基于ARM处理器、CAN总线的车辆智能驾驶系统

基于ARM处理器、CAN总线的车辆智能驾驶系统

为减少由于驾驶因素导致的交通事故，提高交通安全和效率，进行了与智能交通系统相关的统计数据分析研究。智能车辆必须感知和了解其周围环境，因此有必要设计一个能够满足上述要求的系统。

目前,绝大多数豪华汽车均装备了自动控制系统,同时车载信息系统上包含越来越多的信息，因此将车辆总线与信息系统连接成为一种趋势。提出一个车辆智能驾驶系统的设计方案，其不仅能够提升人机交互界面感觉，而且能为车辆信息系统的未来应用提供技术支持。此系统在传感器及网络摄像头的帮助下能够监控车道偏离、驾驶员困倦及酒驾，最大限度地避免道路交通事故。该系统包括ARM处理器、酒精传感器、眼动仪、CAN控制器、网络摄像头以及GPS和GSM组成的控制器模块。

所提出系统分为上位机、下位机和追踪模块3个部分。下位机负责检测各种参数，例如驾驶员倦意、驾驶员酒精浓度及无意识车道偏离。上位机负责收集来自下位机的所有数据并提供控制动作，如提醒驾驶员并控制车道偏离。GPS和GSM模块为车辆位置的精确定位提供保障。追踪模块使用地图与GSM模块交互。上位机、下位机均与CAN总线相连以交换信息。

Ashutosh U.Jadhav et al. 2015 International Conference on Pervasive Computing (ICPC),India-January 8-10,2015.

编译：李峻峰