智能控制工程在机械电子工程中的应用

张永乐 宋良顺

摘 要：随着社会经济的发展，人们的生活水平普遍提高，对于各类机械电子产品的应用和依赖性也越来越强，并且越来越关注产品的自动化性能。本文主要从智能控制工程和机电工程的基本概念入手，从鲁棒控制器、模糊控制器等方面分析了在机电工程中运用智能控制工程的一些特性，并给出一些个人的观点和看法。

关键词：智能控制工程 机械电子工程 应用

引 言

一、智能控制工程的概念阐述

智能控制工程主要是指各种形式的智能系统的创建，集成了许多理论，如计算机技术理论和信息理论，涵盖了许多项目，具有很强大的系统性，种类多样，操作性强。在我国社会经济不断发展的情况下，各种科学技术都相应出现并且取得了很好的发展，并逐渐不断地应用于机械和电子工程，大幅度提升了机械和电子系统工作的效率，并保证了这些系统的稳定有序的运行。因此，随着不断地发展，人们开始对机械和电子类的产品性能提出越来越高的要求，从而为了达到人们的性能要求，就需要对机械和电子系统的所有部件都进行一定程度的调整。因此，在机电工程的应用中引入智能控制系统是发展的必然趋势，这回直接对于机电系统的整体运行产生强大的改善作用，从而稳定我国机电工业的发展。

二、机械电子工程的概念阐述

机电工程也可以称为“机电一体化”的工程，它集成了许多技术特征，不仅可以大幅度减少工人的工作量，从而降低整体的工作轻度；而且在保证大幅度提高机电系统中各个可用设备的实际生产效率的同时，保障所有机电产品的应用性能，从而引导整个行业向着智能化的方向发展。在机电工程运行条件下，工作人员经常处于超载状态，精神状态不佳，如果有一点不注意就很有可能引发严重的事故，造成很大的损失，甚至于生命代价。然而，机械电子工程的应用就可以良好的避免这种情況地发生，整个工作过程将不再由人力操控，主要是机器在运行，人只是监督或者引导机器更好地完成工作，这样不仅可以降低人为过失，还可以大大降低工作过程中的失误率，从而保障机电工程的有效发展，保证研发产品的质量。

三、智能控制工程在机械电子工程中的应用分析

3.1 鲁棒控制的使用分析

鲁棒控制主要是指在机电工程中安装多个控制器并调试其各项性能指标，在运行中一旦遇到各种问题时，都可以及时操控，确保机电系统能够及时进行转换，保持工作过程中的性能要求，达到有效控制整个工作运行的效果。一般来说，在机电工程中使用鲁棒控制时，工人需要注意两个方面的问题：（1）工人需要通过H∞控制理论来学习鲁棒控制器的作用原理和方法，从而调试鲁棒系统控制器的内部结构，在使用前就确保鲁棒控制器满足整个系统运行的性能和功能要求。（2）紧接着上面的工作，操作人员还需要研究并且学习、理解鲁棒控制器的理论内容，从而方便在使用控制器的过程中准确把握目标的运行轨迹，从而在保证机电工程的稳定进行的前提下，尽可能地提高机电系统的工作效率。

3.2 模糊控制工程的使用分析

大家都知道，机械和电子工程涉及到操作过程中的许多步骤，对操作员工来说技术水平的要求很高，所以工作人员的压力很大。在这种情况下，工作人员就需要将模糊控制工程应用于机电工程，并建立相应的使用模型。一般可以包含下面两个方法：（1）操作人员需要强化研究模糊控制工程的水平，从而保证建立的模型的准确性和详细性，并通过研究模型，完成相关的自动控制工作。（2）一般而言。模型的建立都需要经过很繁琐的步骤，经常出现计算上的误差，从而导致模型的建立有偏差，不适合整个系统的使用，影响整个自动化控制的效果。在这种情况下，操作人员就需要完全使用模糊控制系统来建模，在模糊控制系统到机械电子工程中运用模糊控制，从而保证整个工程的良好运行。

3.3 神经网络控制的使用分析

神经网络控制主要是指研究人员通过模拟人类的神经系统，建立一个可以用于有效控制机械和电子设备的网络控制系统。神经网络在使用的过程中，需要得到神经元的支持，通过对多个神经元进行控制，从而达到有效控制机械和电子设备的目的，从而保证每一个神经元发出的指令都是准确且合理的。在这种情况下，将神经网络控制应用到机械电子工程中，就需要操作人员合理的选择并且组合神经元的工作，从而保证神经网络控制的合理有效使用，并在此基础上进而带动整个机械电子行业的快速发展。

3.4 集成自动控制的使用分析

集成自动控制指的是通过开发信息技术，将各种信息技术的优势相结合，从而应用到机械电子工程中。所以，可以说集成自动化控制涵盖了信息技术产业的多种优势，可以很大程度上提高机电设备的运行效率，实现机械电子行业的稳定发展。

四、结语

当今世界，机械电子设备得到了多元化的发展，应运产生了很多新的机械电子产品，并且这些产品都取得了很好的应用，对于提高机械电子工程的工作效率有很大帮助，保证了行业的发展前景。在此基础上，相关的工作和管理单位也应该充分认识到智能控制的强大作用，实现智能控制工程和机械电子工程的有效结合，实现机械电子工程的更好发展。

参考文献

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