俄罗斯战斗机器人的最新发展

赵媛媛

俄罗斯早在20世纪50年代后半期，就开始在理论和实践上研究机器人技术。早期苏联第9个五年计划（1970—1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领。截止到目前，经过多年努力，俄罗斯的机器人在数量、科技水平上均取得了相当大的成就。

实战检验

2015年12月，俄罗斯利用远程指挥平台和数据链系统，组织了6台“平台”-M履带式地面战斗机器人和4台“暗语”（也称“阿尔戈”）轮式战斗机器人成建制参加了叙利亚作战，这也被称为世界上第一场以战斗机器人为主的攻坚战斗。在这场战争中，俄罗斯投入的只有3辆“洋槐”自动火炮、10台地面作战机器人外加3架无人机，对驻扎有200名武装分子的阵地发动猛攻。从俄罗斯方面披露的画面来看，现场非常震撼，士兵在机器人的掩护下攻上阵地，取得控制权。战斗仅仅用了20分钟，俄联军方面只有3人轻伤，俄罗斯军用机器人在击溃极端武装分子和排雷方面可以说是发挥了突出作用。这次战斗作为俄罗斯机器人首次成建制的作战，用实战验证了俄罗斯战斗机器人在战场上的实用性和作战能力。

发展现状

除了在叙利亚战斗中已经投入实战的“平台”-M履带式地面战斗机器人和“暗语”轮式战斗机器人之外，俄罗斯近年来先后研制了多种型号的战斗机器人。例如：“乌兰”-9无人地面战车，该车采用与主战坦克相同的设计理念，外形犹如缩小版的步兵战车，其攻击性强，可与许多步兵战车并列作战；“旋风”地面无人战车，以可靠性高、易维护的BMP-3步兵战车底盘为基础，采用全模块化设计，其机器人组件还可安装到其他多种车辆上，在战场上主要用于火力支援和战斗侦察。此外，BAS-01G BM Soratnik无人地面车辆、RS1A3 Min Rex等机器人也应运而生，并获得俄罗斯和其他许多国家的关注。

“乌兰”-9无人地面战车 通常也被称为“天王星”-9，主要用于为陆军诸兵种合成部队分队、侦察分队及反恐作战分队提供遥控侦察和火力支援。

“乌兰”-9旨在成为一种战斗支援系统，这种履带式车辆采用与主战坦克相同的设计理念，配有车体和炮塔，炮塔上装有武器系统。履带式设计使其具备更强的机动性，使车辆可在包括城区在内的各种环境下作业。车辆战斗全重10吨，最大公路行驶速度35千米/时，非道路行驶速度25千米/时，最大越野行驶速度10千米/时，平均接地压力0.6千克/厘米2。

“乌兰”-9配备超强的火力打击系统，部队可根据不同的作战任务，为其选配不同武器。武器是1门30毫米2A72自动机关炮、4枚9S120“突击” （Ataka）反坦克导弹、6枚“针”式（Igla）导弹及1挺7.62毫米 PKT/PITM并列机枪。“突击”反坦克导弹可换为6具“黄蜂”-M火焰喷射器。对于无人地面车辆而言，采用武器混合安装的“乌兰”-9具备很强的攻击性，可与许多步兵战车并肩作战。在为数不多的现有武装型无人地面车辆中，还没有其他无人地面车辆能达到这种火力级别。该车可完成各种任务，包括对机动部队的直接支援。

“乌兰”-9可由3名乘员遥控操作。虽然系统的自主能力等级尚未公开，但根据其任务组件的特性，除导航能力之外，其余自主能力水平可能不会太高。车辆动力装置是多燃料柴油发动机，车輛最远遥控距离为3千米。

该平台设备包括激光告警系统和目标探测、识别及跟踪系统。相关系统通过加密的无线电通道，将包括视频图像在内的所有战场信息实时传送到作战指挥车上。移动指挥所操作员可利用车载设备，对前方机器人进行实时监控和遥控。

“平台”-M履带式战斗机器人 “平台”-M是一种履带式通用作战平台，主要用于智能收集、探测、消灭固定和移动目标，以及火力支援和巡逻，可以通过更换不同的任务模块，衍生出功能各异又相辅相成的作战机器人。

