起升高度限制器试验台的开发

祝虎　安婷婷

【摘要】：本试验台根据起升高度限制器的结构和工作原理进行设计，可对起升高度限制器的运转限位功能和重复定位精度进行测试。

【关键词】：起升高度限制器；重复定位精度；试验台

1、概述

起升高度限制器是有效防止各类起重机械的冲顶、出轨、坠落等设备和人员事故的安全保护装置，其工作原理是采用蜗轮蜗杆传动，通过齿轮带动凸轮转动，凸轮触碰到微动开关后断开起升机构电源以阻止继续上升。起升高度限制器试验台的作用是检测起升高度限制器的运转限位功能和凸轮转角重复定位精度。

2、起升高度限制器试验台的结构

本试验台组成如图1所示。卡盘与起升高度限制器之间省去钢丝绳卷筒，结构简单紧凑，卡盘与手动升降台的配合使起升高度限制器的安装定位非常方便

3、起升高度限制器试验台的控制系统

3.1 工作原理

选择起升高度限制器一组凸轮常闭点刚好切断电源的位置（即常闭点刚好断开时的位置）为初始位置。通过PLC给步进驱动器发脉冲控制电机正反转，记下由断电位置到正常位置的脉冲数D1和由正常位置到断电位置的脉冲数D2，步进电机转一圈的脉冲数D、减速器传动比A1、起升高度限制器传动比A2，得出凸轮重复定位精度G（单位为度）：

（1）

重复3次上述过程后求得G的平均值即为起升高度限制器的重复定位精度。

3.2 控制系统

本控制系统由触摸屏、PLC、步进电机驱动器、步进电机、控制程序及组态软件组成，如图2所示。

用PLC集成的脉冲串输出口向伺服电机驱动器发脉冲（并计数）来控制步进电机转动，分别记录脉冲数D1和D2后按公式（1）算出重复定位精度G，将结果发送到触摸屏显示输出。PLC程序控制的试验过程如图3所示。

触摸屏通过RS485端口与PLC通讯，用于给PLC发送控制指令和顯示试验数据，触摸屏组态画面如图4所示。

结语

本试验台根据起升高度限制器结构及工作原理进行设计，整套系统成本低，结构紧凑，安装维护方便，控制界面友好，自动进行数据采集、处理和显示，控制精度高，实际使用效果良好，为起升高度限制器试检检验提供了可靠的试验设备。

【参考文献】：

[1]TSG Q7014-2008起重机械安全保护装置型式试验细则[S].

[2]金郁沁，刘艺.起升高度限制器试验台的研制[J].机电设备，2015（4）：47-50.