北斗系统“三步走”

2000年10月至12月为第一阶段。我国先后发射了4颗北斗一号导航卫星（后两颗为备份），它们运行在经度相距60°的地球靜止轨道，从而建成了世界首个有源区域卫星导航系统。该系统不仅可提供区域导航定位，还能进行双向数字报文通信和精密授时，特别适用于需要导航与移动数据通信相结合的用户。其服务范围为国内，定位精度为20米，授时精度为100纳秒，短信字数每次为120个字。

2007年至2012年为第二阶段。我国陆续发射了16颗北斗二号导航卫星，最终建成了由14颗北斗二号组成的，采用无源与有源卫星导航方式相结合的区域卫星导航系统。如果说GPS只能告诉用户什么时间、在什么地方，“北斗”还可以将用户的位置信息发送出去，让其他人可以知道用户的情况，较好地解决了何人、何事、何地的问题。其服务范围为亚太地区，定位精度为10米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为50纳秒，短信字数每次为120个字。

2017年至2020年为第三阶段，我国将先后发射35颗北斗三号导航卫星，建成采用无源与有源导航方式相结合的全球卫星导航系统。其服务范围为全球，定位精度为2.5至5米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为20纳秒，每次短信字数也增加了。endprint