一种用于工业机器人的能源优化方法

一种用于工业机器人的能源优化方法

机器人代替人们进行加工制造具有很大的潜力，通过使用昂贵的机床替代工业生产系统中的精度不高、效率不好的手动加工。随着机器人的使用越来越广泛，除了其成本和质量之外，能源效率也越来越受到重视，它是实施创新和可持续技术最重要的因素之一。弗劳恩霍夫生产系统和设计技术研究所研究了了铣削机器人系统的总能量的性能。 该研究结果用于系统的能源平衡。 此外，还需要确定特定的切割参数，以及系统的能量优化后使用的路径策略。 能量管理系统可以将这些结果输入到CAM系统中进行基于能量优化的路径规划，引导机器人更高效地加工。

本研究还发现机器人的冷却系统和运动速度对能耗也有着重要的影响。而且提高其静态和动态刚度，加工精度也将随之提高。目前的研究主要集中在热影响的加热精度，可以通过改进的机器人的控制来补偿刀尖的偏转进而提高加工精度。通过这些改进，可以使工艺参数更加有效，这也使得机器人铣削系统的能量效率随之提高。本文的研究结果可用于基于加工制造的工业机器人自动化过程的评估。此外，可以在CAM系统安装能源监控系统，从而可以进行高效地能源管理以及能源优化

刊名：Procedia CIRP

刊期：2016年48期

作者：Eckart Uhlmann et al

编译：陈少帅