一种用于工业机器人的新的加工工艺链

一种用于工业机器人的新的加工工艺链

目前对于大型整体结构件的加工使用加工中心，成本太昂贵。相比之下，现代工业机器人具有应用灵活、工作空间大、资金投入低的优势。因此，它们为自动化工业生产系统的应用提供了极高的经济潜力。然而，它们也具有刚度低和对振动的灵敏度高的结构特征缺陷。因此，通常采用接近零件形状的挤压型材作为预制品，以减少该加工方法中的材料去除率。本文开发了几种用于机器人加工过程离线和在线优化的方法，并将其集成到用于制造结构机身部件的新工艺链中。因此，传统的CADCAM通过仿真分析和优化方法以及轨迹规划得到相应的扩展。本文详细阐述了新工艺流程链中离线优化的方法。

根据几种机器人的仿真模型来对CAD-CAM工艺链进行优化。首先，仿真结果用于检验过程规划的不同步骤，以尽可能早地检测或避免发生错误；然后，对仿真结果进行汇总，以用于以后的规划步骤中进行有效的再利用；最后，将汇总的信息传送到过程监控系统进行参数化。传统的离线优化方法容易被机器人当前状态信息（如工具磨损、夹紧情况和热行为等）所限制。本文所提出的方法可以在离线状态下预测和补偿齿轮间隙误差。因此，过程规划系统和制造系统之间的界限越来越小。

刊名：Procedia Manufacturing

刊期：2016年6期

作者：J.Brüning et al

编译：陈少帅