现代农业中的自动控制技术浅谈

杨光玉

摘要：社会在不断进步，传统农业生产逐渐呈现出诸多的落后，如今有更多的现代化技术进入到农业领域，为了满足人们的诸多物质需求，也是促进科技的广泛运用，现代化农业实现了生产力的提升，减少了对劳动力的依赖。在农业领域自动控制技术逐渐成为重要的内容，在对其进行介绍的同时，文章分析了现代化技术促进农业生产的诸多优势。文章主要探讨的是现代农业中自动控制技术的实际应用，希望对国内农业的现代化发展是有所促进和启示。

关键词：现代农业;自动控制技术;农业机械

中图分类号：S220   文献标识码：A   文章编号：1672-9129（2017）16-0028-02

Abstract： with the continuous progress of the society， the traditional agricultural production gradually shows a lot of backwardness. Nowadays， more modern technologies enter the agricultural field. In order to meet people's material needs and promote the extensive application of science and technology， modern agriculture realizes the improvement of productivity and reduces the dependence on labor force. Automatic control technology has gradually become an important content in the field of agriculture. While introducing it， this paper analyzes the advantages of modern technology in promoting agricultural production. This paper mainly discusses the practical application of automatic control technology in modern agriculture， hoping to promote and enlighten the modernization development of domestic agriculture.

Key words：modern agriculture;Automatic control technology;Agricultural machinery

前言：现代化农业是相比于以往的农业发展，在各方面做出突破，技术上也是其中重要的方面，自动控制技术是其中的代表，让农业生产充分实现自动化，摆脱了以往对劳动力严重依赖的局面，同时也是让农业生产整体的生产力得到了提升，相比以往的手工种植生产方式，现代化生产在质量以及效率上都是有所提升的，为国内农业的整体发展注入了新的力量。

1 农业自动化发展情况

在如今各国中，从农业机械上看，美国的发展水平是最高的，并且美国的农业现代化已经是形成了规范化以及体系化的发展层次，近年来美国未来促进农业机械的信息统计，也是在全国实行了农业机械的GPS定位改造，这对农业的现代化生产以及管理提供了良好的依据。但是相比于美国，日本则是国土面积更小，在农业技术方面的进步也是非常迅速的，农业自动化生产的普及更加广泛，在传统农业实现了全面的普及，捕捞以及养殖业也是实现了自动化技术的装备，让农业作业效率实现了全面的提升，通过农业自动化也是满足国内的农业市场需求[1]。

我国一直是世界上当之无愧的农业大国，但是受到诸多因素的影响，在农业自动化的普及方面与发达国家还是有着一定的差距，要想实现全面的自动化生产，还是有着一定的距离，农民多数使用的还是半人工和半机械的模式，这样的生产模式在效率上还是有待提升的。要想实现全自动生产，需要进一步努力[2]。

2 自动控制技术在现代农业中的应用优势

2.1元器件的高精度反馈。现代农业中对自动控制技术实施应用，主要是控制的精度不断提升，依靠的就是各方面元器件的反馈。元器件反馈的整体精度水准，直接决定着农业自动化的精度。以位置信息来看，以往农业机械的传感器，不仅仅是在响应上是不及时的，位置的精度通常是5cm，现阶段运用的是光电编码器，则是可以将精度控制到大约0.2cm以内，这种进步是非常显著的，农业现代化的控制精度提升，表志着技术应用的范围也是会更加广泛。

2.2自我诊断。相比于其他的机械，自动化控制的机械可以对自身的工作状态自动监控，若是在系统中有异常的信号出现，系统就会进行示警。同时可以根据故障位置及时作出诊断，常见的故障系统则是可以做出自我恢复，让系统可以处于良好的工作状态中。

2.3系统模块化设计。自动控制技术在现代化农业中并未完全普及，但是基于工业领域的技术经验，研究人员也是在控制系统的实际设计中，融入了模块化的思想，这样就降低了后期实际使用中的一些维护和保养的难度。如一个光电传感器产生了故障，就能对其模块做出更换，更换下来后可以进行检修，节省了整体的维修时间，让农业生产的效率实现了提升。

3 农业生产中的自动控制技术

3.1空间温湿度自动控制技术。在大棚种植中，虽然是因为反季节的种植，让农户可以明显提升自身的收入，但是反季节种植对生存环境还是有着非常高的要求，主要是温度以及湿度方面。在以往大棚种植的基础上，研究人员设计出了自动化控制的过程系统，将温湿度传感器运用到其中，二十四小时对温湿度的情况实施检测，将信息传递到中央计算机，然后中央计算机就会结合事前的设定，对排风以及加湿等系统进行控制，让大棚内的温湿度可以处于合理的范围。

3.2自动采摘技术。如今技术在不断发展，自动控制技术也是可以实现对蔬菜自动采摘，预先对行进的线路进行设定，然后将需要进行采摘的指标输入到计算机中，计算机会向设备发出控制指令，从而让采摘设备结合事前进行设定的路线，在运动中完成对蔬菜、水果等的采摘。这种技术也是比较适合进行大棚栽培的自动化设计，需要一定的计算机操作经验，要结合不同的蔬菜、水果种类，实现差异化的指标设定，这种技术的运用，可以让蔬菜采摘中的人工投入介绍，让工作效率实现提升。

3.3视觉识别技术。还是以蔬菜和水果种植为例，不同的蔬菜和水果对光照有着不同的需求，针对不同类型的蔬菜，以往农户则是可以结合蔬菜和水果的周期以及生长情况，对光照的强度进行调整，这样的模式是非常繁琐并且工作量极大的，同时这对农户而言，也是有着一定的操作难度。自动控制则是可以改变这样的情况，可以在大棚中设置视觉识别，可以对各类蔬菜实施自动的识别，结合其生长周期对光照的需求，对遮光系统的电机进行适当的调整，对光照进行适当的控制，这样就不需要进行人为的控制，让光照的控制更加精準。

结论：总之，从技术上看，自动控制技术运用到现代农业中，可以让农业生产的整体效率实现提升，对传感器技术、远程控制等技术进行运用，让农业自动化的功能类型更加多样化。

参考文献：

[1]赵芝俊，李敬锁，麻吉亮.构建农业发展新动能：理论、实践与政策——2017年中国技术经济学会农业技术经济分会年会综述[J].农业技术经济，2017（12）：125-128.

[2]李庆，张荣俊.“农业临床”在现代农业中的应用及前景展望——以济南地区草莓技术服务为例[J].中国农业信息，2017（24）：90-92.