2018年第35卷1-12期《机电工程》总目录
2018-02-18
题名
作者期页码
◀本刊特约专稿▶
基于Hilbert-Huang变换的软性磨粒流抛光流道压力脉动分析
计时鸣,李 军,谭大鹏 4 335
◀综述▶
智能工厂及其关键技术研究现状综述
焦洪硕,鲁建厦 12 1249
◀机械、仪表技术▶
冗余机构2URR-2RRU运动学与性能分析
王中林,张宁斌 1 1
基于超声导波的高压电缆铝护套检测技术可行性研究
曹俊平,胡文堂,刘浩军,等 1 10
基于CFD的FSAE赛车尾翼设计及优化研究
俞凯南,谢世滨 1 16
七氟丙烷气体灭火系统沿程压力损失计算方法
陈 建,李 鑫,胡俊康,等 1 22
自动机凸轮机构的设计与动作协调性分析
陈 备,顾寄南 1 28
Delta机器人动力学建模与弹性误差分析
陈君杰,李攀磊,韩 威,等 1 33
基于DEFORM 3D的双旋转毂式矫直机数值模拟研究
秦野秋,孙东明,王立铮 1 38
茶叶杀青机电磁加热过程模拟及关键参数设计
詹星星,赵章风,钟 江,等 1 43
机器人虚拟TCP的设置及其在加工中的应用
徐开怀,郭毅伟,管晓东,等 1 48
岸边集装箱起重机吊具上架的有限元分析
黄茂民,夏文俊,方 媛,等 2 115
基于ANSYS/LS-DYNA圆盘剪带钢剪切过程仿真研究
谭亮恩,陈益义 2 122
面向大批量定制的MTM在装配线上的应用研究
郭 晨,鲁玉军,贾江鸣 2 128
下肢康复机器人结构设计与仿真分析
黄锦婷,苑明海,王 松,等 2 133
3D打印柔性材料特性及有限元分析方法研究
张媛媛,李 军,石 凯 2 138
计算机辅助共轭凸轮参数化设计及仿真研究
蔡汉明,刘明召,井 浩,等 2 143
基于机器视觉算法的轴承套端面缺陷检测研究
骆腾斌,陈 硕,赵紫阳,等 2 148
一种多旋翼无人机三轴稳定云台的设计
宋 科 2 153
550 kV断路器用密封杆疲劳分析及试验研究
高振奎,秦晓宇,马晓红,等 2 158
基于有限元的钢爪摩擦焊机床身结构设计及优化研究
王 斌,辛 舟,李权飞 2 162
一种滚球法测橡胶粘度的视觉矫正算法研究
王宪伦,姜鹏鹏 2 166
基于表面粗糙度的缸体打磨控制专家系统研究
顾寄南,潘 甜 3 219
凿岩机器人三角钻臂的运动研究
朱建新,罗南安,周烜亦,等 3 224
题名
作者期页码
继电器底座插拔结构接触正压力的优化设计
孙德刚,郭勤涛,展 铭 3 229
高强度钢板热冲压冷却速率的研究
马钰杰,郭颖颖,马 宁 3 235
微型空气取水装置拉瓦尔管导流结构的CFD研究
蔡 申,李松晶,吴海成,等 3 241
扫路机专用风机内部气固两相流场仿真分析
张 斌,滕新科,李 亮,等 3 246
装甲车变速箱滚动轴承故障仿真分析
宋一龙,高 鑫,王智勇,等 3 251
基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计
范 娟,张新建,杨家军 3 256
新型打结装置打结过程的关键参数研究
黄松檀,胡 冲,吕俊杰,等 3 261
高温高压球阀主密封结构自补偿设计研究
刘先冬,顾寄南 3 266
MW级风力发电机组塔筒法兰强度分析
何海建,杨 扬,孟令锐,等 3 270
电控喷油器流量特性及动态响应测试系统研究
唐 超,张振东,丁 力,等 3 274
球头接触副对柱式负荷传感器方位误差的影响研究
陈俊翔,梁 伟,杨晓翔,等 4 341
高速铁路救援起重机多支撑机构力学解算研究
刘 永,李 扬,张雷雷,等 4 347
电阻应变片敏感栅结构参数对应变传递的影响研究
许艺青,杨晓翔,韦铁平,等 4 352
变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究
郎成业,胡雄心,胥 芳 4 358
汽车电动燃油泵流道结构优化研究
王小燕,张振东,刘建国,等 4 363
基于响应面法的风机塔筒门框多目标优化研究
孟令锐,何海建,杨 扬,等 4 369
基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究
徐杭东,麦云飞 4 375
铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究
