冯明扬 (1) 7

多浮体系统在波浪作用下运动响应的数值仿

真研究

张周康,洪 亮 (1) 10

小型无人机火箭助推发射动态响应研究

许 军,张军红,荣海春 (1) 15

一种轻量化天线单元结构设计

王美焰,李 畅,胡 峰 (1) 18

新型高机动雷达天线架撤机构的研制

江 伟,王劲宣,严 诺 (1) 22

基于元胞遗传算法的多无人机编队集结路径

规划

杨 军,王道波,

渠尊尊,孙 瑜,张鲁遥 (1) 26

基于小波分析的脉冲激光回波抗干扰算法

研究

李新斌,刘继勇 ,刘 星 (1) 31

基于熔融沉积成型技术的支撑算法设计

徐 铠,赵东标 (1) 35

双核架构嵌入式数控系统RTCP算法研究

周迪琪,赵东标,姜海兵 (2) 3

燃料组件修复系统工作平台轻量化设计

刘晓松 (2) 8

某火炮药协调器液压系统联合仿真研究

王咸锋,陈龙淼 (2) 11

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性

研究

刘士明,徐文凭,孟丽霞 (2) 15

某液冷组件流道变形原因分析

束峰涛,毛 亮,付 娟,陈正涛 (2) 20

一种钻井平台通用程控锂电池充电设备的

研发

蒋爱国,许 霁,

马 俊,范 赞,王 琨 (2) 25

MATLAB环境下大米图像的特征分析

王 正 (2) 30

空管雷达高速天线座关键技术研究

周 雷 (2) 34

多状态系统的生产计划与预防性维修计划的

集成优化

王宇宁,宁保国,印明昂 (2) 39

基于态势感知理论的大电网运行控制系统

设计及开发应用

薛盖超,何 宇,王 丹,

镐俊杰,畅广辉,郭少青,匡洪辉,张德亮 (3) 3

接触网与受电弓滑板离线电弧电磁辐射特性

研究

赵春阳,许 娜 (3) 7

恶劣环境下大气信道激光通信传输特性研究

刘小虎,邢 静 (3) 11

远程巡防定位管理系统设计与研究

夏治安,齐 华,刘 军 (3) 15

基于LQR控制器的直线倒立摆研究及设计

王洪亮,周 洁,罗灵琳 (4) 3

抛物面式集热管结构设计与光学性能分析

陈亚林,朱天宇,吴鹏程,王佳瑶 (4) 7

基于不同行驶工况的纯电动汽车电能量消耗

影响因素研究

叶 鸣,李礼夫,梁 翼,董万里 (4) 11

心血管造影图像的分割与诊断

庄 宇,陈光彪,付 庄 (4) 16

基于遗传算法的二维最大类间方差法的优化

黄亚伟,陈 悦,黄晓华 (4) 20

角接触球轴承启动过程动力学特性分析

聂 周,王 超,

张云环,施 雷,秦荦晟 (4) 24

升沉补偿样机系统的设计与实现

杨东超,冯 雷,

黄道敏,周 健,唐国元 (5) 3

基于滑移边界法的微型涡喷发动机用高速发

电机优化设计

金垭梅,郭 健 (5) 7

大口径米波雷达高机动技术研究与实现

孟国军,陈建平,杜 勇,王志海 (5) 13

基于保护映射理论的航空发动机增益调度控

周 黎,叶志锋,肖玲斐,丁润泽 (5) 18

基于CMAC的电动负载模拟器的研究

孟凡亮,王志胜 (5) 23

3-DOF并联微夹取器的运动学建模

耿冉冉,姚志远,周利锋 (6) 3

小波包能量熵与EMD结合分析法在风机滚动

轴承故障诊断中的应用

吕明珠,苏晓明,陈长征,刘世勋 (6) 8

多级圆柱齿轮减速器一体化结构系统显式动

力学仿真研究

王宇宁,张兆罡,林义珍,印明昂 (6) 13

非平稳强噪条件下的视频相位放大技术研究

杨金钊,何清波 (6) 17

基于状态分割的运动目标实时跟踪

龙迎春,冯健业,宋玉春 (6) 21

基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割

算法研究

顾嘉陆,申 燚,