“平台”-M采用重型履带式装甲底盘，车重最大363千克，具体车重取决于车型配置；最大公路行驶速度12千米/时；昼间目标探测距离1500米；采用履带式行走机构，拥有6个小直径负重轮、橡胶履带、独立悬挂装置，爬坡度25°，越障高21厘米，可在沙地、雪地、草地、泥地和碎石等复杂地面行走；携带4具RPG-26反坦克火箭筒，有效射程250米，垂直破甲厚500毫米；安装1挺PKT 7.62毫米机枪，配400发弹；可采用自动和半自动控制模式跟踪或攻击目标；安装光电和无线电侦察定位装置，可在夜间执行作战任务，且不会暴露自己；可由一名人员通过操纵杆、计算机及卫星系统在远至1500米处遥控指挥；续航时间长达48小时。

“平台”-M可以代替士兵在复杂的核生化环境及危险地区中作战，能有效减少人员伤亡。2015年10月，“平台”-M战斗机器人装备俄太平洋舰队的海军陆战队，用于情报搜集、巡逻侦察，发现并摧毁隐蔽目标，同年年底到叙利亚作战，使得该型机器人声名远扬。

“旋风”无人战车 该车作为俄罗斯一款新型无人地面车辆，在2016年陆军军事技术论坛上首次展出。参展车辆以可靠性高、易维护的BMP-3步兵战车底盘为基础，采用全模块化设计。机器人组件可集成到其他类型的战斗全重为7～15吨的装甲战车上，例如BMP-1步兵战车、BMP-2步兵战车、乌拉尔重型卡车或BTR-80装甲人员输送车。车辆在战场上计划用来执行火力支援和战斗侦察任务。

车辆配备一套先进的遥控传感器组件，包括光电组件、自动目标跟踪器、激光测距仪、热像仪和弹道计算机。参展车辆的车载武器为1门30毫米 2A72稳定型自动机关炮、1挺7.62毫米PKT/PITM并列机枪和6枚待发9M133M“短号”-M反坦克导弹。2A72机关炮可更换为：1门单管或双管23毫米机关炮，或1挺12.7毫米NSVT或Kord重机枪，或1门30毫米Gsh-6-30K型 6管舰用自动机关炮。此外，车辆可配备“针”式（SA-18）地空导弹或 9K333 “韦尔巴”便携式防空系统及“黄蜂”-M火焰喷射器，也可集成国外的火炮系统。endprint

“旋风”战斗全重14.7吨，有效载荷能力4吨，活动距离600千米，最大公路行驶速度60千米/时，浮渡能力10千米/时，最大遥控距离10千米，战斗模块重量1450千克。

为支持作战，“旋风”可配备4架小型无人机来提供侦察能力，而且能够携带和部署MRP-100/300无人地面车辆。

BAS-01G BM “战友”无人地面车辆 BAS-01G BM “战友”（Soratnik）是俄罗斯最新研发的一款无人地面车辆，也曾在莫斯科陆军2016防务展上展示。

BAS-01G BM “战友”无人地面车辆，其用途是作战侦察，对战场上士兵进行火力支援、扫雷、后勤作业和巡逻。其创新性平台由卡拉什尼科夫集团公司军事部研发。

该车是一种履带式平台，战斗全重大约7000千克，作业距离400千米，最大公路行驶速度40千米/时，可在10千米以外的地方进行遥控操纵；除直接控制之外，可进行不同程度的自主操作；采用光电组件，最远目标探测距离达到2500米；安装1挺卡拉什尼科夫集团公司PKT/PKTM 7.62毫米或6P49“科特”12.7毫米重机枪，或1门AG-17A “烈焰”30毫米自动榴弹发射器；还可安装最新型 6G27“巴尔干”40毫米自动榴弹发射器；当执行反坦克任务时，配备8枚待发的9M113M “短号”-EM反坦克导弹。

