SwRI的专利技术允许自主车辆在没有人干预的情况下操纵空中无人机

SwRI的专利技术允许自主车辆在没有人干预的情况下操纵空中无人机

西南研究所（SwRI）已经获得专利，允许无人驾驶的空中系统与无人驾驶的地面车辆合作，提供更多的关于周围环境的信息，并实现更加安全的演习。该技术具有即时的军事应用，并且该系统也正在帮助SwRT开发用于远程检测系统的未来的商业解决方案。

我们开发了这种能力以支持国防客户寻求应对在极端环境中驾驶无人地面车辆挑战的解决方案。

——SwRI应用感应部门总监Ryan Lamm

美国专利第9625904号“具有遥控一个或多个空中飞行器的自主地面车辆的无人地面/空中车辆系统”涵盖了车载的空中感知传感器，其能够检测由地面车辆所遵循的路径。

该自主地面车辆的控制系统定位并控制空中飞行器并从地面和空中的感知传感器接收数据，其使用组合的感知数据来确定地面车辆以及其他遥控空中飞行器。

遥控地面车辆和空中飞行器的配对并不新鲜，然而，SwRI的专利是独一无二的，因为它提供了一个完全自主的解决方案，其允许该系统能从彼此的能力中受益。以前的系统依赖于使用遥控系统对一辆或两辆车辆进行人力控制。

通过自主控制，一辆车辆的车载控制系统可以使其独立于操作人员执行任务，在危险环境中提供安全的替代方案。为了解决用于该系统所需的计算机处理和检测，自主地面车辆远程控制空中飞行器。

该策略有效地允许高度智能的自主机器人远程控制较低智能的机器人而无需人为干预。

——Ryan Lamm

该系统包括安装在地面车辆上的传感器以感知其路径中的障碍物，同时飞行器上的传感器有助于检测可能被地面车辆路径前方物体阻挡的低地形。地面车辆上的传感器还可帮助飞行器导航并感测可能影响其飞行路径的高物体。

SwRI具有10多年为军事和商业客户开发和支持用于自动驾驶网联车辆和无人空中飞行器的经验。SwRI已经开发了超过15个自动化车辆平台，从高尔夫球车到牵引拖车，并且为制造商、供应商和军队开发了可用的技术，包括道路和非道路自主技术。

（信息来源：2017.5.9 Green Car Congresss）

戴朝典编译