APP下载

132型掘进机电液控制系统的研究

2018-02-15张志忠

机械管理开发 2018年5期
关键词:压力表电液掘进机

张志忠

(阳煤集团三矿, 山西 阳泉 045008)

引言

随着煤炭工业的推进,煤炭生产技术与机械水平有了很大的发展,但也暴露了很多问题,如:掘进技术比较落后,成为影响煤炭发展的因素,甚至严重影响了生产效率。将132型悬臂掘进机应用到煤矿生产中,拥有行走、截割、装运等多项功能,适合任意形状的断面截割,同时也是当前掘进机市场广泛需要的设备。

1 132型掘进机的组成及特点

1.1 132型掘进机的组成

132型悬臂式掘进机的切割与总装机功率分别是132 kW和242 kW,煤岩切割厚度在60~70 MPa间,使用机械与液压两种形式,具有运行平稳、可靠简便、截割效率高等特点。可以使用PLC(可编程控制器)进行控制,同时配备中文液晶显示屏,切实说明油箱温度、切割功率与系统压力,各项显示与保护功能都很齐全,还配有喷雾水泵增压结构,为其提供5 MPa的喷雾系统压力水,以达到控制截割火花与粉尘的效果。

从设备组成来看:它由行走、装运、试压与截割等多个系统组成,截割部分专门针对头部驱动实施有效的巷道截割,截割头部时,喷雾水泵会借助水把导管传递给截割头,以达到控制尘土、确保生产效率的要求。行走系统是借助驱动链促进整个掘进机正常工作;操作系统能保障整个掘进机结构正常转向、前进与退缩,最终达到控制速度的根本要求。

从装运机构的组成来看:它由装载与运输两个部分构成,在星轮传动的基础上,煤炭自巷道中输出,而液压泵则更多的是油箱与泵站组成。在整个工作中,液压泵为132型掘进机给予了很好的动力支撑,运行功率与系统压力分别为:110 kW与16 MPa。对于开放型回路系统,有先导式与振动式两种。

从电气系统的构成来看:它由操作箱、控制箱与照明灯组成,在控制部分还使用了PLC以说明设备运行情况,确保相关系统正常通行[1]。

1.2 系统的特点

1)截割功率大。纵轴截割是它的主要形式,修巷时功率整体偏大,适合各种各类生产环境,工作效率较高。

2)工作稳定性好。截割部分是小直径截割头,并且单刀力大,所以破岩能力很好,同时设备的振动与噪声小,能保障系统稳定。

3)转载效率偏高。在煤炭装载中,该系统使用的是弧线星轮装载机构,它不仅能改善生产效率,还能控制低回煤量。

4)符合各类煤炭的运输要求。它把双链运输机引入其中,这不仅符合煤炭普通运输要求,同时还保障了煤炭运输的平稳性与可靠性。

5)作用更全面。在主回电路中使用的是660 V/1 140 V电压,同时整合PLC控制系统,及时说明设备性能与运行状态,方便保护设备[2]。

2 掘进机电气系统工作原理

因为电气系统应用的电源不属于本安电源,所以需要借助光耦板做好隔离工作。采集信号期间,需要在电流传感器、温度等作用下把信号传输到变送器上,再传递给可编程控制器,经过详细分析后,再由PLC发送指令。PLC控制器中安装有对应的输出输入设备与I/O模块,若在人机交互界面装有交流模块,就能提高设备操作的舒适性。对于工业局域网,为了确保通讯网络正常,需要在设备中设置各种I/O模块,这些模块的使用也为推广PLC提供了很多便利。在PLC输出接口中,它使用的是晶闸管、晶体管与继电器进行输出,为了避免输入端遭到外界辐射与电磁影响,必须从输入接口就做好防护与隔离工作,一般情况是使用光电耦合器。另外,将RC滤波器应用到设备中,能有效解决触电振动带来的各种操作问题,同时在线路上也应做好隔离工作,这样才能从整体上保障系统稳定、正常、安全进行。

