基于PLC的五层并联电梯控制系统设计

2017-07-26任明月

科技视界 2017年7期

任明月

【摘要】本文主要是针对五层并联电梯的控制系统进行设计。在整个设计中，采用PLC技术来控制电梯系统，最后经过系统仿真，可以进行正确的并联电梯系统控制，达到预期的控制效果。

【关键词】并联控制；可编程逻辑控制器；调配信息

【Abstract】This paper is mainly aimed at the design of the control system of the five parallel elevator. In the whole design， the PLC technology is used to control the elevator system. Finally， the system can be used to control the elevator system in parallel， to achieve the desired control effect.

【Key words】Parallel control； PLC； Deployment of information

0 前言

早期的電梯曳引电动机利用接触器来完成电动机工作情况的变化。此外，早期的电梯控制系统是由继电器控制逻辑组成，有电气元件多、功能差、电气故障较多，可靠性低以及工作寿命不长等缺点。PLC是依据顺序逻辑控制的需求发展而来，是专门针对工业环境使用来开发的数字运算控制的电子设备。由于PLC的这些优点，现在电梯的继电器控制方式已经逐步被PLC控制替代。

可编程控制器（PLC）是一种应用在自动化控制的专用计算机，本质上是计算机控制。PLC控制通常有可靠性强、便于操作、维修方便、编程容易、灵活性高等优点。电梯使用PLC控制，用软件完成对电梯运行的操作控制，可靠性很大增强。此外能够容易地改变控制功能。也能够进行故障自动检测和报警显示，提升运作安全性，而且方便维修[1-3]。

1 并联电梯PLC控制系统

并联电梯PLC控制系统工作原理是用两台PLC分别控制两梯，由一个PLC采集厅外召唤信号，并以数据通信的形式将厅外召唤信息、运行状态信息和调配、调度信息，传递给另一台PLC；在它接到信息后就进行销号、登记，并产生运行决策与调度决策，控制本梯运行，并将本梯相同的信息回送给对方。并联电梯PLC控制系统示意图如图1所示。

2 并联电梯控制器的PLC设计

2.1 并联电梯控制器的调配原则及工作过程

如果让PLC控制两台电梯协调运作，需要满足一个调配原则：当两台电梯同时去响应厅外召唤信号登记时，两台电梯自动定向启动前往相应楼层，当某一台电梯先行到达指定层楼时，另外一台电梯需要就近停靠平层，不能悬空在中间。依据以上并联调配原则，在PLC并联程序编写过程中，首先将PLC置位，设为主站与从站，分别采集对方梯的楼层位置信号、上下行信号以及并联允许信号，而且跟本梯的楼层位置信号相对比，将对比结果存入PLC内部中间继电器；根据中间继电器存储的结果对电梯的上下行，按并联调配原则依次编写A梯与B梯并联程序。

工作过程：当电梯上电后，两梯均处于等待信号状态，当有厅外召唤信号发出时，A梯开始运行；如有A梯不能完成的任务时，则发送调配信号给B梯，B梯接收到调配信号并进行保持，B梯对厅外信号进行及检测并做出合理的动作运行，当B梯到达端站时，取消调配信号，并根据厅内召唤信号进行下一次运行；此时，判断其他任务A梯是否能够完成，如果A梯不能完成所有召唤任务，则再次发送调配信号给B梯，B梯再次接收信号进行合理分配，配合A梯完成所有召唤任务。

如图2所示为并联电梯控制器工作过程框图。

电梯主拖动电路图如图3所示，主要控制电路图如图4所示。

2.2 并联电梯控制器的PLC控制程序及各部分说明

该PLC控制器可实现厅内与厅外指令的登记与消号、自动选向、发送调配信号，自动分配运行任务等电梯基本运行逻辑控制功能。

梯形图5为部分厅外召唤及厅外指示灯程序，当各层厅外上或下按钮按下时，信号发送给电梯，并等待电梯处理并做出反映。

梯形图6为厅内召唤及厅内指示灯程序，当各层厅内按钮按下时，信号发送给电梯，并等待电梯处理并作出反映。

3 结语

本文设计了一个五层并联电梯控制器，并联调配控制与电梯控制采用同一系统，实现电梯的基本功能（单梯），按乘客的要求自动升降，自动开、关门。实现两台电梯同时运行时外呼的科学调配，自定调配原则。

【参考文献】

[1]程周.电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）.北京：电子工业出版社，2003.

[2]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.

[3]张广明.现代电梯构造与使用.清华大学出版社，2004.