冯 淼,周传德,孟明辉 4 380
MW级风电机组变桨柜的强度分析研究
杨 扬,何海建,孟令锐,等 4 385
高压断路器高速工作缸缓冲过程研究
赵文强,袁 昊,王 振,等 5 447
研磨驱动方式和转速比对磨粒运动轨迹的影响研究
杨 杰,洪 滔,文东辉,等 5 453
电动沙发八杆搁脚机构优化设计
贾夫洋,秦宝荣,谢 巍,等 5 459
菱形表面电梯安全钳制动温升测量研究
张 雍,金仲平,王涤宇,等 5 464
导电聚吡咯的电化学性能研究
张腾腾,王湘江 5 469
基于Matlab/Simulink的滚动轴承划伤缺陷动力学建模及仿真
何贞志,徐晓冬,邵明辉 5 475
双环道液体平衡环减振性能研究
刘培坤,刘培源,张悦刊,等 5 481
非圆周节流槽在叉车多路阀上的应用
谢建伟,刘怡辰,陈 寅,等 5 486
基于SUB-GHz无线通信技术的车间数据采集系统
莫哲萌,鲍 敏,章近达,等 5 490
基于深度学习的气泡水平尺自动矫正系统研究
刘 尧,朱善安 6 555
介入手术机器人滑轮绳索系统传动特性的研究
殷 杰,齐 飞,鞠 峰,等 6 560
离心通风机内部流场的数值分析
何小笛,纪爱敏,彭利平,等 6 566
基于用户分类的参与式交互方法研究
钟嘉佶,胡 磊,孙琦宗,等 6 572
基于PSO-BP神经网络模型的运输车旋转支撑座轻量化研究
刘兆迎,王正方,孙传祝,等 6 577
某型燃气轮机冷却管道强度计算分析
方志阳,魏佳明,朱子奇,等 6 582
题名
作者期页码
线性液动压抛光装置设计及其动压力分布研究
沈张军,文东辉,袁巧玲 6 586
介电弹性体研究前沿及其演化的可视化分析
鄂世举,包辉煌,曹建波,等 6 590
硬币分离机结构设计
王 鹏,王 莹,赵浩甲 6 594
基于装配可供性模型的多阶段装配资源匹配研究
刘 波,姜少飞,彭 翔,等 6 598
断铅笔芯声发射实验信号研究
郭 力,霍可可 7 663
基于过程模态的薄壁件铣削稳定性实验研究
田卫军,任军学,李 郁,等 7 668
滚筒输送线路径规划方法研究
薛志强,游有鹏 7 674
一种Mecanum轮全向移动平台的设计
章玮滨,唐 炜 7 679
基于刚柔耦合的搁脚机构动态仿真及疲劳寿命分析
彭晨晨,秦宝荣,贾夫洋,等 7 685
弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析
裴 翔,朱见平,王昊旭 7 690
液压推进型水下机器人的运动控制方法研究
田烈余,周 锋,张培豪,等 7 694
基于电伺服驱动的立式内拉床研制
郑士荣,郎建荣,胡春美,等 7 698
汽封管路数值模拟计算及改进研究
吴宏霞,刘庆龙,顾 磊 7 703
柴油机缸盖水套流场的试验测试与数值研究
王俊杰,黄 瑞,陈晓强,等 7 708
工业汽轮机排汽缸气动性能与流场结构的数值研究
杨雄民,刘盼年,毛汉忠,等 7 713
叶片中弧线的一种混合算法研究
方志阳,骆天舒,徐少杰,等 7 717
基于参数优化MCKD的行星齿轮箱微弱故障诊断研究
唐道龙,李宏坤,王朝阁,等 8 779
一种新型柔性电子回形包裹线结构应力应变分析
李周平,王龙飞 8 786
线性判别分析在表征抛光布抛光效果中的应用研究
赵登超,刘 明,周 超,等 8 793
应用缺口件进行曲轴疲劳分析的可行性研究
李建锋,钟剑锋,孙嵩松,等 8 799
基于遗传算法的推料机齿轮传动多目标优化设计
钱亚平,张 瑜,顾寄南 8 805
基于能量理论的手绳打结研究
张冬冬,董一嘉,黄松檀,等 8 811
基于TBS的变结构体参数化设计方法研究
刘金宏,杨丽红,甘 屹 8 818
基于嵌入式Linux的模拟泄漏控制系统设计
熊四昌,毛国宾,唐浩然 8 823
水射流贻贝单边脱壳装备喷嘴内流场数值仿真研究
胡静艳,谭锦凌,李振华 8 828
非均匀热流边界条件换热管内流场优化研究
于 萍,耿伟轩,郭华锋 8 833
压力旋流喷嘴内流场特性模拟研究
范 华,杨 刚,李 冰 8 838
具有复合型工具的超声加工声学系统设计
康 凯,张云电,赵 猛,等 8 843
非线性拉削力对键槽拉床液压系统输出特性的影响研究
应炎鑫,郑士荣,林绿胜,等 8 848
基于动力学的拟人肩关节动载协调分配优化研究
王 林,李研彪,孙 鹏,等 9 903