主令操作箱、主电控箱、外围设备是电气系统的工作流程,第一步需要转化动作开关信息,然后由主电控箱接收信息,并且完成信息传递与分析工作。在这期间,电控箱与操作箱间的信息传递是最核心的操作。在实践生产中需要20多根管线进行连接,方便掘进工作的展开,这样才能不断拓展巷道。在整个作业过程,任何线路出现问题,都会影响系统运行。针对这种情况,设计人员会选用PLC控制模式,它具有重量轻、体积小、安装方便、操作快捷等优点,并且整个操作过程非常简单。PLC操作模块明了、简单,响应速度快,并且操作便于理解,对人机给予了很好的考虑,同时也为使用者提供了便利[3]。

3 132型掘进机液压系统工作原理及其改进

3.1 液压系统的工作原理

132型掘进机属于开式回路结构,使用2台三联齿轮泵供油,有6路油输出,并且每个油泵都安装溢流阀,以达到保护系统的目的。在升降液压缸期间,借助第2联阀进行控制,以达到下降、抬升工作臂的目的。设备的抬升与推进是借助第3联阀进行控制,手柄往前推动时,活塞杆会因为受力而收缩,同时机械高度也随之降低,相反机械将抬升。液压缸压力较大时,就必须安装双回路自闭阀,手柄处在中心位置,就能收到平衡的效果。

3.2 液压元件的选用与实现

多点压力表开关主要用于压力与油路间的连接与转化,在多点压力表阻力影响下,确保压力表正常进行,以控制急剧跳动。当液压系统使用5KB-G8M-SYR型多点压力表时,该压力表利用阀芯进行连接调整,这样就能迅速得到油路系统的压力状态。在多路换向回路中,该回路由多路阀、油阀、回油阀组成,其工作压力是16 MPa,专门负责压力元件保护工作,它属于组合阀整体控制结构设备。在这种液压系统中使用多路换向阀,以达到油压泵多路换向供油与控制的要求,其中每个换向阀都能独立的完成换向工作,这样才能保障系统正常进行。

3.3 装载回路的改良

针对传统的装载回路,通常1个油泵供液有2个动力马达,但在,装煤时常发生故障。这种情况多是生产过程造成的,耙爪上会存在截割煤岩,如果耙爪阻力超过额定数值,此时耙爪就会工作。针对上述情况,液压轴会利用三联齿轮泵输出,在原有的工作基础上利用三联齿轮泵让油液传输给对应的部分,此时扭矩增加,耙爪拥有了新的动力。由于液压系统中的分流集流阀会不断增加,2个耙爪保持相等,以达到掘进机星轮同步进行的目的[4-5]。

4 结语

在国内煤矿工业生产日渐规范、不断发展的当下,必须不断优化掘进机的电液控制体系,以达到增强故障诊断与模块化控制的目的。在系统优化与设计时,要充分考虑到各种生产要素与外部影响因素,达到在保障生产质量的同时不断提高生产效率的效果。

[1] 刘庆忠.132型掘进机电液控制系统的研究[J].机械管理开发,2016(10):130-131;153.

[2] 杨二孩.132型掘进机电液控制系统的研究[J].科技创业家,2012(6):210.

[3] 王卫东.对132型掘进机电液控制系统的探讨[J].煤矿机械,2013,34(5):205-207.

[4] 李军利,廉自生.悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究[J].煤炭科学技术,2011,39(12):88-91;95.

[5] 杜卫国.盾构柔性推进电液控制策略研究[J].城市建设理论研究,2016(4):876.

猜你喜欢

压力表电液掘进机
基于ESO的电液位置伺服系统反步滑模控制
压力表计量检定中常见问题分析
电液复合控制系统SEM工作原理及测试方法
挖掘机属具电液控制系统的研究开发
压力表检定中遇到的常见问题和解决对策
压力表在炼化装置上的应用
悬臂式掘进机的研究分析
基于AEMSim的某重型AT电液调压阀仿真分析
掘进机行走部支重轮润滑方式改进
国内首台全断面煤巷高效掘进机诞生并交付