多视点图像的立体模型研究

郭宏曦

【摘要】本论文提出一种矩阵式多視点图像的立体模型。通过建立深度图同名点的位置关系，达到深度信息间的相互空洞补偿的目的，从而获得一幅更精准的深度图。

【关键词】 SGM算法 多视点 视差融合

Abstract：This essay proposes a three-dimensional matrix of multi-view image model. TThrough the establishment of the depth map points with the same relationship， depth information between the mutual compensation， obtain a more accurate depth map.

Keywords： SGM algorithm， multi-view， parallax vision system integration

双目匹配后噪点位置的深度信息会陡然变化，影响最终匹配结果。设定的窗口为3×3，统计窗口内平均像素，当窗口内任意像素点与像素平均值的绝对值大于允许视差误差时，这个点就是误差点。而六幅视差图同名点位置对应的六个点去掉误差点之后剩余点的个数为n。视差差距最大点和视差差距最小点也皆为不可靠点，不可靠点的深度信息是误差信息。

四、实验结果与分析

SGM算法匹配获得6幅视差图，存在大面积的误匹配区域和不可忽视的信息空洞。通过本文中的算法对这六幅视差图进行视差融合入，深度信息补偿。视差融合效果如下：

平移台在移动过程中会有力的作用，使得相机发生不可察觉的转角，这在双目匹配上是一大挑战。但通过建立多视点立体模型，将空间点与深度图上的像点相关联，最后得到清晰的视差图。

五、结论

本论文中提出一种多视差图的图像融合方法，通过读取多幅深度图上同名点的深度信息，将多图的深度信息通过本论文中提出的视差图融合方法相融合，弥补了平行多目视觉的缺点，达到深度信息间的相互空洞补偿的目的，从而获得更精准的深度图。

参 考 文 献

[1] M. Michael， J. Salmen， J. Stallkamp， and M. Schlipsing. Real-time stereo vision： optimizing semiglobal matching. IV 2013.

[2]曲兴华，宫辉，贾果欣. 数码相机的彩色图像预处理过程[J]. 光学精密工程，2009，01：207-212.[3] 杨翠. 图像融合与配准方法研究[D].西安电子科技大学，2008.endprint