维修员工的“隐形保护神”

文·图/内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司

维修员工的“隐形保护神”

文·图/内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司

码垛机械手改善前，易发生机械伤害事故

码垛机械手改善后可实现对操作人员的保护

安全光栅工作原理

机器人码垛机械手（以下简称“机械手”）是机、电一体化高新技术产品，广泛应用于食品行业。机械手可以实现高速六维运转，通过不同方位运动进行牛奶箱码垛并入库，大大提高了工作效率和质量。

由于码垛后产品需要通过链条输送入库，所以机械手需要留有产品通道，不能实现全封闭防护管理。但当机械手出现故障，需要进行维修、解除故障或者整理产品时，机修或者操作人员可能存在侥幸心理或操作失误，在未停机的情况下进入机器人工作半径区域去处理故障。

因为机械手靠软件程序运行，操作人员可能无法准确判断其实际的运动轨迹，一旦判断错误就会被撞到头部、肩部，发生机械伤害事故。

通过分析、研究和试验，内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司在机械手工作区域产品进出口处增加安全光栅装置，大幅度降低机械伤害事故率。

安全光栅是光电安全保护装置（也称安全保护器等），通过发射红外线，产生保护光幕。当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，能实现危险情况时控制自动停机的功能，进行区域防护，可以同时保护多名操作者。

在每个巷道堆机器人码垛机械手两端上安装安全区域扫描系统，如果防护区域内有人违规进入危险区，安全系统激活，自动锁定设备，设备无法联机运行，同时提示专业人员对危险区域进行检查，确保安全的情况下，对安全保护复位，激活设备联机运行。

从2016年采用安全光栅对机器人码垛机进行安全改善后，各工厂再未发生码垛机械伤害事故或未遂事件。

编辑 毕文婷