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通过机器人铣削刀具路径和进给方向选择提高无颤振材料去除率

2017-12-06

汽车文摘 2017年12期
关键词:非对称去除率刀具

通过机器人铣削刀具路径和进给方向选择提高无颤振材料去除率

在过去的几十年里,机械人在机械加工中的参与度越来越高。机器人铣削技术是最具代表性的技术之一,特别是在大型零件制造业中,可以大大的降低生产成本。与大型数控机床相比,机器人铣削具有制造费用低、专用空间小、灵活度高的有优点,因此被广泛应用在机械制造业。

提出将铣削过程和工业机器人相结合的方法,以达到最近第四次工业革命的目标。然而,工业机器人引入位置依赖和非对称动态柔性,反映了在几个条件下刀具尖端动力学。在这些情况下,稳定极限取决于加工位置和进给方向。因此,加工刀具给进路径的选择对于提高无颤振材料去除率至关重要(MMR)。本文提出一种由CAM软件包提供的方法来评价和选择刀具的给进路径,以增加无颤振材料去除率。将加工区域划分为若干加工位置,考虑引入位置依赖和非对称动态柔性的刀尖动力学,确定了基于不同区域绝对稳定性的最优进给方向,最佳进给方向成为切割深度和机器人位置的函数。然后,对不同刀具给进路径模式进行评估,并确定相应的最佳进给方向,以提高无颤振材料去除率。通过仿真和有代表性的实验证明了所提出方法的应用,绝对稳定性可以提高50%左右,而最大稳定极限可以提高到100%。

刊名:Int J Adv Manuf Technol(英)

刊期:2017年89期:2907-2918

作者:L.T.Tunc

编译:陈若龙

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