姜 烽,陈柄钱,袁明新 (6) 25

一种新的阻抗型电压跌落发生器设计

张文娟 (7) 3

基于薄板理论的梳齿板异物保护装置有限元

分析及试验验证

江叶峰,朱建新,柏治国 (7) 7

一种片式T/R组件的热电协同设计方法研究

张 平,于鹏飞,叶 锐 (7) 11

一种弹性折叠压电悬臂梁的结构设计及发电

特性研究

顾睿洋,姜添曦,何清波 (7) 15

对比PEMFC电堆通入空气/氧气的稳定性

和经济性

张秀华,白 强,姚 宏,溥 江 (7) 19

干燥带对绝缘子温度场影响的研究

孟繁萃,张 达,赵洪博,

杨健坤,祝新飞,张 明 (7) 22

某机载雷达频综器减振方案优化与试验评估

宋 敏 (7) 28

飞机叶片双重螺旋法加工的调整参数优化

蔡凯武 (8) 3

新型混合动力液压挖掘机的能量再生系统

研究

迟英姿,许 凌,张 蓉 (8) 7

某复合材料星载天线反射面抗力学环境设计

与验证

彭 灿,彭 超 (8) 12

接地方式对高速动车组车体雷电过电压影响

研究

邓学晖,牛得田,梁树林,

李相强,张健穹,高国强,王庆峰,许 娜 (8) 17

一种抗腐蚀液冷散热冷板的制备方法

胡国高,王 胜 (8) 21

基于有限元的XM-Z6023减速箱热固耦合

分析

吴艳英,吴锦行 (8) 25

热固耦合风力机齿轮传动结构的拓扑可靠性

灵敏度分析

关 新,王帅杰,

赵 琰,殷孝雎,王宇宁 (8) 28

擦窗机结构危险点与危险部件分析

郑夕健,董景昊,常晓华 (8) 33

一种改进的交互式多模型粒子滤波算法

刘叶楠,张 峰 (9) 3

船用直臂式起重机吊臂的分析和优化

周克秋,李钦奉,

陈 杰,宋 霄,陈 赟 (9) 7

超声滚压中颤振对零件表面质量的影响

杨健坤,孟繁萃,赵洪博,张 明 (9) 11

某雷达天线子阵多级盲配设计

王美焰,李科选,王新海 (9) 16

垂直轴风力机三维气动性能研究及优化设计

路 颜,程光威 (9) 20

基于HFSS的毫米波限幅航插的研究

何锦涛,叶志锋,魏民祥 (9) 23

某雷达二次天线防水密封改进

孙艮芝,马传宝 (9) 27

带锯机架整体的筋板结构设计与优化

李 波,黄晓华,

李如翔,夏 康,周俊俊 (9) 31

基于Workbench差速器齿轮的疲劳分析

陈 超,李猛猛,

郑 攀,武姝婷,陈贺贺 (10) 3

内置皮拉尼计的硅通孔圆片级MEMS

真空封装研究

汪学方 (10) 7

火力发电厂DCS性能实时监测平台

麻红宝 (10) 12

线性变压器的阻抗匹配设计与测试技术研究

温立彬,李东明,山 雨,

娄国娇,常 亮,刘小琳,唐志宇 (10) 17

三通管加工数控专用机床床身的优化分析

周俊俊,黄晓华,

夏 康,李 波,李如翔 (10) 22

某型雷达数字阵列模块结构设计与分析

李科选,王美焰,孙 浩,王虎军 (10) 27

全包围式轻量化鼻锥结构设计与仿真分析

李 浩,王平安 (10) 31

基于CEEMD的滚动轴承振动信号自适应

降噪方法

石大磊,傅 攀 (11) 3

药协调臂刚柔耦合动力学仿真

魏富江,李志刚,陈志群 (11) 8

油压机盖板结构设计及优化分析

李洪滨,陈朝富,王义进,张水龙 (11) 11

基于某种生物启发式算法的无人机航迹规划

李晓萌,王道波,

郭继凯,杨 华,王博航 (11) 15

纯电动汽车动力系统全生命周期节能减排绩

效评价研究

陈轶嵩,马金秋,丁振森,陈 昊 (11) 20

伺服软索智能提升装置的研制

王 宁,李成求,罗 微,王 硕 (11) 24

快速连通域标记算法在堆叠棒材计数中的

应用研究

康世英,姚 斌 (11) 29

FOA-WPT降噪和PSO-SVM在滚动轴承

