鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度

蔡建文

【摘要】 鲁棒优化方式以及多智能协调方式是近几年新兴的一种电梯调度调控方式，将其运用到电梯群控系统调度之中，可以有效解决以往存在的交通流不确定等问题，且能够实现对复杂问题的妥善处理，对电梯群平稳运行意义极大。通过对鲁棒优化以及电梯群控系统的介绍，分析出多智能体协调以及鲁棒优化在电梯群控调度中的运用方式，旨在提升电梯群控调度水平，保证国内电梯事业的稳定发展。

【关键词】 目标函数 鲁棒优化 多智能体协调 电梯群控

现代建筑多以高层建筑为主，电梯已经逐渐成为了现代建筑内部的主要垂直交通工具，电梯群控调度的重要性也得到了凸显。由于传统研究方式偏向人工化，在工作效率以及工作开展质量方面都稍显不足，于是业内人士开始着手对该项工作开展方式进行了优化，鲁棒优化与多智能体协调就此开始在该项工作中得到了应用。为对这两种手段进行合理运用，使其功能与价值能够得到有效发挥，相关人员首先应鲁棒优化以及电梯群控内涵进行明确。

一、鲁棒优化以及电梯群控

1、鲁棒优化。在传统数学规划建模时，会在输入数据与标称值假设条件之下进行数学规划经典范例建模，同时会运用数学规划对模型进行求解，从而得到最佳解答。但由于数据存在着不确定性，所以一旦数据取值与标称值产生差异时，整体计算就会没有约束条件不足，而对最终计算结果造成影响。而鲁棒优化方式可以有效解决数据不确定性，以保证最终的计算效果。运用鲁棒优化方式进行计算的目的，就是为了保证所有约束条件都能与相关要求相符合，即使在不理想的情况下也能对目标函数进行准确计算，从而得到最优函数，完成对相关问题的解答[1]。

2、电梯群控.电梯群控系统由信息传输系统、单梯控制器以及电梯群控器三部分组合而成，其中信号传统系统主要负责系统通讯工作，不仅要对轿厢以及乘客信息进行传输，同时还担负着将派梯信息传送到各个电梯的责任；控制器则以对单梯的操作为主，会负责电梯开关门、启动以及减速等控制工作，且还会对轿厢运行转向与停靠进行控制；而群空器是整体系统的核心所在，会通过调度的方式来对其功能进行运用[2]。这也说明了调度对于该系统运行的重要性，因此科学的调度方式，也是技术人员需要关注的关键。

二、鲁棒优化与多智能体协调电梯群控调度

2.1鲁棒优化与多智能体协调调度方式

1、建模。鲁棒优化法的运用关键就是要对目标函数进行确定，以便以此为中心，开展后续计算与分析，从而得到最优解决方案。由于电梯的不确定性主要是因为交通流的不确定，所以技术人员应将目前交通流与预测的一下交通流作设为输入条件，将预测误差作为不确定参数，进而进行鲁棒最优化模型建立，通过计算制定出最佳派梯调控方案[3]。

2、确定目标函数。在对交通流情况进行确定后，技术人员就需对调度目标进行明确。若将调度成本设置为R，楼层数与电梯数分别设为m与n，Piu为在i层上外呼乘客数量，Pid为i层下外呼乘客数量，则目标函数为：

通过对目标函数的分析与计算，技术人员并可以准确得到该模式的最优鲁棒对等式，以便其以此为依据对电梯群控进行调度。

3、调度应用。在进行调度时，技术人员首先要对多智能体分布以及调度结构进行明确，并要保证智能体可以独立进行决策，且要对其在电梯运行中的动态化响应位置进行确定；其次，要运用之前计算得到的目标函数以及相应的对等式，来对电梯调度问题进行求解，并结合多智能体协调技术，来对计算滞后性问题进行解决；最后，要运用协调机制对局部规划派梯冲突进行解决，进而完成调度方案的制定。

2.2多智能体协调

该技术极为适合对复杂系统调度问题进行解决，具有较为强大的计算功能与协调功能，在运用其对电梯群控系统进行调度时，首先会运用该项技术对各个单梯中的多智能体进行规划与知识数据采集，并会将知识点存入到数据共享区域之中，以方便对各多智能体实施检测与协调；其次会按照具体的智能体协调要求，结合电梯调度协调体系于局部知识储存信息与时间到达预测情况，有针对性对调控方案进行调整与优化；最后，要反复执行上述几项步骤，直到调度任务完整为止。这种调度方式能够将复杂问题简单化，可以将群控器计算任务分化到各個电梯的多智能体之中，整体计算效率极为理想。

结束语：鉴于电梯群控调度对于电梯运行的重要作用，相关技术人员应对多智能体协调以及鲁棒优化等手段进行深入研究，并制定出最佳的运用方式，从而有效解决电梯交通流不确定以及其他方式的问题，保证电梯群控系统的高质量运行，使各个电梯可以始终保持平稳、高效的运行状态，为民众创建出更加理想的电梯使用环境。

参 考 文 献

[1]王芳，宗群，张景龙，李俊芳.电梯群的可调整鲁棒优化调调度度[J].控制理论与应用，2012，01：27-33.

[2]陈海啸，杨马英.目的层预约与多智能体协调的电梯群控调度方法[J].计算机系统应用，2012，07：90-94+55.

[3]林穗贤.群控电梯目的层调度系统的设计[J].机电信息，2015，27：125-127.