基于工业机器人行为感知的实时自适应调整的人机协作框架

基于工业机器人行为感知的实时自适应调整的人机协作框架

本文提出了一个系统架构来监督人机合作场景中的机器人的动作行为，机器人监控系统的功能是基于人类行为动态调整机器人的动作，从而在确保人类安全的前提下优化生产率。对人类行为和环境的实时感知将使用运动捕捉装置完成。本文还解释了基于人类的行为模型框架的启示，讨论在工业装置中的人机交互方面，提出了在安全性能和生产率方面的系统评价标准。从初步成果到目前为止，这个框架的执行情况已经到达预期，并希望为以上讨论的学习案例完成安全和高效的人机交互任务。预计这项工作的结果将有助于人类和机器人在工业环境中并肩工作，该研究希望开发人类和机器人之间的共生关系，该关系将导致机器人从“工具”过渡到“队友”。模仿人脑的智能机器行为可以提高工作生产率，并允许基于安全和高效的人机合作自动化，开发新的思想和过程。

刊名：System of Systems Engineering Conference(SoSE)

刊期：31 July 2017

作者：Shitij Kumar

编译：张雅