故障诊断中的应用

赵 蕾,

傅 攀,胡龙飞,张思聪,石大磊 (12) 3

一种基于单换能器的超声离合器的设计及

性能分析

林 波,傅 波,

柳晓东,刘 宇,吴思楠 (12) 9

带有炸点识别的图像采集系统设计

吴 笛,陈 丁,倪晋平 (12) 14

电主轴温度场与热变形的仿真与实验研究

沈雨苏,陈蔚芳,罗 勇,崔榕芳 (12) 18

重力平衡式手术显微镜机架平衡机构设计与

研究

施 炜,张冰蔚 (12) 23

飞机主动侧杆摩擦补偿研究

陈 悦,孙永荣,王 欢,

袁 洋,刘 闯,赵 伟 (12) 29

环井式地下立体车库钢结构有限元分析及

优化设计

张礼华,张泉东,唐小东 (12) 35

△机电一体化技术△

球面渐开线弧齿锥齿轮3D打印制造

谢丽萍,王占富 (1) 41

基于Unity3D的机械产品拆装系统在手机

终端的实现

吴庆云,杜 江,乔 虎,王月皎 (1) 44

基于载荷计算的风电机组变桨电机转矩计算

与选型

耿丽红,刘兵强,

刘晓辉,王朝东,杨海锋 (1) 48

花岗岩加工中影响切削机理的关键因素研究

齐凤莲,易兴洋,梁丽莹 (2) 45

面向点胶技术位移放大机构的设计与分析

袁晓建,胡 泓,陈 坚 (3) 19

毫米波有源相控阵天线热设计

何林涛,张克非,胡家渝 (3) 23

环境探测小车设计及航向校正研究

张 菁,王 雄 (3) 28

堆垛机神经网络PID控制系统研究

胡春龙,申浩宇 (3) 32

新型行车多轴控制系统设计与实现

陈 龙,冯 雷,黄道敏,唐国元 (3) 36

基于EEMD_BP网络的滚珠丝杠副故障模式

识别

李 惠,陈蔚芳,商苏成 (4) 28

港口岸电电缆提升输送装置设计

徐元潮,李钦奉,

魏 赛,何 强,刘 柳,周克秋 (4) 33

六自由度机械臂的动力学仿真及控制

刘泽宇,冯 雷,

黄道敏,周曾成,唐国元 (4) 38

水下柔性驱动小车受限运动控制研究

荀思瑞,刘 刚,郭 冉,徐国华 (5) 27

基于连续小波变换和卷积神经网络的无刷直

流电机故障诊断

王骁贤,张保华,陆思良 (6) 29

某地面雷达水铰链漏液故障分析及改进

常 健,赵克俊,

郑传荣,胡 峰,刘文科 (6) 33

弹载相控阵雷达导引头热控设计研究

王虎军 (6) 37

某VHF+UHF波段数字阵列模块结构设计

与热设计

范少群,洪大良 (6) 41

空间机械臂多目标综合轨迹规划研究

金明河,李鹏浩,夏进军 (7) 34

基于PLC的槟榔自动切割机电气控制线路

的开发

卢旭锦,谢伟彬 (7) 39

一种变速箱加工的数控系统设计与实验研究

邓丰曼 (7) 43

断路器弹簧操动机构双四杆机构优化设计

邓 斌,邓慧心 (8) 39

单模态驱动的V形板结构直线超声电机

张百亮,姚志远,刘 振 (9) 36

新型电液力加载装置的集成设计

宋宇宸,吴金波 (9) 42

一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案

徐济安,陆宇骁,徐法东 (9) 48

Z源逆变在电动汽车电机驱动系统中的应用

研究

雷永锋,孙莉莉,徐慧博 (9) 52

某车载雷达结构总体设计

陈常明,丁 飞,江 伟 (9) 56

波浪能液压系统单向阀优化分析

郭亚军 (10) 35

不同电压暂降临界持续时间的检测

张 军,陈 兵,张国江,

李双伟,范 忠,王 晖,王新想,浦天宇 (10) 38

岸电电缆输送机结构设计与改进

熊星亮,李钦奉,刘 柳,庞 浩 (10) 44

基于可靠度仿真的MEMS加速度开关结构

优化

丁丽梅,李世中,段荣杰 (11) 34

多功能智能化的电梯安全检测仪研制

潘健鸿 (12) 40

