基于神经网络的阀控数字变量泵系统优化设计

王航　吴张永　朱颖智　胡臻尚

摘要：高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系統。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制，从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统，并利用“simucosim”接口，将AMEsim与simulink结合，进行联合仿真，并对控制系统进行分析。结果表明：CMAC自适应HD控制系统有较高的控制精度，同时也保证较快的响应速度，在突变和干扰情况下，调节速度较快，使系统具备较高的鲁棒性。

关键词：神经网络；自适应控制；复合控制；高速开关阀；数字变量泵endprint