平地机不能行走故障排查

李良周，黄健勇，冯 冲

（广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州545007）

故障诊断与维修

平地机不能行走故障排查

李良周，黄健勇，冯 冲

（广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州545007）

某型号平地机反馈不能行走的故障，针对动力、传动、电器系统等可能引发故障点进行原因分析，确定故障由电器系统引起，并给出解决方案。该型号平地机驻车制动采用软轴手刹模式。根据手制动原理，通过简易流程图查找电气线路的故障。经过排查，找到整机不能行走的原因在于手制动开关出现故障，需要更换手制动开关。该型号平地机更换手制动开关后恢复正常行走。

平地机；电器系统；手制动

平地机是一种土方机械，在行驶中用铲刀对土进行切削、刮送和平整作业，广泛用于公路、铁路、广场等大面积平整施工。如果平地机出现不能行驶的情况，将使平地机无法正常施工作业。影响平地机不能行走的因素很多，本文针对发生故障影响因素进行了原因分析，并给出解决措施。

1 故障现象

某型号平地机反馈不能行走的故障，需要工程技术人员分析是否发动机、变速箱、后桥或者电器发生故障引起的。该型号平地机发动机正常启动和运转，变速箱挂档未出现问题，但是机器不能正常行走。该型号平地机配置A变速箱，驻车制动采用软轴手刹模式。

工程技术人员与公司总装车间装配员工沟通后，首先对发动机系统进行排查。收集发动机运转声音以及测试发动机转速均正常，排出发动机系统故障，判定不是发动机问题。然后检查档位选择器电路，档位选择器保险丝正常，更换档位选择器后故障依旧存在，判定不是档位选择器存在问题。咨询电器装配员工，曾用拖车拖行，制动系统制动器没有抱死，说明液压制动系统不是引发故障的原因。

根据以往维修经验及记录，换档工作油压正常压力范围是1.5～1.7 MPa，这个压力与发动机转速无关，即在怠速时变速油泵用于换挡的压力在规定数值范围。当无变速换档工作压力或者压力过低（低于1.4 MPa），同时会造成机器不能行走。如果是这个原因，需要更换变速箱的油封或变速操纵阀，或者检修变速箱的档位阀，这个需要变速箱专业生产厂家服务人员进行检修。工程技术人员对A变速箱变速操纵阀系统压力测量接口以及各档离合器压力测量接口进行检测，均无压力显示，但是检查电磁阀却没有得电，因此还不能判断A变速箱变速操纵阀是否存在故障。另外，工程技术人员考虑到，是否后桥的差速器损坏，牙嵌式限滑差速器的齿没有连接，不能传递动力、扭矩，但是可以排除这个原因，因为后桥进行过空载跑合测试，后桥能够正常运转，差速器没有损坏。

工程技术人员分析，变速箱电磁阀没有得电显示，初步分析应该是电器系统手制动开关没有接通，因此显示变速箱能挂上档位，但是不能有效控制变速箱离合器工作，造成整机不能行走。

该型号平地机手制动系统原理图如图1所示，手刹系统由手制动开关、手刹继电器组成。以A变速箱为例，开电锁以后手制动开关通过电锁电源139号线，控制401号线供电给手刹继电器线圈，手刹继电器通过电锁电源经132号线给A变速箱输入制动信号。手刹系统工作过程如下：开电锁以后，拉起手刹，手制动开关断开，此时手刹继电器30与87A接通，419号线输出高电平信号给A变速箱手柄，此时变速箱处于制动状态，同时419号线控制停车制动指示灯“P”亮起，表示此时处于停车制动状态。当手刹放下时，手制动开关闭合，手制动开关401号线输出高电平信号控制手刹继电器线圈，手刹继电器30、87端闭合，此时419号线无信号输出，变速箱没有制动信号输入，处于可以挂档行车状态。同时停车制动指示灯“P”熄灭。如图2手刹简图、图3、图4所示。