一种自行走韭菜收割机的设计与实现

郭志伟 (12) 44

§自动控制与检测§

异型石材复杂曲线锯切加工算法研究

吴 畏,吴玉厚,

陆 峰,赵德宏,季晓俊,闫广宇 (1) 52

基于4G-DTU水质监测系统的设计

路荣坤,陈忠孝,秦 刚,叱婵娟 (1) 58

语音玩具噪声测试系统的设计与实现

徐晓光,邓绍俊,

张 栋,刘 闽,陈 坚 (1) 62

基于滑模控制的光伏系统的最大功率点跟踪

韩世霞,高 嵩 ,陈超波 (1) 65

基于移动通信的微监控平台设计

李朝锋,邓清闯,张照雪 (2) 51

基于HC-SR04模块的时差法声速测量

张克声,隆昌喜 (2) 54

场地自行车运动员生理参数实时监测系统

杨 军,张志文 (2) 58

电流源型高压隔离驱动电源研究

贺延蒙,强兴运 (2) 62

基于单拉线编码器测量系统的几何标定及

精度分析

朱 煜,张得礼,王 珉 (2) 66

多阵面天线运动控制的实现

宋 斌,李 波 (2) 73

基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究

孙 磊,张得礼 (3) 40

基于数字传感器的高处作业吊篮安全测控

系统的设计

王 涛,王 锬 (3) 45

基于计算机视觉的药片实时检测系统

赵 乾,赵硕伟 (3) 49

滚筒输送线网络化控制系统研究

薛志强,游有鹏 (3) 52

基于改进多分类概率SVM模型的变压器

故障诊断

彭 刚,唐松平,

张作刚,彭 杰,张彦斌 (4) 42

车载飞轮电池的振动控制策略研究

谈玉龙,谢振宇,祝红祥,程炜超 (4) 48

扶梯梳齿板异物保护装置检测仪

江叶峰,苏万斌,朱卫峰,徐广晨 (4) 54

图像处理在大米品质检测中的应用研究

马 超,周 晚,张志文 (4) 58

热交换器性能测试平台控制系统的设计

李栓柱 (4) 63

QPSO-WT和QPSO-SVM在滚动轴承故

障诊断中的应用

张思聪,傅 攀,蒋恩超,朱奥辉 (5) 33

法兰密封面三维光学检测系统设计

郝庆军,王 刚,

李 莉,蒋 诚,胡 著,李文龙 (5) 37

车载式环境监测系统的设计

王 沁,田军委,

张 鑫,乔 路,雷志强 (5) 42

光电成像系统目标捕获率与目标毁伤关联

研究

李 静 (5) 45

带自调整因子的双馈风力发电空载并网模糊

控制

张文娟 (5) 50

基于超声波的手势识别设备的研究

魏文钊,何清波 (5) 54

大型铁路站场钢轨电位分析

王欣鑫,金 鑫,蒋英智,李 宇 (5) 58

基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量

检测系统研究

李明洋,

唐国宝,李 乾,刘尔彬,高永卓 (6) 45

基于模糊PID控制的半导体激光器温度控制

系统设计

卢 燕,张艳荣,胡小林 (6) 50

某型高速无人靶机飞行控制的设计与实现

郭继凯,王道波,

李晓萌,杨 华,王博航 (6) 54

核电站蒸汽发生器传热管涡流自动检测系统

研制

韩 捷,廖述圣,高厚秀,王家建 (6) 58

多路电能计量和充电监控系统的设计

段梅梅,徐 晴,

赵双双,田正其,李志立 (6) 62

Fisher准则下的粒子群支持向量机在轴承

故障诊断中的应用

吕明珠,苏晓明,陈长征,刘世勋 (7) 49

SMA人工肌肉模块的热力学分析及力位特性

研究

韩广明,董二宝,许 旻,杨 杰 (7) 55

基于工业控制计算机的移动机器人控制系统

设计

陈 静,李宗帅 (7) 60

干式空心电抗器匝间短路故障暂态特性仿真

研究

何国彬 (7) 64

无人机纵向着舰下滑轨迹控制技术研究

明瑞晨,李吉宽,李 刚,刘小雄 (8) 44

