FANUC数控车床更换电池的方法探讨

摘 要：我校于2008年购买了四台FANUC—oimate数控车床（前置式刀架）用于教学，2012年又购买了六台FANUC数控车床（后置式刀架）用于教学。由于每年都要放寒暑假，每次开学之季，数控车床的电池报警现象经常出现。不同的机床使用状态不同，报警信息和处理方法也不同，根据多年的工作经验，我们总结了FANUC数控车床更换电池的方法，现在分享给大家，希望能给大家提供一些帮助，从而更好地工作和教学。

关键词：FANUC—oimate数控车床；MDI状态；1815参数；1321参数；APC；APZ

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.114

我校的数控机床有24台，有的机床需要更换电池，有的机床就不需要更换电池，如华中系统、广数系统就不需要更换电池。而FANUC系统必须更换电池。经过研究，所有数控机床安装的都有编码器，编码器分为增量式编码器和绝对式编码器两种。如果机床安装的是增量式编码器，则每次上电都需要进行回零操作，不需要更换机床电池。如果机床安装的是绝对型编码器，每次开机不需要进行回零操作，但是需要更换电池，显然我校的FANUC数控车床都是绝对式编码器。

1 FANUC数控车床报警信息分析

针对电池的亏损程度不同，数控车床目前出现的报警信息有两种：一种显示的是报警信息为：电池电压为1。一种显示的是报警信息为：电池电压为0。下面我们就分别针对两种情况进行分析，看如何给予解决。

（1）第一种情况：机床报警信息为1时，此时只需要更换电池即可，步骤如下：

1）准备好锂电池。

2）打开机床机床，打开电器控制柜，拔掉插头，然后拔出电池盒。去掉旧电池，安装上新电池，然后重新接上插头。

注意更换电池时必须是在开机状态，而且FANUC控制单元打开的情况下更换。为了防止零点丢失，我们尽可能在机床报警电压为1的情况下更换电池。

（2）第二种情况：机床报警信息为0时，必须需要修改FANUC数控车的机床参数1815。

如上图1， 此时即使我们更换了电池，机床仍然锁住不能运动。为此我们查阅了大量技术资料，并积极和厂家技术人员进行沟通交流，终于总结出了解决这种问题的方法，并严格按照步骤执行，对机床进行维护保养。

2 FANUC数控车床报警信息为“0”时的操作步骤

（1）将机床工作状态打到MDI状态，将参数的手写状态由“0”改为“1”，方可以修改参数，如图2。

（2）将机床进入“Edit”状态，按下“system”键，搜索机床参数1815。发现1815参数表如下：

此时，机床锁住，刀架不能运动。

（3）更改APC参数和APZ参数如下表，然后关闭FANUCK控制单元红色按钮。等三分钟后打开打开机床绿色按钮，则机床的刀架能够运动。

（4）将机床用手动、手轮方式调整到理想的零点位置，调整1815参数如下表，然后关闭FANUCK控制单元红色按钮。等三分钟后打开打开机床绿色按钮，则零点设置完毕。

（5）如果机床参数不能修改，无反应，需要在手动或手轮下，让机床沿着X方向或Z方向运动，然后重新调整1815参数如下表。再次关闭机床按钮，等三分钟后再次启动按钮。

（6）接着修改调整1815参数如下表，再次关闭机床按钮，等三分钟后再次启动按钮。

（7）进行机床检验：手动将机床刀架运动到中间位置，然后进行机床回零操作，则X轴和Z轴的回零灯亮，意味着电池安装完毕，零点设置成功。

（8）检查参数参数1320和1321，调整机床软限位。

（9）将机床调整为MDI 状态，将参数可写1调整为0，则零点设置完毕。

3 补充建议

需要說明的是FANUC— oi-mateD数控车的CNC控制单元采用的是直流锂电池，电压是6V的。根据机床的使用需求，无论是否出现电池报警，建议每年定期更换一次电池。

4 结论

机床报警信息为0时，电池亏损严重，意味着零点丢失。除了调整1815参数外，还需要调整1320和1321参数，可能出现撞刀或机床报警等情况。因此，我们尽可能的避免数控机床长期停机，以免参数丢失。

作者简介：贾敬岐（1968-），男，河南宝丰人，本科，初级，教师，研究方向：机械加工。endprint