基于单片机控制的纸币分点装置设计

雷红华 李俊阳 李乐乐

摘要：目前公交公司整理大量杂乱纸币耗费大量人力和时间。为此我们设计了一种基于单片机控制的纸币分点装置。根据纸币传送，分析识别出不同币值的纸币以及缺损的纸币，并统计显示出钞口纸币的数目。该装置操作方便、小型经济，提高了工作效率，适用于一些纸币多且杂的场所。

关键词：单片机;纸币分点;硬件设计;程序控制

中图分类号：TP273+.5   文献标识码：A     文章编号：1007-9416（2018）10-0000-00

根据市场调查发现，在公交公司纸币分点过程中，多种纸币混杂，人工整理起来费时费力，针对此类问题，我们设计了一种基于单片机控制的纸币分点装置，该装置将机械、电气、自动控制融为一体，其产品操作方便，小型经济，可用于公交车、超市等一些纸币多且杂的场合。

1 装置主要组成

（1）机械部分：主要由进钞台、进钞捻轮、导钞滚轮组、侧板、接钞叶轮、齿轮机构、凸轮、分钞板、杠杆机构、测厚辊轴以及过钞板、挡钞板等组成，完成进钞、导钞、检钞、分钞、接钞功能。

（2）传感器部分：运用红外传感器、霍尔元件，检测纸币尺寸和厚度信息，实现检钞;使用限位开关，保证导钞板松开、锁紧动作的可靠、有序执行，实现分钞。

（3）驱动部分：使用直流电机做驱动，实现进钞、接钞机构的动作。

（4）控制部分：使用单片机对动作进行控制，确保动作准确有序，并实现分点计数、显示等功能。

2 工作原理

当前纸币从进钞台进入，由弧形柱和搓钞轮配合实现钞票分离，分离的钞票由导钞轮组导正送到分钞口;分钞口由两块导钞板组合动作实现三种纸币的分钞，进钞口处的检测装置发出当前纸币的尺寸和位置信号，先由控制板中的延时程序控制前一张纸币通过分钞口，然后根据当前纸币尺寸信号控制导钞板动作，实现纸币分钞;出钞部分由三套独立的叠放和点钞机构组成，纸币从分钞口进入出钞口，完成纸币的叠放和点算，整个过程完成。

3 硬件电路设计（见图1）

该硬件电路完成分钞动作控制。由一个推拉式电磁铁带动两组翻钞板，通过电磁铁的得电、失电动作使翻钞板翻动。翻钞板1连通两个过钞通道，通道1直达出钞口1，通道2导钞进入翻钞板2，连接另两个出钞口2、出钞口3;通过翻鈔板上翻和下翻，完成分钞动作。

完成纸币分点和显示控制。出钞口装有纸币计数模块、显示模块，统计每个出钞口的纸币数目并显示，同时，还设计了故障报警模块。

4 程序控制流程图

基于单片机控制的纸币分点装置，程序控制流程图如图2所示。

5 结语

根据市场调查发现，市场上关于这方面的产品不多，具有较大市场需求。另外，该装置与已有的分点装置比较，其思路创新。特别是自行设计分钞机构，由带有曲面和平面的两组两块翻板组成，采用推拉式电磁铁，组合使用，快速、顺畅的完成三种不同面额纸币的分钞动作。该产品设计简单实用，成本低，操作方便，具有很好的推广价值。

参考文献

[1]张建峰.钞票粘贴的检测方法[J].科技创新导报，2008，（8）：90.

[2]邵俊，张屹.钱币清点与分类系统[J].科技与企业，2016，（9）：208.

[3]苟春艳，万晓静.公交系统纸币分点机控制系统设计关键技术[J].山东工业技术，2016，（9）：245.

Design of Banknote Sorting Device Based on Single chip Control

LEI Hong-hua，LI Jun-yang，LI Le-le

（Puyang Vocational and Technical College， Puyang，Xiangyang Hubei  441050）

Abstract： At present， it is a lot of manpower and time for bus companies to sort out a lot of messy banknotes. To this end， we designed a banknote sorting device based on single-chip control. According to the transfer of the banknotes， the banknotes of different currency values and the banknotes of the defective banknotes are analyzed， and the number of banknotes of the banknotes is counted and counted. The device is convenient to operate， small in economy， and improves work efficiency， and is suitable for some places where banknotes are numerous and miscellaneous.

Keywords： single chip microcomputer; banknote point; hardware design; program control