基于ZigBee无线传感器网络呼叫系统的设计

王绍春 (8) 47

基于最优参数的改进Oustaloup滤波算法及

其数字实现

曹春建,方吕纬,钱 瑭 (8) 51

超声导波在扭转模态下的管道缺陷检测

沈丽媛 (8) 56

激波传播速度测量用光探针信号处理电路

设计

郑倩瑛,田亚男,

任相丹,曾祥伟,开百胜 (9) 60

面向电力配线调运检的交互式移动运维平台

的设计

于 浩,潘子春 (9) 63

基于深度学习和迁移学习的液压泵健康评估

方法

刘志宇,黄亦翔 (9) 67

一种混合动力汽车智能断路器及预警系统

设计

郭 琳,柯希彪,

刘 俊,党 楠,李 英 (10) 48

特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究

黄永彬,闫云聚,贺治娥,李 寒 (10) 53

电子元器件远程检测平台的设计研究

李 佳,周 骅 (10) 58

MT-HVDC系统下垂控制的传输损耗分析

徐玮韡,陈 峰,

吴 俊,陆承宇,陆海清,王博文 (10) 62

一种低功耗高精度多功能智能称重器设计

张秋艳,张俊霞,周晓荣 (11) 38

某星载功分器大功率隔离电阻器温控方法

研究

谢 标 (11) 42

基于GPRS网络的综合管廊煤气管道实时

监测系统

张可佳,李天华,

白文英,杨红幸,杨 涛,白博宇 (11) 45

磁悬浮位置跟踪控制器最优设计与快速性

分析

薛 鹏,韩家乐,张 楠 (11) 48

电力变压器绕组变形检测技术研究

唐志宇,毛 兴,王路军 (11) 53

变电站巡检机器人的数字仪表自动识别技术

研究

黄绪勇,聂 鼎,何 勇,王 琦 (11) 58

对ILS小功率干扰的效能评估与仿真研究

田孝华,刘小虎 (11) 63

变电站二次系统设备屏柜线套标签智能识别

系统

周 健,李 岩,张克声 (11) 67

双向作用脉冲电磁铁测试系统的研究

钟仕华,常思勤,谭 草 (12) 47

基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计

李 萌,杨晓峰,王 岚,

刘 岚,妙 亮,王海青,李 璐 (12) 51

基于Android的挤出机无线监控系统设计与

实现

周健胜,宋 建,徐 勇 (12) 54

※智能工程※

履带式爬壁机器人磁吸附单元优化设计与

实验研究

胡绍杰,彭如恕,

何 凯,李纠华,蔡建楠,周 维 (1) 69

基于多代理的高精度冷拔管制造工艺智能化

改进

柯 斌,薛建彬,吕菊明 (1) 75

采用改进的LQR进行Pendubot系统的平衡

控制

赵海滨,刘 冲,

陆志国,于清文,颜世玉 (2) 77

下肢康复训练机器人的设计开发

杨昆才,张小栋,

张 强,尹 贵,樊 琛 (3) 55

基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真

验证

于程隆,李志奇,樊春光,刘 宏 (3) 61

基于PC-Interface的机器人拆卸操作仿真研

张 超,周自强,谭翰墨,孙德勤 (3) 65

基于MATLAB与ADAMS的双足步行机器

人特性研究

王继祥,王立华,迟连坤,骆 健 (3) 69

基于STM32的爬墙机器人的设计

谭克银,刘朝涛,陈 阳 (3) 74

可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究

张佳林,黎 兰,刘相新 (3) 77

基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节

康复机器人联合仿真

刘其洪,陈 川,王春宝,

