自动驾驶的两大“技术门派”

在2017年的CES大会上，宝马宣布和英特尔以及Mobileye合作，共同开发下一代自动驾驶技術。

宝马、英特尔和Mobileye的这一联盟迅速吸引了其他伙伴的加入。不久，世界排名前三的汽车零部件供应商大陆（Continental）集团和美国汽车零部件巨头德尔福（Delphi）也宣布加入此联盟。2017年8月份，菲亚特-克莱斯勒汽车公司（FCA）和这一联盟签署谅解备忘录，共同开发全球最先进的自动驾驶平台。

在这个联盟中，有整车厂，有Tier1供应商（即一级供应商，给整车厂直接供货），有芯片和解决方案供应商英特尔和Mobileye。英特尔和Mobileye提供环境感知、自动驾驶的算法软件和硬件加速芯片， Tier1供应商大陆和德尔福负责控制器和底层软件的开发，以及部分系统集成工作，确保产品符合汽车行业严苛的设计和质量标准（达到车规级）。宝马和FCA等整车厂提供实验车辆，因为实路测试对于验证自动驾驶技术非常重要，所有的合作伙伴也都会共同参与到车辆测试和标定的环节中去。

Mobileye拥有领先的机器视觉算法技术，能够对周围的环境进行有效的识别，包括车辆、行人、交通指示牌、红绿灯等。芯片方面，与意法半导体（ST）合作开发EyeQ系列硬件加速芯片，第三代芯片EyeQ3已经可以达到L2水平的自动驾驶水平，在当今ADAS（高级驾驶辅助系统）领域中占据统治地位。把上述的软件算法集成在该芯片中卖给整车厂，是Mobileye最主要的盈利模式。几乎所有的整车厂都成为了Mobileye的客户。第四代和第五代的EyeQ芯片也在研发过程中，其中EyeQ4可以达到L3的自动驾驶水平，预计在2019年初量产。EyeQ5是为全自动驾驶L5（完全自动驾驶，即车辆必须可以应对所有工况，包括在激烈驾驶等极限情况下，也能够顺利过关。）研发的芯片，预计在2020年流出样片用于测试。

尽管Mobileye在自动驾驶领域一直发展得顺风顺水，但它也逐渐感觉到来自一个竞争对手实实在在的威胁，这甚至促成了Mobileye义无反顾地投入了英特尔的怀抱。

在汽车自动驾驶领域，目前占据领先地位的Mobileye使用的主要是“机器学习”的算法，通过对特征的提取和处理识别出车辆、自行车、行人等路上的物体。然而可以想见，效率更高的“深度学习” 在人工智能中会占据越来越重要的位置，它不但能显著提高对环境感知的识别率，而且还能用于自动驾驶的控制算法中。CPU是一台计算机的运算核心和控制核心，擅长逻辑控制和串行的数据运算，尽管速度很快，但只适合处理小批量的数据。深度学习需要硬件系统短时间内完成大量数据的计算，仅仅依靠CPU就比较吃力了。大规模的并行运算是GPU的强项。GPU的架构特别适合深度学习算法对大规模的并行运算的要求，相对于CPU，GPU的效率能够提高几十倍，CPU需要几个星期才能训练好的神经网络，用GPU几个小时就能搞定了。

Mobileye面对的竞争对手，正是在GPU领域占据领导地位的英伟达（NVIDIA）。英伟达在人工智能领域不断发力，推出了用于汽车自动驾驶领域AI超级运算平台Drive PX，并且在快速升级当中。

2015年初，英伟达发布了第一代 Drive PX， 只经过一年的时间第二代 Drive PX2就诞生了，它的强大性能震惊了业界，拥有 150 台 苹果MacBook Pro 的运算能力。Drive PX 2采用12核CPU，包含两颗新一代NVIDIA Tegra处理器（共8个A57核心和4个Denver核心）和两颗基于NVIDIA Pascal架构的新一代GPU，采用16nm FinFET工艺。有着 8 万亿次单精度浮点运算能力，在深度学习方面更是强大，每秒可以完成24 万亿次神经网络运算。Drive PX2的性能被誉为“原子弹”，但现在“氢弹”也马上出来了。代号为“Pegasus（神马）”的全新AI计算平台计划在2018年推出，在深度学习的运算能力达到惊人的每秒320万亿次浮点运算，超出NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。Pegasus的AI性能相当于拥有100台服务器的数据中心。可以说，在AI深度学习的性能上，英伟达已经遥遥领先。

英伟达在AI上的领先优势已经吸引一些重量级合作伙伴加入到自己的阵营当中，包括著名的汽车零部件供应商博世（Bosch）、采埃孚（ZF）、奥托立夫（Autoliv）等等。在整车厂中，特斯拉的第二代Autopilot系统采用的就是英伟达的Drive Px2，另外奥迪、奔驰、福特、丰田、沃尔沃也都已经和英伟达达成战略合作关系，共同研发下一代自动驾驶技术。可以看到，在英伟达的阵容中包含了三种不同类型的合作伙伴，芯片和解决方案供应商、Tier1汽车零部件供应商和整车厂。他们的分工和Intel和Mobileye阵营的分工是一样的，但和Mobileye对于合作伙伴的封闭态度不同，英伟达更加开放，愿意和合作伙伴分享技术细节，对此合作伙伴们都非常欢迎。

综上所述，在当今的汽车自动驾驶领域， 英特尔（Mobileye）和英伟达分别引领2大联盟，未来也会有越来越多的合作伙伴加入到其中。但这两大联盟也是松散的，因此不排除有些成员会转换阵营，或者两大阵营都加入。不管怎样，Intel、Mobileye和英伟达在技术上已经展开了激烈竞争，谁在技术研发上领先，谁就将占据最终的主导地位。endprint