三明治结构淬硬钢Cr12MoV切削加工的数值模拟
程金强,王扬渝,王慧强,等 9 910
基于改进Floyd算法的转向机拆卸序列研究
刘玉娟,易朋兴,胡玖坤,等 9 916
基于缺口疲劳理论的曲轴结构疲劳特性研究
李建锋,钟剑锋,刘震涛 9 921
大型捣固装煤车捣固机机架的优化及疲劳分析
王 俊,王亚良,宁晓斌,等 9 927
题名
作者期页码
基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究
方佳伟,蔡锦达,姚 莹,等 9 933
风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析
侯嘉瑞,万 熠,孙立新 9 939
风力发电机组气动不平衡振动监测研究
李学平,卓沛骏,罗勇水,等 9 944
基于ADAMS及ANSYS的低压开关操作机构优化研究
赵向杰 9 949
塔式起重机吊点定位控制技术研究
黄 冀,梁杰金,严 波,等 9 955
基于动态局部体素模型的四轴加工干涉研究
何 森,张李超,牛其华,等 10 1015
基于分布估计算法的并行拆卸序列规划研究
郭砚荣,张秀芬 10 1023
数控机床传动机构精度可靠性优化研究
徐 琦,罗路平,夏 力 10 1030
气压与螺杆挤出复合型陶瓷无模直写系统开发
刘文强,万 熠,宋清华,等 10 1036
基于相关系数的柴油机润滑油监测研究
田洪祥,李 婧,孙云岭,等 10 1042
双蓄能器液压再生制动系统制动特性研究
许高伦,宁晓斌,王宇坤,等 10 1048
基于Fluent的船用防爆阀降压特性研究
刘 红,沈少祥,蒋兰芳,等 10 1053
基于螺旋沟槽加工的高精度球体材料去除工艺参数试验研究
郭伟刚,袁巨龙,项 震,等 10 1058
残余应力对球形压入响应的影响研究
程文强 10 1063
电动燃油泵轴向油冷壳体隔板的数值研究
魏仁凤,王 彬,叶志锋 10 1068
轴承圆柱滚子外圆精密抛光工艺研究
苏 佳,张 森,袁巨龙,等 10 1073
机电产品性能分析指标体系模型的构建研究
方吉庆,陈 川,华尔天 10 1077
制罐用上料冷轧机构的研制
陈冠宝,杨 帆,郁惠民,等 10 1081
磁流变阻尼器输出阻尼力灵敏度分析
安晨亮,马金玉,王嘉维,等 11 1137
基于多因素约束度函数的拆卸序列规划研究
陈 建,胡俊康,王建勇 11 1145
流体压力对液压管路流固耦合振动特性的影响研究
安晨亮,马金玉,王阔强 11 1152
动态多工位车身串并联混合装配系统可靠性评估研究
刘景才,杨 警 11 1159
物联网环境下混流生产车间两级动态调度研究
汤洪涛,王大国,支文全 11 1166
鼓形修形和偏载对直齿轮强度的影响研究
曹 然,夏建芳 11 1172
用于柔顺关节的磁流变传动的设计与实验研究
王鹏飞,蔡世波,鲍官军,等 11 1178
弹性阻尼支撑抑制不对中转子振动试验研究
余栋栋,何立东,陈 钊,等 11 1184
一种仿生软体驱动器的设计与弯曲建模研究
许宗贵,方 醒,陈凌峰,等 11 1190
基于气压浮动的防碰撞悬浮抛光方法研究
袁智敏,计时鸣,张 利,等 11 1195
一种足下垂康复助力机构的设计
李 娟,许 坤,李伟达,等 11 1200
基于ADAMS和ANSYS Workbench的气浮导轨防脱气浮塔优化设计
叶必卿,岳浩浩,蔡 健,等 11 1205
基于热图像分析的电梯闸皮不均匀磨损检验方法
王逸铭,吴 尽,胡建中,等 11 1210
平面静压真空气浮轴承二维分析理论及其实验研究
李陆军,朱 煜,张 鸣,等 12 1259
基于湍流分散的磨粒流场分析及加工实验研究
张 利,陈俊超,陈国达,等 12 1266
反对称铺设复合材料圆柱壳双稳态特性的温度影响理论模型与数值分析
张焕青,柴国钟,张 征,等 12 1273
题名
作者期页码
绳驱动机器人被动解耦模块的设计及验证研究
华达人,王尧尧,李彬彬,等 12 1279
基于均匀设计和遗传算法的液动压悬浮抛光工艺参数优化研究
尹林志,朴钟宇,李攀星,等 12 1285
电动沙发机械结构的运动仿真及优化
谢 重,谢 巍,杨 杰 12 1291
关节式同步带减速机械臂精度分析与优化研究
夏 力,罗路平,徐 琦 12 1297
柔性吞咽机械手的结构设计与样机试验
