多功能F3P空中抛撒装置
2018-02-07万子俊
万子俊
作为一名航模爱好者,我发现很多F3P特技表演拉彩带时会遇到突发状况,影响表演效果。如果不用抛撒装置,直接把彩带绑在机身上,从起飞到降落的过程中,彩带会一直缠绕机身。若使用简单的抛撒装置,利用舵机摇臂压住彩带,到空中后松开舵机摇臂放出彩带,可实现拉着彩带飞行,但之后需一直拉着彩带,直到飞机落地。
为让彩带表演更精彩,我想设计制作一种可以在空中完全抛掉彩带的装置。
一、查询资料
我在网络上搜索各种文献资料,登录各类航模论坛,发现很少有人涉足拉彩带特技装置,一般都是直接将彩带绑在机身,没有专门的设计优良的彩带抛撒装置。我还请教了模友,由于对F3P机身重量有限制,加上彩带对飞行的影响较大,也很少有人研究F3P模型拉彩带的技术。
二、设计方案
我提出了两种设想,第一种是受普通开关闸刀的启发,即通过舵机摇臂转动,实现抛撒装置的开与关。另一种是受门锁反锁装置的启发,转动门锁的反锁角度不同,门栓伸缩的长度不同,从而实现抛撒装置的开与关。
经过反复思考,我最终決定采用旋转拉栓的设计方案。
1.完全关闭时的状态。如图,A、B、C分别为支撑隔板,O为舵机,OM为舵机摇臂,MN为拉栓,摇臂与拉栓相连。A、B板之间为彩带头部的扣环,B、C板之间是彩带卷,彩带扣环与彩带卷被拉栓分别串锁在A、B和B、C之间,此时彩带处于锁闭状态。
2.释放彩带。开启舵机大舵量,舵机摇臂向左转90°,拉栓的N点向左移到B隔板处,彩带卷脱离隔板B和C,展开飘动,彩带头依然被拉栓M、N卡在A、B板之间,此时飞机处于释放飘带飞行状态。
3.抛掉飘带。开启舵机小舵量模式,舵机摇臂向左转45°,拉栓的N点向左移到A板处。此时拉栓已经解锁,彩带头的扣环从A、B板之间脱落,彩带脱离飞机。
三、制作模型
由于本装置结构简单,体积小巧,重量较轻,所以我尽可能使用轻质材料,让模型飞机自重不超过30克。
1.制作装置的底板和3个小隔板,在小隔板中间钻好孔。
2.组装零件,做出初步的作品。
3.将抛撒器装到模型飞机上,测试其静态工作性能,发现问题并进行优化。
四、创新点
1.结构简单,体积小,质量轻,适合对重量有严格限制的轻型特技模型飞机F3P,使F3P也可以像普通特技模型飞机一样实现拉彩带特技飞行。
2.成本低,抛撒装置使用废旧塑料,制作简便,经济实惠。
3.可靠实用,只要舵机准确转动舵量就很容易实现设计功能。
本抛撒装置不但可以拉栓释放、抛掉彩带,还可以释放雪花纸片、投弹等。endprint