基于挠度影响线进行桥梁有限元模型修正的研究
2017-10-29谢海龙
谢海龙
(山西省交通科学研究院,山西 太原 030006)
0 引言
桥梁影响线是移动荷载在桥梁不同位置时,桥梁关键部位的位移和应力。当试验车辆以较慢的速度通过桥梁,便可忽略其动力响应,通过测试车辆不同位置时,关键部位的挠度或者应力。相比于传统的荷载试验,影响线测试的优点是数据量大,包含的结构信息也更加丰富,不需布置加载方案,测试时间短,对桥梁交通影响较小。不足之处是加载效率低。本文利用影响线测试数据,进行有限元模型修正,研究基于影响线测试的桥梁结构受力性能评估的实用方法。
1 影响线测试
桥梁影响线测试关键在于车辆位置的准确识别,目前常用的方法是通过车速和时间的关系进行换算,这种方法,车辆位置识别精度较差。本文通过在车轮上安装测试标志,该标志为红色高反光贴膜,随着车轮一起转动,每转动一圈,产生反射信号并通过无线设备传输至采集电脑。通过测量车轮直径计算车辆周长,便可确定车轮转动一圈,车辆走过的距离,从而实现了车辆位置精确测量。
依托一座20 m先简支后连续预应力混凝土箱梁桥,选择其中一联5×20 m桥中的两跨布置挠度测点,见图1。
选用两辆重约30 t的三轴车,并排在桥梁上缓慢行驶,行驶速度不大于5 km/h,行驶过程中,严格控制两辆车同步行驶,其前后偏差不大于0.5 m。
图1 挠度测点布置图
将车轮的时间间隔通过车轮周长进行换算,便可得到各测点在车辆荷载作用下产生的影响线数值,见图2。
图2 第14跨1号梁L/2影响线实测曲线图
图中车辆位置为车辆前轴距桥台的距离,当车辆前轴距桥台34.5 m时,影响线达到最大值,相当于此时车辆后轴恰好位于第14跨跨中,与实际情况较为吻合。
2 有限元模型修正[1-3]
有限元模型修正技术是以荷载试验实测结果为已知参数,按照力学方程,求解结构模型的待识别参数(通常为结构单元刚度)。
根据结构力学方程求出:
将位移向量{Δ}按照测量值Ua和未测量值Ub分开表示,则式(1)可以表示为:
这样很容易求出:
构造目标函数:
便可利用最优化算法,寻求一组参数即结构单元刚度,使得目标函数尽可能地趋近于零。
3 基于挠度影响线的有限元模型修正
将车辆荷载位于不同位置,转换为相应的各个加载工况。考虑到位移传感器测试精度,选择挠度变形量大于0.2 mm并剔除部分异常测试数据进行分析,具体如表1所示。
表1 影响线实测数据 mm
表1中,加粗的测试数据便是选择的进行有限元模型修正的实测数据。从中可以看出,在一些荷载工况下,如车辆前轮距桥台6.28 m、9.42 m等工况,只采用了部分测点测试数据,并没有采用所有测点数据。而理论计算中,则是考虑所有测点的测试数据,因此将理论计算中未采用的测点数据设置为0,与实测数据的差也为0,由此构造出的位移残差向量虽然也包含这部分数据,但由于残差为0,因此不影响计算结果。
选择了实测数据之后,便是荷载工况的转化,通过车辆轴距,前轮位置等数据,计算车辆在不同位置下,各车轮的实际位置,并根据单元几何信息,计算出各车轮作用的单元号,距单元左节点的距离,同时考虑横向分布系数,确定各车轮的竖向力,构造车辆不同位置时的荷载列向量,形成多工况下的荷载矩阵[F],荷载矩阵的行表示每个车轮的作用力,荷载矩阵的列表示车辆不同的加载位置对应于各种加载工况。
同样按照上述方法,构造出相应的位移矩阵[Δ],按照结构杆系有限元计算方法,利用Matlab编写相关代码,形成结构的刚度矩阵[K],构造目标函数,采用LM算法进行优化计算,优化计算结果如表2、表 3。
表2 优化后的挠度计算数据 mm
表3 优化后的挠度与实测挠度的差值 mm
从上述结果可以看出有限元模型修正后,理论计算挠度与实测挠度最大相差0.19 mm,说明修正后的模型能够反映桥梁实际刚度状况。
4 影响线与荷载试验有限元模型修正结果对比
依托该桥的荷载试验进行有限元模型修正,采用相同的挠度测点,试验加载工况选择边跨正弯加载和中跨正弯加载两个工况,利用有限元模型修正技术识别出桥梁实际刚度,并与影响线识别的刚度进行对比,见图3。
图3 刚度识别结果对比
由于测点仅布置在第13跨和第14跨,因此对这两跨范围(即图中矩形框区域)内的刚度识别结果进行对比分析,发现二者曲线形态基本一致,说明两种方法识别结果还是较为接近的。
利用影响线识别的刚度,按照荷载试验工况进行挠度计算,计算结果如表4所示。
从表4计算结果可以看出,采用影响线测试数据识别出的刚度计算荷载试验各工况下挠度,与实测值的误差最大为0.25 mm。这和采用荷载试验优化后的计算挠度是基本接近的,说明识别出的刚度能够符合桥梁的实际受力状况,完全满足工程应用。
表4 利用影线识别刚度计算荷载试验挠度结果表 mm
5 结语
采用影响线测试数据进行有限元模型修正,虽然计算复杂,但优化结果可信度高,识别的刚度与荷载试验识别的刚度基本一致。因此,可利用影响测试代替常规的荷载试验,通过有限元模型修正识别出桥梁实际刚度,从而能够更加准确地评定桥梁结构的承载力。