董增雅,高 谦,高国华,等 12 1304
六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究
万光义,程康杰,刘云峰,等 12 1310
阻尼可调液压减震器专利技术分析
杨礼康,杜嘉鑫,周安江,等 12 1315
水基Fe3O4磁性液体脉动热管传热性能实验研究
唐正男,苏 磊 12 1319
一种圆弧过渡阶梯型超声变幅杆的节点法兰优化与参数型设计
路 崧,周成全,冯广智,等 12 1324
六自由度机械臂运动学及奇异性仿真分析
袁 媛 12 1329
非均匀厚壁管料弯折成形及缺陷仿真分析
牟淑志,杜春江 12 1334
疲劳试验机动态校准装置的研制与实验研究
刘玫玲,骆 昕,陈洪芳,等 12 1338
◀机电一体化技术▶
应用于高速永磁同步电机的改进最大转矩电流比控制研究
袁庆庆,李龙吟,杨 娜 1 52
双速比拖网渔船机桨网匹配动态特性研究
黄文超,黄温赟,赵新颖 1 57
端部效应对长初级双边直线感应电机影响研究
刘希军,魏 麟,朱新宇,等 2 170
基于滤波器的迭代学习最小二乘辨识方法
史伟民,吴达伟,杨亮亮 3 278
基于单目视觉的工业机器人智能抓取系统设计
张 驰,廖华丽,周 军 3 283
基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究
高 坤,刘会霞,陈树洋,等 4 391
基于最优控制迭代学习算法的收敛性研究
杨亮亮,胡 建 4 397
多轮独立电驱动车辆ABS/ASR集成控制研究
廖自力,刘 栋,阳贵兵,等 5 494
ZigBee无线通信方案在多自由度机械手控制系统中的应用研究
付凯升,张乐年 5 501
分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究
崔纪明,赵景波,王 响,等 5 507
基于PFMEA的雷达机电控制系统风险识别与改进研究
徐 俊 5 512
U形冰箱门壳钣金成型自动化设备研究
李成祥,刘丁一,张新宇,等 6 603
基于驾驶意图识别的DCT模糊换挡控制策略研究
丁 华,徐 聪 6 608
基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究
吴科甲,吴乙万,李 凡,等 7 721
纯电动汽车车身稳定控制器多目标优化研究
陈启鹏,李志华,彭 伟 7 728
换流站阀厅内壁清洁机器人的设计
焦义康,刘志远,潘 烨,等 7 735
研抛加工机械加载力系统的设计与研究
周江峰,蔡东海,文东辉,等 8 853
基于MRAI的伺服系统转动惯量辨识及改进研究
董海军,段剑文 9 959
同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制技术研究
刘思贝,李飞浪,姚文熙,等 9 964
一种凸极式永磁同步电机闭环MTPA控制策略研究
蔡国庆,姚文熙,章 玮 9 970
题名
作者期页码
基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究
姜 伟,张文华,裘信国,等 9 975
交流电机谐波电动势分布因数出现负值的分析研究
龙 飞,蒋 伟,徐敏伟,等 10 1085
内嵌式收油机油井油位动态控制机理及关键技术研究
杨前明,李 浩 10 1094
基于混合粒子群算法的低速大转矩直驱永磁同步电机多目标优化研究
郭 鑫,张炳义,冯桂宏 11 1214
吸附式制冷系统中槽式太阳能跟踪系统的设计
曹凤梅,张红光 11 1220
滚筒杀青机系统的控制算法改进研究
应文渊,赵章风,钟 江 12 1342
◀电工技术▶
海上风力潮流联合发电系统的容量配置研究
胡恩德,杨 欢,赵荣祥,等 1 62
太阳能汽车续航模型及光储优化配置方法
毛涛涛,潘国兵,欧阳静,等 1 68
功率模块引线键合界面温度循环下的寿命预测
郭源齐,高 涛,许杨剑,等 1 73
基于OpenStack的输电线路数据云平台架构设计
李洁珊,赵志勤 1 79
镁还原罐电磁感应加热装置的能量损耗分析
禹 健,张亚彬,贺成杰 2 175
基于线性锥规划的风电最优潮流研究
薛琢成,杨冰芳 2 181
基于模块化多电平变换器的UPFC环流抑制方法研究
