多工业机器人协同工作系统开发

多工业机器人协同工作系统开发

如今越来越多的工业生产需要多个机器人协同工作，因此，两个或多个机器人在同一空间中的合作变得越来越重要。目前由两个或多个机器人组成的机器人单元只是执行相应的程序任务，而并没有移动。所以这种情况只是放置了工业机器人，但并没有共同的空间，机器人还是分开工作的。很难对两个机器人在同一个工作区的工作过程进行编程。它需要一个机器人在移动时另一个也跟着移动。而且对其需要进行单独测试，并且非常缓慢地控制。本文开发了一种专门针对多个工业机器人协同工作进行编程的软件。

所提出的软件的Labview环境可以轻松编写协同工作的程序。并且仿真结果令人满意。但是该软件对于机器人的布局准备存在缺陷。该软件的CAD系统需要专门的接口进行连接。本研究中所使用的工具软件仅适用于2D系统，但其内部程序算法具有通用性，可适用于3D系统的应用。多个机器人的运动是否存在重合，可以通过相应距离和机器人移动的速度来确定。对于真实空间中有一些被占用的情况，可以在软件中将其设置为安全区域。该软件的使用使得操作人员不需要大量的编程经验和专门的运动学知识，用户界面直观易懂，操作简单灵活。

刊名：IOP（英）

刊期：2017年1期

作者：P Hryniewicz et al

编译：陈少帅