图1 手制动原理图

图2 手刹简图

图3 手刹拉起

图4 手刹放下

A变速箱是高电平切断动力，即原理图图1中419号线为高电平时，向A变速箱输入制动信号，而B变速箱与A变速箱切断动力的控制逻辑是相反的，B变速箱是低电平切断动力，即402号线断电时，B变速箱处于制动状态。拉起手刹时，手制动开关断开，402号线断电，419号线输出高电平信号控制停车制动指示灯“P”亮。此时处于停车制动状态。放下手刹时，手制动开关闭合，控制手刹继电器30、87端闭合，此时402号线输出高电平，B变速箱处于可以挂档行车状态，419号线低电平，停车制动灯“P”熄灭。

2 故障排查和解决

该型号平地机的故障现象是：配置A变速箱，发动及挂档正常，手刹放下，仍然无法行车。

根据手制动原理，可以通过图5简易流程图排除电气线路的故障：

（1）拉起手刹，P灯亮，证明电源没有问题。此时放下手刹，P灯同时灭的话，则说明A、B点有接触不良或者是AB间存在断路，排除断路现象即可。

（2）若放下手刹后P灯依然点亮，则拆掉手刹继电器，此时419号线低电平无电，A变速箱没有制动信号输入，挂档后看整车是否可以行驶。

（3）若拆掉继电器后仍然无法行驶，则需检查档位手柄输出信号，对照整车原理图中A变速箱的信号图，在电磁阀端测量档位手柄的信号。信号不正常则更换档位手柄，信号正常则排除电器故障，检查变速箱或者桥内部是否有故障。

（4）若拆掉继电器后可以行车，可以判断为手制动开关或者手刹继电器的问题。装回手刹继电器，拔掉X62，短接线束上的139和401，此时再挂档行车，若可以行车，则为手制动开关问题，需要更换手制动开关。若还是无法行驶，则为手刹继电器问题，需要更换手刹继电器。

图5 手制动故障判断流程图

根据上述排查方法，经过实际操作，判定整机不能行走的原因在于手制动开关损坏，需要更换开关。更换手制动开关后整机恢复正常行走。

同时，该型号选配型平地机配置电控制动阀，该型号的故障排除过程与前述稍有不同。

电气原理图如下：

图6 电控制动阀原理图

按下紧急制动按钮后，紧急制动开关断开，驻车制动电磁阀失电，切断油路，此时驻车制动抱死，同时原理图图6中419号线输出给变速箱一个制动信号，变速箱处于不能挂档状态。故障检查检查流程：拉起驻车制动开关同时听驻车制动电磁阀是否有动作声音，如果没有动作声音，则要依次检查电源线对地是否有24 V电压，驻车制动开关是否无法闭合，驻车制动电磁阀是否损坏。

如果可以听到驻车电磁阀有动作声音，则观察驻车制动盘，如果处于抱死状态，则为液压系统压力不足，如果驻车制动已经打开，但依然无法挂档走车，则为驻车制动开关419号线没有闭合。更换驻车制动开关。

3 结束语

围绕平地机不能行走的故障，本文从动力、传动、电气等系统入手进行分析，寻找故障发生点，分析故障产生的原因，并给出具体解决方案。根据手制动原理，通过简易流程图排查出电气线路的故障，更换故障件，恢复平地机正常行走。本文对解决类似问题提供了很好的借鉴。

To Check Grader Can Not Move of Problem

LI Liang-Zhou，HUANG Jian-Yong，FENG Chong
（Liugong Machinery Co.，Ltd.，Liuzhou Guangxi 545007，China）

According to the faults of a certain type grader is unable to walk，the designers of power，transmission，electrical system，etc.An analysis of the causes may trigger point of failure，find out the cause of the failure，and give the solution.Thegrader configurationA gearbox，parking brake using soft shaft handbrake.Through the simple flow chart based on the principle of the hand brake，we rule out the fault of electrical wiring.According to screening method，through the actual operation，we found the machine couldn’t walk because the hand brake switch，the switch needs to be replaced.Replace the hand brake switch the machine back to normal after the walk.

grader；electrical system；hand brake

U464.1

B

1672-545X（2017）08-0156-02

2017-05-09

李良周（1970-），男，广西桂平人，本科，高级工程师，主要从事平地机总体开发设计工作；黄健勇（1976-），男，广西桂林人，本科，高级工程师，主要从事平地机传动件开发设计工作；冯 冲（1986-），男，黑龙江佳木斯人，本科，助理工程师，主要从事平地机电气技术开发设计工作。