棒材轧线粗机控制系统的优化和应用
2018-02-07任静
任静
摘 要:本文主要对莱钢特新区100吨电炉轧钢生产线粗轧机区域的实际情况进行了介绍,按照其在实际生产期间存在的控制不足,还有不稳定的原因,开始优化控制,基于轧制的实际质量,还有对系统稳定性控制的层面出发,对设备虚拟技术应用等功能先后进行了开发,让轧机控制系统的稳定性提高的同时,也让产品质量得到显著的提高。
关键词:虚拟技术;自动对中;模型
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.04.034
0 概況
由意大利涅利公司对莱钢特新区轧钢进行了设计,投产的时间是在2013年10月开始,而全部的生产线在轧制的过程中都是自动实施的。粗轧及控制系统粗轧采用的可逆转机,主要是1台2辊,借助翻钢移孔,对圆坯实施推床对中等功能,通过多道次,从而让中间方坯得以轧成。按照规格的不同,对粗轧的工艺参数也进行了不同的设定,同时按照孔型的设计的不同,可以实施数据为孔型轧制数据。按照OWS设定的数据,让轧机可以进行孔型自动控制,在连轧轧制中,可以让已经出口的方坯进入到其中,从而继续进行轧制。在实际进行生产期间,因为操作的方法是倒班形式,基于此在选择轧制上也存在一定的不同,这个时候的孔型控制的精度也会有一定的区别,出现诸如弯头等情况,从而导致无法进入到连轧机轧制机中,出现过程废品的情况。基于此,本项目主要解决此类情况的出现,优化粗轧机尾部功能,让弯头情况得到有效的解决。
1 设备模拟技术的应用
在粗轧机翻钢机设备当中,最多的就是检测元件,每一个翻钢机上面的检修元件就有五个,而对传感器当中对平移以及升降等的维护并不容易,主要是没有较大的设备空间,而且处于的环境还是在高温的情况,同时还存在诸多过大的振动等情况,因此我们对设备模拟控制技术进了开发。主要是按照设备动作正常时候的曲线,还有检测元件的数值等进行设备模拟控制技术,当得出检测设备有异常情况存在的时候,需要对曲线还有控制曲线进行检测,借助这些曲线,就可以让设备的稳定动作得到更好的实现。比如在控制翻钢机的夹紧缸的时候,我们进行设备模拟控制技术的增加。
2 开发和应用粗轧机尾部优化控制
对于开发粗轧机尾部优化控制,主要是根据粗轧机有弯头的情况存在。当第三个轧槽中,有轧机出口的半成品从中出去时,这个时候连轧机的时候,就会因头部和尾部弯曲过大,从而造成其不好咬入的情况发生,与此同时,还会撞坏辊道的盖板。对于此种情况的发生,我们对尾部进行了优化功能的开发。将头部和尾部的跟踪增加在程序当中,如果头部有轧机的情况出现的时候,这个时候的尾部就会从轧机处离开,并且坯料在最后一个道次的时候,坯料离开轧机就会从第二个光检开始,同时在粗轧出口的第十步,然后进行尾部控制功能的增加。在第三槽时,如果有坯料从中出去的时候,并且过了第二个光检,也就是出口的时候,推床按照对坯料跟踪的位置,进而让甩尾的功能得到更好的实现,确保坯料在出口的时候,能够保证头尾是不弯曲的,这样对连轧机头部的咬入而言就会非常方便。
在粗轧的操作台上,甩尾的控制就会有控制按钮,按下这个控制按钮之后,就能够方便投入粗轧机甩尾功能。
3 研究粗轧机孔型优化优化计算机的应用
可以通过可逆式轧机,对此次项目中的特钢新区轧钢生产线粗轧实施研究,在研究上可以将变形均匀,还有让能耗降低到最小作为研究的目标,对其粗轧工艺,可以采取差分进化算法实施优化措施,并对相对应的粗轧孔型系统进行设计。为了能够更为深入的研究,此次的研究建立了粗轧工艺的三维弹塑性热力耦合有限模型,此模型的建立主要是通过对MSC.Marc有限元软件进行利用的,而对于模型是否是正确的,则借助现场的试验数据进行推理,与此勇士计算了新工艺进行有限元模拟,并和当前已经有的工艺进行比较和分析。比较和分析的结果显示:在道次变形上,新工艺还有孔型系统比较均匀,而且有着较为精确的中间坯尺,降低了粗轧轧制总能耗。
根据MSC.Marc软件平台,仿真优化前和优化之后的工艺,从而得出来了轧件的能耗还有变形分配均匀,并分析这些结果。
第一,对有限元差分模型进行建立,同时通过对其的研究,建立三维弹塑性热力耦合有限模型在粗轧生产线上。因为2辊可逆轧制中包括粗轧,因此可以采取分段建模在已经建立的模型当中,也就是依次在每道次进行建模,计算的过程中,在后一道次中将前一道次的计算结果导入在其中,同时按照对称性原则,在建模的过程中选择1/2轧辊等。八节点六面体是其的网络种类,按照现场的工艺参数,对初始的速度和温度进行确定,而在选择摩擦因数的过程中,则需要按照经常采用的热轧摩擦公式:
F=a(1,05-0,0005t)式子中:a的系数和轧辊材质相连,在此次的研究中,轧辊是钢轧辊,选择1:t是a的轧制温度。
粗轧在结束之后,这个时候切头的过程就会出现一次,通过尺寸测量所切头部,然后进行接下来的试验步骤。在进行现场试验的过程中,将方坯出口是250*250mm的作为例子,尤其需要加长切头的部分,以此来对尺寸测量的准确性来进行保障。最后经过所有的试验之后,测得结果如表1所示:
经过试验的结果得出和要求相符合,因此现场实际测量的结果对比,有限元模拟后的粗轧前后的中间方坯尺尺寸和其是相符合的。
参考文献:
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