工业中人与机器人的协作

工业中人与机器人的协作

人机-机器人协作是工业和服务机器人领域的新趋势，所以本文的主要目标是，是建立人与机器人之间安全协作的环境。在手工制造和完全自动化二者之间，需要人与机器人来进行协作。但是，由于安全的原因，只有人走了之后，机器人才能正常的工作。所以本文研究协同机器人，来最大限度的保证人的安全。

机器人必须在存在异物，人或碰撞物体的情况下作出反应，而且必须监视机器人的工作空间。在安全的方面，当有危险出现时，需要用声和光来进行报警，使机器人停止运转。需要更加先进的系统进行控制，调整运动的轨迹来完全消除人与机器人的碰撞。如果机器人在有效载荷重达数吨或加速度10g的条件下进行操作，则必须充分保证机器人的安全，并且任何人员的存在都不会造成危险。为了实现安全的人机交互，必须做出妥协。负载能力的协作机器人约10公斤，运动的最大速度限制在每秒250毫米。由于这些限制，机器人可以轻量化。 轻型设计在作为标准机器人的冲击后不会造成太大的伤害。然而，即使这些限制还不够。机器人必须升级到传感器检测问题，或者防止碰撞。如果发生碰撞，机器人配备有被动保护的元件，协作机器人没有锋利的边缘。机器人的一些零件由塑料制成或涂有柔软的泡沫材料，能够吸收一些冲击能量。

随着合作水平的不断提高，机器人和劳动者的工作空间得到更多的共享，直到最终完全统一。

网址：www.mmsj.com

作者：ALES VYSOCKY et al

编译：野晨晨