协作机器人集成框架在先进制造系统的应用

协作机器人集成框架在先进制造系统的应用

现代制造系统在迅速发展，系统元素、布局、集成方法也在发生不同的变化，“协作机器人”（CoBots）正在被视为现代制造系统的一个关键因素。虽然协作机器人安全灵活，足以与人类一起工作，但系统设计和开发没有坚实的基础。本文研究的重点是协作机器人的设计、开发、整合以及如何应用现代制造系统当中去的基础工作框架。

作为协同机器人在先进制造系统应用中的解决方案，必须将先进自动化的优势与人类参与者的适应性和决策相结合，考虑到人机层面和系统层面，多视觉来分析其中的因素，借助于企业架构和企业信息系统架构来建立协同机器人应用的框架。该框架由系统层次、工作单元层次、机器层次、人类层次组成。分析每层次构成的要素，例如系统层次要考虑到：数据和信息流动、以及人与机器之间的交互。其次就是配置好层次与层次之间的接口元素、属性以及彼此之间的反馈。在框架中，还要详细的定义每层次的基本动机、工作环境、过程架构、材料、数据和操作流程以及用于解决具体情况的通用概念。最后考虑到安全的要求，需要进行系统结构和每层次相互作用的风险级别评估与分析。

通过对协同机器人在先进制造系统应用的工作框架的构建以及引入到设计当中去，很好得解决了人与机器人的协同工作问题，大大提高了效率，并保证了工作的安全性。

Ana M.Djuric et al.SAE 2016-01-0337.

编译：冯达