孙同阳,段丽红,李伟光,刘铨权 (4) 66

基于ADRC的液压支护机器人自适应控制

李 勰,李语心,

杨 振,郑 辉,吴 优,付 庄 (4) 71

基于电网智能算法下大数据在电力行业中

的应用

潘可佳, 王 鑫,

吴 岩,杨 帆,母继元 (4) 76

助老伴行机器人的设计开发

穆小奇,张小栋,韩焕杰,王亚宾 (5) 62

有导师学习神经网络的大米识别

王 正 (5) 67

面向足式机器人腿部运动的组合机构反求

设计

陈 奇,张 祺,

姚志刚,刘 蕊,贾 帅,陈俊杨 (5) 71

基于神经PID带位置补偿器的AGV旋转平

台随动控制

朱立群 ,楼佩煌,

罗家文,钱晓明 ,张沪松 (5) 75

基于SMA驱动模块的仿生水母机器人

储诚中,董二宝,

金 虎,许 旻,杨 杰 (6) 66

基于视觉引导的Delta型并联机器人运动

优化

胡 斐,李维嘉,汪 潇 (6) 71

移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽

度与方位估计

薛连杰,张 彪,张霄远,齐臣坤 (6) 76

基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计

王少伟,张伟军,艾 田 (7) 67

一种结合FES的足下垂康复助力机构设计

许 坤,李龙委,

李 娟,李伟达,夏子玉,万 欢 (7) 72

基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法

赵克刚,郭泉成,裴 锋,梁政焘 (7) 76

基于Kinect的全向移动平台视觉伺服控制

研究

雷 程,孙立宁,陈国栋 (8) 61

具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现

王晓波,董二宝,

金 虎,杨 杰,许 旻 (8) 66

管道机器人跨井机构的设计与研究

夏 康,黄晓华,

周俊俊,李如翔,李 波 (8) 71

管道机器人清淤装置设计与动力特性研究

罗继曼,刘思远,戴璐璐,郭松涛 (8) 75

基于高架四边形结构的越障机器人机构分析

和仿真

汪明贵,许 旻,陈浩耀 (9) 72

基于曲柄滑块机构变刚度关节的设计与分析

张坤停,任子武,侯 捷 (9) 77

基于压电振动的人体能量采集技术研究综述

魏 胜 ,胡 泓 (10) 67

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

杨 华,王道波,

郭继凯,李晓萌,王博航 (10) 73

一种基于无源射频识别的智能门禁系统

王绍春 (10) 77

基于流固耦合的管道机器人清淤装置外载荷

参数优化

罗继曼,刘思远 (11) 71

基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位

和导航系统设计与实现

寿佳鑫,张志明,苏永清,钟 政 (11) 76

基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究

李龙委,胡海燕,

章仁辉,李春光,孙立宁 (12) 58

一种高压室消防机器人

向 真, 张宏钊,

姜 勇,吕 鹏,傅 博 (12) 64

基于优化的元胞蚁群算法的无人飞行器动态

路径规划方法

王秀芬,杨盛毅 (12) 69

基于典型栅格地图的代价地图改进方法

赵 健,张 阳 (12) 73

上肢康复机器人动力学模型参数辨识

李盛寅,王 华,朱 笋,洪荣晶 (12) 77

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