该车是一种班级战术系统，由于只配有轻武器，因此可在战场上对步兵进行有限支援。卡拉什尼科夫集团公司目前正在研制一整套战斗系统，旨在增强俄罗斯武装部队的战斗能力，该系统将包括SALW、有人/无人FAC、无人机。而“战友”无人地面车辆将成为该战斗系统中的一个组成部分。在作战期间，“战友”无人地面车辆将与ZALA航空公司设计的2架战术无人机协同作战。

未来发展

在俄罗斯国防部提出利用机器人作战减少人员伤亡，并敦促工程人员在2017年提前3年完成机器人备战的同时，俄罗斯国防工业界也在加速开发无人地面车辆。俄罗斯国防工业公司研发出“乌兰”-9这样拥有強大火力，可与多型步兵战车并肩作战的地面战斗机器人，意味着俄军将进入一个新时代，即作战机器人与人并肩作战的时代。从俄罗斯研发战斗机器人的现状可以看出，俄罗斯的未来发展将着重关注以下几个方面：

向系列化方向发展 随着机器人重要性的提高，俄罗斯日益关注机器人系列化发展。例如，“乌兰”系列机器人，到目前为止已研制出“乌兰”-6、“乌兰”-9、“乌兰”-14，具备作战、扫雷、消防等多种用途。

加速战斗型无人地面车辆研发 从俄罗斯“乌兰”-9的研发过程可以看出，俄罗斯目前正在加速开发战斗型无人地面车辆。“乌兰”-9在2016年公布之后仅仅1个月，俄罗斯国防部就对“乌兰”-9系统的模型进行了演示。2016年9月底，766th UPTK公司即为国家试验制造完成了1台演示样车。

俄罗斯非常着重于增强无人地面车辆的攻击力。“乌兰”-9的一大特点就是拥有超强的火力打击能力，装有自动机关炮、并列机枪和反坦克导弹，由于具备很强的攻击性，使其可与许多步兵战车并肩作战。“旋风”地面无人战车同样装有自动机关炮、并列机枪和反坦克导弹。MRK-27BT战斗机器人的火力堪媲美坦克，强大的火力配备使其能够摧毁多种目标。强大的火力也必将为机器人在未来战场上为部队夺取胜利提供强大支持。

向重型无人地面车辆方向发展 俄罗斯工业界新研发出的无人地面车辆大多采用了履带式车辆底盘或轮式车辆底盘，呈现出向重型无人地面车辆发展的势头。例如，“乌兰”-9采用了履带式车辆底盘，具有车体和炮塔，战斗全重10吨；“旋风”目前以BMP-3步兵战车底盘为基础，战斗全重14.7吨；BAS-01G BM 采用履带式车辆底盘，战斗全重大约7吨。

功能多样化 俄罗斯近年来为无人地面车辆集成多种技术，实现了车辆功能的多样化发展。例如，BAS-01G BM “战友”无人地面车辆不但可执行侦察任务，还可执行火力支援、扫雷、后勤作业和巡逻等多种任务，这不但提高了无人车辆的使用性和作战能力，而且能够缩减作战成本。

积极开发新概念机器人 资料显示，俄罗斯目前正在积极研发下一代新概念军用机器人。例如：脑控机器人，如“阿凡达”脑控机器人，可以感知并模仿操控者的动作，同时反馈对外界的视觉、听觉和触觉感受；3D打印机器人，如俄罗斯技术集团公司仅用31小时就3D打印出首款自动化设计的无人机样机，样机重3.8千克、翼展2.4米，速度可达90～100千米/时，续航能力为1～1.5时。

近年来，俄罗斯在无人地面车辆方面的成绩斐然，将机器人成建制投放战场一举获胜，更是为提高俄罗斯机器人在世界范围内的影响力奠定了基础。目前，俄罗斯各军区都在建设自己的作战机器人连及相应的指挥机构。未来，俄罗斯三军快速机器人化的阶段无疑能将军队战备水平提升到新的高度，配备了机器人打击系统、无人机和其他自动机械武器的部队将使俄罗斯海陆空天诸军种进入掌握高精度现代化武器的新阶段，其发展思路值得我们借鉴。

（编辑/栀子）endprint