李 振,李 斌,杭丽君,等 2 186
新型局放特高频传感器的开发和特性分析
马 超,林 琳,黄建芳 2 191
基于蒙特卡洛模拟的源网非同调的电网简化方法
张双梅,王国城,刘瑞超 2 196
一种改进SVPWM算法在三相逆变器中的应用
姜 涛,许明夏,车向中 3 288
基于多物理场耦合的车载空心电抗器振动特性研究
应承伟,李水清,王文华,等 3 293
基于矢量调制的维也纳整流器共模电压抑制研究
王智敏 3 298
电特性检测在电机预防性检修和故障诊断中的应用研究
李 霏,顾 含,董庆丰 4 402
某纯电动汽车电机-变速器总成研究
田晋跃,顾以慧 5 517
压缩机用直线振荡电机防失磁设计研究
赵 科,童水光,吕红兵,等 5 524
基于机舱传递函数的风电机组传动链效率测试与研究
余清清,叶 浩,方郁锋,等 5 529
基于多点阵列式三维成像的变压器绕组超声波检测系统研究
涂正宏,李 磊,徐鹏程,等 6 613
基于自适应滤波的超声TOFD的近表面缺陷检测
汪 俊,伏喜斌,张金梅,等 6 618
基于多物理场耦合的GIS温升异常状态评估研究
戴伟伟,高 凯,马 利,等 6 623
双馈发电机转子绕组中性环结构与故障分析研究
温 斌,李成晨,仝世伟,等 6 627
基于二阶陷波器的三相四开关永磁同步发电系统中性点直流偏置电压抑制研究
侍 文,朱 翀,杨 欢,等 7 740
考虑风电辅助调频的弱鲁棒调度模型
林 峰,王虹富,汪 震 7 746
磁钢充磁方式对高速永磁电机性能的影响研究
张炳义,蒋 鑫,冯桂宏 7 751
基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机转子初始位置判定研究
张 懿,章 玮,姚叔春 7 755
用于V2G的双向DC/DC变换器设计
刘 波,荆 磊,李博栋,等 8 857
基于Boost拓扑的手持式超声刀驱动电源设计
余 建,赵小勇,贺良国,等 8 863
题名
作者期页码
基于共模扼流圈高频模型的Boost PFC的EMI滤波器设计
陈 浩,胡耀威,王 磊,等 8 868
MOSFET反向恢复特性对临界导通模式图腾柱Boost PFC的影响
赵臣凯,吴新科 9 981
电池组风冷系统结构设计与仿真优化研究
方 凯,徐 屾,汤玉婷 9 986
基于SHEPWM的三电平NPC逆变器中点电压波动抑制方法研究
周 游,胡耀威,程竟陵,等 9 991
一种大推力凸极永磁直线同步电机特性分析
汪旭东,翟中飞,许孝卓,等 10 1100
伺服驱动器低压辅助电源电磁干扰的抑制研究
孙 超,陈恒林 10 1106
“一变多控”系统在大型高压煤磨中的应用
张炳义,刘斯强,冯桂宏 11 1225
某地铁牵引变流器的电磁兼容性试验方案设计
孙佳伟,尹国龙,高占威,等 11 1232
◀自动化、计算机技术▶
四驱电动汽车再生制动力控制策略研究
谢博臻,朱绍鹏,李俊杰,等 1 83
基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制
陈 俊,陈海飞,高金凤 1 89
基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究
陈国定,周鹏豪,胡朕豪,等 1 95
基于抓拍数据时空判别的车牌检错纠错研究
刘晴辉,徐 巍,董红召 1 101
聚乙烯管道电熔接头缺陷超声相控阵成像模拟和实验研究
伏喜斌 1 106
基于自动变速器的线控换挡控制器开发
陈振文,何晓妮,范汉茂,等 1 110
基于图像的NAO机器人松协调运动研究
王宪伦,姜鹏鹏,冯现东,等 2 201
激励信号源软件控制发生方法研究
邹钦文,王 英 2 207
柴油机共轨压力自适应神经模糊PID控制研究
徐 龙,陈国金,朱凌俊,等 2 213
基于组合函数的脚踝康复机器人轨迹规划
廖志炜,张 俊,卢宗兴,等 3 302
一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统
吴 鹏,李东京,贠 超 3 310
4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究
孟腾飞,田晋跃,郑师虔 3 317
基于无线电缆的电梯智能故障诊断系统研究
