煤矿自动化的发展趋势

李连毅

（山西潞安集团蒲县伊田煤业有限公司，山西　临汾　041204）

1　中国煤矿自动化的发展现状

随着自动化技术的逐渐普及，我国煤矿自动化技术也得到了迅猛的发展，这在很大程度上节约了煤矿企业的成本，提高了我国煤矿企业的经济效益，但是相对于很多西方国家来说，我国煤矿自动化水平还比较落后，这主要体现在以下几个方面[1]：

1.1　缺乏统一的标准

技术装备比较差，在机电智能化、一体化以及自动化等控制技术方面也存在很多的不足。除此之外，在数字集成技术、产品可靠性技术等方面也比较滞后。目前还有很多中小型矿井依然用传统的炮采方式进行煤矿开采，导致煤炭工作面向长度上相对较短。

1.2　忽略软件投资

在对于信息技术的深入开发方面做得还不够到位，数据库无法为生产提供可靠的依据。由于矿产公司向自动化技术转型，因此面对商品价格下跌，矿业公司转向自动化技术，以提高生产率，因此缩减了劳动力。矿业公司也不愿意将大量资本投入未经证实的技术，更愿意以更低，更廉价的水平进入自动化现场，如远程控制[1]。

2　新时期下中国煤炭自动化的发展趋势分析

2.1　推进煤矿企业监控技术的发展

为了更好地控制其业务，矿业公司可能会实施采矿自动化软件或过程。矿山自动化软件产生的报告使管理员能够识别生产率瓶颈，增加责任感，更好地了解投资回报。

针对如何提高矿山生产力和安全性的问题，一些矿业公司正在转向设备自动化，包括机器人硬件和软件技术，将车辆或设备转换为自主采矿机组。矿山设备自动化有四种不同的形式：遥控、遥控操作、驾驶员辅助和全自动化[2]。

2.1.1监控模式

一般来说，应该以计算机监控模式为主，常规监控方式为辅助，这样在一定程度上能降低其投资成本。遥控采矿设备通常是指采用手持遥控器控制的挖掘机或推土机等采矿车辆。操作员站在视线内，并使用遥控器执行正常的车辆功能。由于机器的可视性大大降低，通常使用遥控器降低了车辆生产率。遥控技术通常用于危险的条件下，如不稳定的地形，爆炸区域或高风险地区的碎屑或地下采矿。

2.1.2远程操作系统结构

远程操作采矿设备是指通过使用摄像机，传感器和可能附加的定位软件由远程位置的操作员来控制采矿车辆。操纵杆或其他手持式控制器仍然用于控制车辆的功能，操作人员可以通过远程操作软件更方便地访问车辆遥测和定位数据。

2.2　提升采掘机自动化水平

“全自动化”可以指一个或多个采矿车辆的自主控制。机器人部件管理所有关键的车辆功能，包括点火、转向、变速箱、加速度、制动和实施控制（即叶片控制、倾卸床控制、挖掘机铲斗和起重臂等），而不需要操作员干预。随着软件控制一个或多个采矿车辆，全自动采矿系统可以获得最大的生产力收益，从而使运营商能够承担矿业协调员的角色，排除故障和监控效率[3]。

3　煤矿自动化的优点

采矿设备自动化技术的优点包括：提高安全性，提高燃油效率，提高生产率，减少不定期维护，改善工作条件，改善车辆利用率，减少驾驶员疲劳和磨损。自动化技术是减轻拖车卡车司机劳动强度的有效途径。面对商品价格下跌，许多矿业公司正在寻求在大幅降低间接成本的同时仍然保持现场安全和诚信的方法，而自动化将是最好的选择。

利用自动化系统和先进流程来减少矿工对危险过程，环境和材料的影响。此外，煤矿产业正在寻找重新使用废弃产品的新途径。创新的地下长墙自动化技术正在提高效率和保护生命。该系统采用专门的远程指导技术，通过三维划分长距离设备，直接消除人员危害，从而提高安全性。

通风空气甲烷催化涡轮（VAMCAT）技术将危险废物转化为可用于对矿山进行动力的电力。通过使用地下煤矿的低甲烷浓度排放气体进行能源生产，VAMCAT有潜力大幅度减少全球甲烷排放。

4　结语

煤矿自动化的发展不仅要进行合理的技术开发和应用，还要切实考虑各个企业不同的发展现状，制定出不同的发展策略。另外，对于我国的国情以及煤矿自动化发展现状也要予以考虑。同时，煤矿企业应该从加强网络系统、开采机械设备的自动化、行业监管系统这几个方面入手，从而对煤矿自动化发展作出全面的分析和改良，逐渐提升我国的煤矿自动化水平。

[1]石俊.机械自动化技术在煤矿生产中的应用及发展[J].科技与企业，2014（16）：270.

[2]解波.浅析煤矿自动化生产存在的问题及其发展趋势[J].科技创新导报，2017（1）：58-59.

[3]王博翰.浅谈煤矿自动化和通信技术的现状与发展趋势[J].科

技风，2015（23）：150.