沈 茂,赵国军 3 323
基于双S形速度曲线的混联码垛机器人轨迹规划
张志松 3 330
基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究
张义辰 4 407
基于双目视觉的目标识别与定位研究
蒋 萌,王尧尧,陈 柏 4 414
基于UPF的车辆紧耦合定位算法
蒋 荣,陈 柏 4 420
一级倒立摆的μ分析和μ综合研究
张义辰 4 425
基于改进蚁群算法的自动导引运输车全局路径规划方法研究
梁建刚,刘晓平,王 刚,等 4 431
多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线研究
黄烨翔,史伟民,向 忠 4 437
基于机器视觉检测印刷码的改进模板匹配算法研究
钱俞好,周 军,田 胜,等 4 442
PET瓶封盖缺陷视觉检测算法研究
吴兰兰,陈 硕,黄祥斌,等 5 533
以太网技术在ROV通信系统中的应用研究
綦声波,苏志坤,江文亮 5 540
基于机器视觉的空间组合体地面实验位姿测量技术研究
樊星星,王 班,周卫华,等 5 545
题名
作者期页码
基于改进遗传算法的断路器温控问题研究
李 洪,徐丽丽,李 劲 5 550
基于ZigBee技术的电梯无线通讯系统研究
叶 凯,赵国军,汤晨昱 6 632
钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究
汝 杰,李俊峰,沈军民 6 638
基于MPC的自适应巡航算法改进研究
戴旭彬,孙 涛,夏 维 6 644
复合式太阳能跟踪控制器的设计
张晓军,杨家强,汪俊杰 6 649
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
林家春,朱敏杰,李 睿,等 6 653
四轮移动机器人运动各向相异性研究
周卫华 6 658
分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证
梁志伟,朱绍鹏,刘震涛,等 7 760
一种IGBT模块的新型建模与瞬态仿真方法研究
沈天浩,黄 瑞,杨 帆,等 7 767
硅电池片自动串焊表面缺陷在线视觉检测研究
陈智强,楼佩煌,钱晓明 7 773
基于免疫优化的脑电自适应集成分类方法研究
李嘉伟,任立红,丁永生,等 8 873
基于RCNN的车辆检测方法研究
朱茂桃,张鸿翔,方瑞华 8 880
基于模型的HEX自动生成工具的开发与应用
李哲帅,周文华,聂 飞 8 886
自动铺丝机器人的运动学性能指标分析研究
栗伟周,葛新锋 8 892
铜始极片预剥离技术的研究
钟 晨,孙东明,蒋龙飞,等 8 898
基于CANopen通信协议的数控手轮研究
刘正瑞,洪占勇 9 996
高压共轨ECU下线测试系统设计与开发
孙立行,周文华,聂 飞 9 1001
基于机器视觉和神经网络的低质量文本识别研究
李少辉,周 军,刘 波,等 9 1006
改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究
王国虎,薛进学 9 1011
基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究
艾青林,刘 赛,沈智慧 10 1110
基于J2534协议的诊断仪与ECU模拟器接口设计
黄利权,赵治国 10 1116
基于人体动能收集的供电背包设计
王俊龙 10 1123
分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究
王亚楠,严世榕,吕兵兵,等 10 1128
联合收割机高位卸粮自动化控制系统设计
蒋建东,李聪聪,毛智琳,等 10 1133
基于机器人视觉的目标追踪算法研究
王忠飞,张朋涛 11 1237
AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究
杨前明,张 君,阮 益 11 1243
渔网机张力控制技术研究
王 飞,顾寄南,唐仕喜 12 1348
基于SVM的图像识别在零件分拣系统中的应用
孙小权,邹丽英 12 1353
基于Simulink的汽车ABS仿真分析
赵垚森,朱 勇,徐小东 12 1357